浅析改善施工合同双方的合作关系

分析了我国目前的建设工程参与方之间的合同关系,并借鉴英国土木工程师协会的“新工程合同”编制思想,指出了我国目前合同管理的误区和改善合同双方关系的对策.     

世纪之交机器人的研究动向与前景

谈大龙，自动控制专家，1940年11月生，江苏省镇江市人。1962年毕业于清华大学电机系，1966年中国科学院电工所硕士毕业。现任中国科学院沈阳自动化所研究员。历任“863”计划智能扭．器人主题一、二、三局专家组组长。曾从事并主持电视高速自动跟踪系统、海洋机器人HR－01、工业机器人控制器、多机器人协调系统等多项研究。曾获国家科技进步特等奖、中科院科技进步一等奖等多项奖励。从第一台机器人问世，至今已经有40年的历史——机器人，伴随着时代的脉膊，跨入了“不惑之年”。40年来，机器人的发展规模从小到大，应用领域不断扩展，工…     

跨膜Ca2+梯度的消失影响红细胞膜脂的不对称性分布

正常生理条件下,红细胞内Ca~(2+)浓度为10~(-6)mol/L,而血液中的Ca~(2+)浓度则约10~(-3)mol/L,因此红细胞膜两侧存在着1000倍的跨膜Ca~(2+)梯度.有报道在贫血病人的红细胞或老化的红细胞中,红细胞内的Ca~(2+)浓度大幅度上升,导致了跨膜Ca~(2+)梯度的下降.我们曾报道过一个合适的跨膜Ca~(2+)梯度可通过膜脂调节质膜腺苷酸环化酶、肌质网Ca~(2+)-ATP酶的构象和活力.最近,我们又初步报道了一个合适的跨膜Ca~(2+)梯度是红细胞带3蛋白(Band-3)表现较高阴离子转运活力所必须的.那么这种调节作用是否也是通过膜脂进行的呢?众所周     

日本沼虾精荚结构的研究

应用光镜和透射电镜对日本沼虾精荚的结构研究表明：单个精荚由精子团，粘液团和非细胞的包膜三部分组成。包膜具单层结构，主要由细小的相交纤丝所组成的基质构成。在超微结构上，包膜可再分成内，外侧二个区域。包膜几乎完全包被精子团和粘液团。精子团由精子和非细胞基质构成，基质包括沟网，球状体和丝线网三部分，它们分别和精子间在不同的部位连结。     

HHF复制机记录磁头的初步研究

本文对ＨＨＦ盒式磁带快速复制机记录磁头的材料选取和参数设计提供了重要的理论和实验依据。     

单辊传动和异径轧制在镍带轧机上的实验

本文实验证明，在四辊薄带轧机上，实行“单辊传动和异径轧制”方案是可行的，通过实验数据分析和比较，单辊传动异径轧制可降低轧制力２１－４０％，保证了轧机受力零件的安全，通过增加压一率，减少轧制道次，可以提高轧机的生产率。     

在微波辐射下的Perkin反应

讨论了在微波辐射下，利用Ｐｅｒｋｉｎ反应，使芳香醛与酸酐缩合，得到相应的α，β－不饱和羧酸，反应通常可以在几分钟内完成，产率在２０－８３％之间。     

基于Delphi信号采集系统的编程实现

采用在Delphi程序中嵌入汇编语言方式，AC1210数据采集卡进行了查询和定时器方式下的数据采集编程；将C语言编制的采集程序编写成动态链接库文件（DLL），在Delphi程序中调用，实现DMA方式的采集；进行了数据采集系统的软件界面编程，验证一个以DMA方式采集标准正弦波的实例。     

环境因素变化对动物变色的影响

动物体的颜色变化对动物的生存有一定的意义．环境因素对动物的变色有一定的影响．本文就影响动物体颜色变化的环境因素、色素细胞中色素变化的机理及动物变色的意义作以阐述．     

基于D-TIN和OpenGL技术的给水管网水质三维可视化

以余氯浓度作为水质参数,实现了给水管网水质的三维可视化。先计算出节点余氯含量;再对由节点平面坐标和节点余氯含量构成的三维空间散点(x,y,z),用Delaunay三角网构网原则建立不规则三角网(TIN);最后在VC 6.0中开发了OpenGL应用程序实现了三维可视化。将三维可视化技术引进给水管网水质管理中,不仅保证了给水管网水质数据的精度,而且还具有良好的可视性,很好的满足了实践需要。