基于LSTM-BP级联网络的列控车载设备故障诊断

列控车载设备是保障高速列车行车安全、提高运输效率的核心组成部分,快速有效地诊断其故障类型具有重要意义.针对300T型列控车载设备故障文本数据的错综性和时序性,提出一种基于LSTM-BP级联网络模型的车载设备智能故障诊断方法.首先,采用贝叶斯正则化(Bayesian Regularization,BR)算法优化BP神经网络提高模型的泛化能力;其次,利用长短时记忆网络(Long Short Term Memory Network,LSTM)的记忆特性,充分学习具有时序性的故障特征信息,解决BP神经网络模型难以准确诊断关机误报和引发故障等问题;最后,利用实际数据对模型进行多次试验分析,BR优化的神经网络模型分类准确率为85.06%;而LSTM-BP级联网络模型分类准确率达到95.10%,能够很好地解决对关机误报和引发故障诊断不准确的问题,验证了本文所提出的智能故障诊断方法的有效性.     

天然黄酮类化合物清除自由基机理及其应用进展

黄酮类化合物在植物资源中具有广泛的分布,其清除自由基作用使其可用作天然抗氧剂.介绍了机体内自由基形成以及抗氧剂清除自由基的机理,讨论了黄酮化合物的化学结构特征和其清除自由基的构效关系.在应用方面,天然黄酮化合物具有广谱的清除自由基药理作用,还可用在食品的抗氧化领域和化妆品的清除自由基、紫外吸收等方面.     

中空式混凝土复合防护大板基础抗倾覆稳定研究

中空式混凝土复合防护大板基础作为一种新型基础,在输电线路中得到广泛的应用。为了研究其抗倾覆稳定性,采用理论公式推导和有限元模拟相对比分析的方法进行研究。首先,通过普通建筑结构的抗倾覆稳定(即倾覆外荷载产生的弯矩与重力产生的抵抗弯矩的关系),推导出中空式混凝土复合防护大板基础抗倾覆稳定公式。其次,再以大板应力、基础周围土体塑性应变以及位移-荷载曲线为参考进行分析,进而提出中空式混凝土复合防护大板基础抗倾覆修正系数的概念。最终,提出了中空式混凝土复合防护大板基础的抗倾覆稳定修正公式,并为其在输电线路中的应用提供理论依据。     

安徽沿江火山-次火山气液型硫铁矿远景预测

安徽沿江地区是我国重要的硫铁矿产地之一,火山-次火山气液型硫铁矿是其中的主要类型.文章在总结火山-次火山气液型硫铁矿矿床地质特征和分析其成矿有利地质条件的基础上,将研究区划分为5 km×5 km大小的246个统计单元,对安徽沿江地区20个火山-次火山气液型硫铁矿床进行多源地质信息提取(包括地层、岩体、断裂等);利用特征...     

求解多目标优化问题的多智能体遗传算法

目的 在求解多目标优化问题时，总是希望获得尽可能多的Pareto解，且这些解能够较均匀地分布在目标空间的Pareto边界上。方法 通过引入智能体的概念，并将多个智能体组成的多智能体系统与经典遗传算法相结合，给出了一种求解多目标优化问题的多智能体遗传算法。结果 对每个智能体在其邻域内进行局部Pareto寻优操作，而不是在整个群体中进行Pareto寻优，从而保证了群体的多样性，并在一定程度上抑制了种群的早熟现象。结论 该方法能够找到问题的分布较均匀的Pareto最优解。     

基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制

提出了一种机器人柔顺性控制算法，在未知机器人精确数学模型的情况下，通过构建一个ANN二阶逆系统，并级联ANN与机械手，实现机器人位置系统的线性解耦．在此基础上，针对已解耦位置系统，通过本提出的基于目标阻抗的控制算法调节机器人手臂的阻抗，从而实现机器人的柔顺性控制．还介绍了机器人柔顺性控制实验平台的建立与组成．基于两杆操作手的实验结果证明该方法具有良好的解耦和位置跟踪性能，仿真结果表明本方法可实现有效的柔顺性控制．     

协同创新与实践型人才培养模式的探索

高校与企业间的协同创新突破了原始合作模式下仅限于物质资源基础的共享,完成了对积累、模仿方式下要素整合模式的"质变",将基本的"融合"行为升级为"创造"行为。而创新人才的思维活动,所发挥的创新效用支撑了整个合作过程的顺利运行。高等学校应该在具体教学过程中,通过实践教学方式强化理论与实践的关联性;通过对综合素质的提升实现人才培养的社会效用;通过对企业人力资源需求的满足,促进技术的物质转化效率。     

基于输入整形的桥式起重机组合滑模控制

考虑桥式起重机载荷的垂直运动速度,提出一种新的基于输入整形的组合滑模控制方法。结合输入整形前馈控制和滑模反馈控制的优点,设计组合滑模控制器控制小车位移和负载摆角,利用输入整形进一步抑制负载的残留振荡,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性,实现了起重机小车的精确定位和负载的消摆,对外部干扰具有很强的鲁棒性,控制性能得到了改善。仿真结果表明了方案的有效性和可行性。     

胰岛素泵强化治疗糖尿病的临床观察

通过比较持续皮下胰岛素输注组（50例）和多次皮下注射胰岛素组（52例）治疗糖尿病患者高血糖的治疗效果,结果显示前者控制血糖更为迅速、理想,所需胰岛素少,低血糖发生率低.     

胶束催化N,N—二甲基甲酰胺碱性水解反应

根据胶束催化反应的相分离模型和相关的假定建立了适用于底物浓度（Ｓ）≥胶束浓度（Ｍ）时的胶束催化反应动力学方程,在４０℃下用热动力学模拟热谱曲线法,在表面活性剂（ＣＴＡＢ,ＳＤＳ,Ｂｒｉｊ３５）胶束溶液中研究了Ｎ,Ｎ－二甲基甲酰胺碱性水解反应,应用该方程求得胶束催化反应动力参数ｋｍ,ｋ２ｍ结合常数Ｋ１,ＣＴＡＢ,ＳＤＳ和Ｂｒｉｊ３５胶束对该反应有催化作用,讨论了上述胶束对该反应有催化作用的原因。