机器人无碰撞路径规划方法研究及实现

在分析现有路径规划和碰撞检测方法的基础上 ,提出了两种新的机器人路径规划方法 :中值检测算法和行进方向矢量优化法 .两种算法各有其特点 ,结合使用可取得更好的效果 ,通过基于三维图形的仿真实验证明了算法的有效性 .所开发的无碰撞路径规划及仿真软件已成功用于机器人无碰撞路径规划与仿真 .     

L—Fyzzy半开集

把[8]中的F半开集推广到L－Fuzzy（简记为LF）拓扑空间中，提出LF半开集、LF点的半附着点及半远域、LF半闭包及LF半内部算子等一系列概念，并将对其性质作较为深入的讨论.     

民族院校医学教育PBL尝试

探索PBL法是否适用于民族院校医学生。临床医学专业学生自愿选修PBL课程,导师组采用自编PBL案例进行教学,教学结束进行课程评价。学生对PBL课程评价很高,完全支持。PBL教学法更好的发挥了学生的主观能动性,培养和提高学生的学习能力和综合素质,完全适用于民族院校医学生并且值得推广。     

基于模糊评判法的踝关节损伤预测研究

踝关节损伤是最为常见的运动损伤之一,通过对变量的模糊性的提取,建立了模糊评判预测标准,给出了动态隶属度函数.根据动态隶属函数构造模糊预测评判模型,利用所建模型对踝关节损伤实施数值模拟,模拟结果将为后续踝关节韧带损伤生物力学机制的量化研究提供依据.     

丹皮酚的提取及其衍生物的合成

以水蒸气蒸馏法从中药材牡丹皮中提取活性成份丹皮酚,提取率达９６％．合成了三个丹皮酚衍生物,其中丹皮酚阿司匹林酯为创新化合物     

鸊鷉消化道的解剖

辟鸟是一类善于潜水的游禽 ,大量捡食羽毛的习性占据生活周期中相当长时间〔1〕.本文按结构与功能相统一的理论解剖了 3种辟鸟的消化系统 ,亦和其它一些水鸟的消化系统进行了比较 .发现辟鸟无嗉囊 ;肌胃内食物 5 0 %以上为羽毛 ,甚者达 90 % ;肌胃与十二指肠之间出现一第三室 ,与其相连的幽门孔极细 ;消化道各部均为弱酸性 ( p H5～ 6 .5 ) .结果表明辟鸟以羽毛为主要食物 ,与典型食鱼鸟有较大差异 .     

煽动暴力抗拒法律实施罪的几个构成要件问题探讨

刑法学界对煽动暴力抗拒法律实施罪的客体、客观要件、主观要件等要件的认定均存有诸多争议,笔者在辨析这些争议观点的基础上提出：本罪侵犯的客体是国家法律、行政法规的正常实施;煽动的对象不必限于“三人以上”;主观构成要件应为直接故意。     

基于知识产权管理角度的失效专利利用价值分析

一、专利的特性与专利失效1．专利的特性。专利具有独占性、地域性、时间性的特性。（1）独占性一指对同一内容的发明创造,国家只授予一项专利权。被授予专利权的人享有独占权利,未经专利枞人许可．任何单佗或个人都不得以生产经营为目的制造、使用、许诺钠售、销售、进口其专利产品,或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法赢接获得的产晶。     

依色林对蛙骨骼肌收缩影响的研究

通过分析和对比不同浓度的依色林对蛙坐骨神经的刺激,观察骨骼肌收缩强度,并探讨依色林的拟ACh作用及刺激蛙骨骼肌运动终板上的N2胆碱受体对骨骼肌收缩的影响.     

两类算子逼近的正则值

给出了γ型算子和一类幂级数的拟总体列紧算子的定义，并对这两类算了逼近的正则值进行了讨论。