协同创新与实践型人才培养模式的探索

高校与企业间的协同创新突破了原始合作模式下仅限于物质资源基础的共享,完成了对积累、模仿方式下要素整合模式的"质变",将基本的"融合"行为升级为"创造"行为。而创新人才的思维活动,所发挥的创新效用支撑了整个合作过程的顺利运行。高等学校应该在具体教学过程中,通过实践教学方式强化理论与实践的关联性;通过对综合素质的提升实现人才培养的社会效用;通过对企业人力资源需求的满足,促进技术的物质转化效率。     

移动机器人复杂环境路径规划

针对移动机器人在复杂环境下路径规划问题,提出一种改进蚁群算法.该算法设计启发式状态转移函数,引入起点和终点对状态转移的引导作用;设计路径优化方法,从八个方向优化每次迭代生成的最优路径,避免规划路径陷入凹形区域,减小其长度;建立路径评估模型,考虑到环境的复杂性,通过加入惩罚因子,使路径评价标准从路径长度转为路径代价,将影...     

基于LSTM-BP级联网络的列控车载设备故障诊断

列控车载设备是保障高速列车行车安全、提高运输效率的核心组成部分,快速有效地诊断其故障类型具有重要意义.针对300T型列控车载设备故障文本数据的错综性和时序性,提出一种基于LSTM-BP级联网络模型的车载设备智能故障诊断方法.首先,采用贝叶斯正则化(Bayesian Regularization,BR)算法优化BP神经网络提高模型的泛化能力;其次,利用长短时记忆网络(Long Short Term Memory Network,LSTM)的记忆特性,充分学习具有时序性的故障特征信息,解决BP神经网络模型难以准确诊断关机误报和引发故障等问题;最后,利用实际数据对模型进行多次试验分析,BR优化的神经网络模型分类准确率为85.06%;而LSTM-BP级联网络模型分类准确率达到95.10%,能够很好地解决对关机误报和引发故障诊断不准确的问题,验证了本文所提出的智能故障诊断方法的有效性.     

天然黄酮类化合物清除自由基机理及其应用进展

黄酮类化合物在植物资源中具有广泛的分布,其清除自由基作用使其可用作天然抗氧剂.介绍了机体内自由基形成以及抗氧剂清除自由基的机理,讨论了黄酮化合物的化学结构特征和其清除自由基的构效关系.在应用方面,天然黄酮化合物具有广谱的清除自由基药理作用,还可用在食品的抗氧化领域和化妆品的清除自由基、紫外吸收等方面.     

投资组合虚拟无差异曲线模型最优化方法

在对沪市β-域划分的基础上,根据马柯威茨有效组合最优化原理,阐述了投资组合虚拟无差异曲线一般模型的求解思路,即无论是在允许卖空和非允许卖空条件下均可以从虚拟无差异模型的基本问题出发,前者从基本问题的求解即可达到最优组合;后者可在基本问题求解的基础上进行二次寻优求得最优组合.讨论了风险型和保守型投资者的投资组合模型及其求解方法.给出了基于β-风险域的投资组合最优化方法的应用例子.     

基于加权A~*算法的服务型机器人路径规划

针对室内环境下的服务型移动机器人路径规划问题,分析并比较了两种经典算法--Dijkstra算法及基于Manhattan估计函数的A*算法,通过改变A*算法估价函数中参数的权值来优化路径轨迹,从而既满足A*算法的可接纳性,同时义实现两种算法的融合.在VC环境下编译出路径规划的仿真程序,通过变换起始点与目标点的坐标,比较运算时间和生成的路径轨迹.结果显示:加权A*算法优化了A*算法的路径轨迹,且在计算时间上优于Dijkstra算法,解决了服务型移动机器人的路径规划问题,满足实时性要求.     

明代山东蝗灾分布特征初探

蝗灾是一种直接影响农业生产的灾害,蝗虫成群迁入农田时常造成农作物的大面积损伤,甚至绝产.历史上山东是受蝗灾影响较重的省份之一,尤其是明代受危害的程度更为严重,分布地区主要集中在鲁南、鲁西北以及环渤海湾地区.明崇祯年间发生的有史以来规模罕见的一次大蝗灾,几乎波及到了全省,分布范围之广也是史无前例.     

基于输入整形的桥式起重机组合滑模控制

考虑桥式起重机载荷的垂直运动速度,提出一种新的基于输入整形的组合滑模控制方法。结合输入整形前馈控制和滑模反馈控制的优点,设计组合滑模控制器控制小车位移和负载摆角,利用输入整形进一步抑制负载的残留振荡,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性,实现了起重机小车的精确定位和负载的消摆,对外部干扰具有很强的鲁棒性,控制性能得到了改善。仿真结果表明了方案的有效性和可行性。     

孤东油田GD7-P14井钻井技术

介绍了GD7-P14井特点与难点,以及钻井过程中运用的井眼压力控制与防喷、钻头与钻具组合的选择、井眼轨迹控制、邻井防碰等钻井技术,该井采用FEWD随钻测量仪器完成了四靶点、三阶梯、双水平段施工,实现两口水平井所能达到的目的.     

生产信息远程分布式显示系统在企业车间级的应用

目前,许多大企业陆续实施以企业资源计划（ERP）和工厂制造执行系统（MES）为核心的企业管理信息系统。对于这些管理系统来说,我们需要对其功能进行细化、扩展和配置资源。针对企业车间级生产信息的特点实现分布式显示,使管理者对现有的生产信息进行正确的分析、决策。