基于多智能体粒子群的快速碰撞检测算法研究

在层次包围盒的基础上,提出一种基于多智能体粒子群的快速碰撞检测方法.算法首先利用层次包围盒方法快速减小物体间可能发生的碰撞检测区域,并基于随机碰撞检测核心思想将问题转变为物体特征对间距离机制的非线性优化问题,在建立的层次拓扑结构基础上,结合多智能体系统技术和粒子群算法的进化策略,设计了一种多智能体粒子群算法来求解碰撞检测问题.通过仿真测试表明,该算法具有很高的搜索效率和寻优性能,能够满足碰撞检测的实时性要求.     

求解一阶常微分方程的五阶Adams格式

讨论了一阶常微分方程初值问题五阶Adams显示公式以及隐式公式,同时,由于隐式公式较显示公式相比局部截断误差以及系数的绝对值之和较小,因此给出了五阶Adams预测-校正系统.     

考虑长期腐蚀影响的古建木结构极限寿命预测

针对长期环境腐蚀对古木结构的性能和损伤程度的影响,基于蒙特卡洛方法结合Gerhards/Weibull模型提出了古建筑木结构关键构件的承载力/变形值极限寿命预测方法.首先研究了腐朽、虫蛀等腐蚀环境对构件的截面尺寸和强度的影响,分别在承载能力和正常使用极限状态下建立构件的承载力/变形值的时变模型;其次利用蒙特卡洛方法,考虑构件尺寸、强度、荷载等随机参数对木结构关键构件的影响,给出具有一定可靠度的极限寿命预测方法与置信区间,并对结构做出相应的决策判断.最后以某历史文化民居选取的单榀框架来验证所提方法的有效性.结果表明:在长期腐蚀条件下,构件抗力随时间减小,变形值随时间增大,对两者变化规律进行时变分析是评估的关键;Gerhards和Weibull模型结合蒙特卡洛方法可以较好地对木结构梁、柱关键构件的极限寿命进行预测;综合考虑承载力和变形值能够更真实地反映结构的极限寿命.     

基于蚁群优化算法和人工势场的无人机航迹规划

针对复杂环境下的无人机航迹规划问题,建立栅格化环境模型,提出了结合蚁群算法与人工势场的航迹规划方法. 在航迹搜索过程中,蚂蚁不仅受到信息素和启发信息作用,还受到势场力的影响. 根据节点位置的势场力分布,提出了确定性选择和概率性选择相结合的状态转移规则,并设计环境感知因子,动态调整确定性选择的比例. 将节点的势场方向、节点与目标间的距离构造蚂蚁的综合启发信息,以充分利用对已知环境的认知,指引蚂蚁搜索. 仿真结果表明所提方法能有效得到无人机的最优航迹,优化效果优于单一的蚁群算法和人工势场法,具有更好的收敛速度和优化精度.     

模糊数学思想在预测电站锅炉结渣中的应用

锅炉结渣是一个极其复杂的物理、化学过程,受许多因素的综合影响。它与煤的灰分含量及其物理、化学性质,以及燃烧器型式、炉膛结构和设计参数、炉内温度水平、空气动力工况、气氛条件、受热面的布置等诸多因素都有关。专家学者对结渣问题进行了广泛、深入的研究并取得了一定的成果。本文仅对阐述采用模糊数学思想预测结渣特性加以研究。     

深古菌的分类与碳代谢演化

<正>深古菌(Bathyarchaeia)是地球生物圈含量最丰富的微生物之一,广泛分布于海洋沉积物及陆地湖泊土壤等自然环境^[1～6].因其具有分布广、数量高的特征和复杂多样的碳代谢潜能,深古菌被认为是全球碳循环中的重要推手之一^[2,7～12].然而,由于缺乏纯培养菌株,目前常用的深古菌物种分类是基于其16S r RNA基因系统发育关系提出的亚群系统,而与其代谢的相关研究大多数基于宏基因组学分析,所以其分类信息在不同研究中存在较大分歧^{[2,4,8,12,13]}.     

天津地区闪电活动与地形因子关系研究

为研究天津地区闪电活动与地形因子的关系,文章采用相关分析、多元线性回归方法,对天津地区2008—2013年闪电定位数据和30m精度的DEM数据(提取海拔、坡向、坡度、坡度变率、地形起伏度)进行分析,结果发现闪电频数与海拔、坡度变率、地形起伏度呈负相关关系,与坡度呈正相关关系,与坡向不相关,闪电电流强度与坡度呈正相关关系,与其他地形因子不相关。     

多功能电动跑步车的研究

设计一款集合运动健身与社区代步为一体的运动交通器材-多功能电动跑步车。应用Pro/E三维设计软件,对多功能电动跑步车前、后支架,前轮和后轮架,跑步速度调节机构,传动机构等进行结构设计,对其部件的结构参数和机构的工作参数进行精确计算,获得优化的数据。重点突出人力电力混合传动系统的功能性,使跑步者能体验到跑步车运动元的力量和行驶元便捷,实现交通、运动合为一体的跨界混搭式新型交通工具。     

从数学策略教学到高职高专应用型人才的培养

本文从数学策略教学在教学中应用出发，阐述策略教学在高职高专人才培养中的重要作用，通过到策略教学的分析、研究，提出加强学习策略教学过程中主体体验环节的几点建议。     

考虑参数不确定性的RC框架柱滞回性能分析

在地震工程中,结构设计参数的不确定性会使结构的抗震性能具有一定的离散性.以钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)框架柱构件为研究对象,采用ABAQUS和OpenSees软件建立数值分析模型,并用实验结果验证了模型的准确性.在此基础上,进一步考虑材料性能、构件几何尺寸参数随机性的影响,得到了RC框架柱...