三自由度并联驱动平台机构的位置逆解及其分析

介绍了三自由度并联驱动平台机构的特征与特点,对其中一种典型结构的位置逆解作了具体的探讨,推导了相应的算式,并对该机构所产生的附加约束运动进行了分析．三自由度并联平台机构有三个独立的运动参量,在一定条件下也会产生三个附加的约束运动参量．这是这种空间机构进行位置姿态运动时的一个重要特点．但实例计算表明,产生的附加约束运动量与独立运动量比较而言,其值相对较小．探讨的三自由度并联平台位置逆解,其算法具体、简洁、实用,对三自由度并联平台机构的运动控制具有直接的应用价值．     

试论含多个手性碳原子的Fischer投影式的表示方法

本文指出了某些教科书中在使用Fischer投影式表示多个手性碳原子的化合物（其主碳链横向排列）时的一些不恰当的表示方法，并提出了相应的建议。     

二维泊松过程的数值模拟及其在道路模型中的应用

提出了二维泊松过程的数值模拟模型，在微机上实现了数值模拟并进行了检验；把该方法应用于二维泊松滤波过程道路模型的模拟，比较好地表现了道路表面的起伏形状和与ＩＳＯ案相近的道路谱。证明了所提方法及模型的可行性和实用性。     

混合码激励／声激励低码率语音编码算法

本文提出了一种混合低码率编码算法。原始语音首先经低通及高通滤波器分解成基带及高带信号，然后对基带信号采用高质量的码激励线性预测编码，对高带信号则采用码率低的改进声激励线性预测编码，以达到高质量低码率。实验结果表明，本算法在码率为４．０ｋｂ／ｓ时，合成语音的质量与传统的４．８ｋｂ／ｓ码激励线性预测编码相当，而计算量只有其１／５，是一种在低码率下可达到高质量的编码方案。     

提高FAE威力的研究（Ⅱ）—云雾起爆与爆轰的讨论

云雾起爆和爆轰与点火延滞期、起爆能、爆轰极限、起爆方式和位置等因素有关。该文分析了这些因素对云雾爆轰的影响，并从燃料和敏化剂选择，云雾的寝状态和起爆技术等方面提出了提高ＦＡＥ威力的措施。     

板式楔横轧接触面的解析分析

在对板式楔横轧轧制过程进行分析基础上，建立了板式楔横轧的几何数学模型，确定了板式楔横轧模具与轧件轧制接触面的及边界方程，最后利用计算机辅助绘图技术，将结果以图形显示方式形象输出。     

山西省药用矿物资源及其开发利用

本文将山本省药用矿物划分为4个大类31个品种，对其分布与药用功效进行了系统论述。针对开发利用现状及存在问题，提出了发挥本省药用矿物资源优势，提高资源利用效益的措施与对策。     

多晶硅发射极锗硅合金基区HBT理论模型

对多晶硅发射极锗硅合金基区ＨＢＴ提出了一个理论模型，认为在多晶硅发射区和锗硅合金基区间存在一界面层。通过计算机模拟得到界面层的厚度取适当值时有利于增益的提高，但应降低界面态密度；随着基区中锗含量ｘ的增大增益相应增大，但由于界面态的作用，当ｘ增加到一定值时增益的提高变缓。     

圆拱形明渠阻力系数的试验研究

本文结合工程水力模型对两种底坡的有机玻璃明渠进行试验研究．试验表明，在水力 光滑区沿程阻力系数λ与雷诺数Ｒｅ可表为指数函数关系，明渠底坡对阻力系数λ的变化规律没 有影响，而在过渡粗糙区明渠底坡对其则有明显影响．其次根据实测资料数值分析表明，在水力 光滑区谢才系数Ｃ与水力半径Ｒ及糙率ｎ的关系，仍可表成Ｃ＝ Ｒｙ的指数函效形式，文中提出谢 才系数Ｃ的经验计算公式．     

有过渡族元素掺杂的高T_C超导材料研究

我们在3月28日公布了超导材料的研究成果后,在满足ABO_3型化合物B位要求的前提下,又研究了过渡族元素V、Cr及元素Bi、Sc取代部分Cu对超导性能的影响。 材料组成为Y_(0.3)Ba_(0.7)Cu_(0.8)M_(0.2)O_(3-δ)(M=V,Cr;Sc;Bi)。所用原料为Y_2O_δ(99.9％),BaCO_3(分析纯),CuO(分析纯),Bi_2O_3(光谱纯),Sc_2O_3(光谱纯),