基于VB的远程雨量自动监测处理系统

介绍了以电信电话公网为报汛信道，以数传仪为数据采集传输基础设备，中间站为汇集点的星形远程自动报汛通信网。在中间站应用基于Visual Basic的系统软件，完成雨量信息自动记录，分析，生成各种报表和通过广域网络向上级部门传输信息等任务，该系统的应用会在水文报汛中起到重要作用。     

大温度系数负载双闭环全自动控制系统的实现

在硅钼棒电阻炉加热电源控制电路中采用温度、电流双闭环控制系统，实现加热过程中对温度的自动调节和对电流的自动限制，有效地提高了加热效率，延长了加热元件的使用寿命，并可实现全自动控制。     

带传动计算机测试系统研制

针对传统带传动测试系统存在的问题，利用单片机开发一种主从带轮速度非接触式的同步测量转速、滑差率、转矩、效率实时显示的动态测试仪。论述了该测试仪工作原理、组成、软件的设计、单片机和PC机通讯等。     

机器人辅助靶向穿刺手术关键技术综述

以柔性针为穿刺工具,针对软组织建模理论与方法、针穿刺路径规划、呼吸运动抑制与同步跟踪、穿刺导航与靶点追踪控制等手术关键技术,综述国内外机器人辅助针穿刺技术领域的研究现状。指出穿刺手术目前存在的技术难点:穿刺路径的快速、最优规划和穿刺针的精准控制。提出针-软组织相互作用建模、不确定性和复杂约束条件下的穿刺控制以及穿刺针末端力感知问题是机器人辅助靶向穿刺领域未来的研究方向。     

转子--电磁动力吸振器系统的非线性控制

用电磁动力吸振器可实现对转子振动的在线控制。但是,当系统受到外部激励时,系统可能处于大幅度运动状态,致使转子与吸振器相接触而失控,因而对这类系统采用非线性控制便显得十分必要。在对转子-电磁动力吸振器实行线性控制的基础上,采用非线性补偿控制。数字仿真结果表明,非线性补偿控制可使转子-电磁动力吸振器达到更好的控制效果。