采用改进快速变幂次趋近律的滑模控制方法

针对基于传统幂次趋近律的滑模控制方法在使用中抖振现象突出、趋近速度慢、时间长等问题,提出一种改进快速变幂次趋近律的滑模控制方法。首先,采用快速双幂次趋近律并加以改进,在原快速双幂次趋近律的基础上加入变指数项,使系统状态在不同趋近阶段中针对性地调节速度,大大地提高了系统动态响应过程的趋近速度,限制了抖振现象的产生,同时具有有限时间收敛性。对改进后的快速变幂次趋近律的数值分析结果表明：当系统状态的绝对值小于1时,系统相当于快速幂次趋近律,系统可平滑进入滑模段,消除抖振;当系统状态的绝对值大于等于1时,又相当于快速双幂次趋近律,系统的动态响应速度有所提高,趋近时间缩短。然后,将改进的快速变幂次趋近律用于滑模控制中,构成改进快速变幂次趋近律的滑模控制方法。采用所提滑模控制方法对履带机器人轨迹进行跟踪控制,实验结果表明：与几种基于传统的幂次趋近律控制方法相比,所提控制系统在趋近平衡零点时几乎无抖振现象的产生,具备更优的性能,且收敛时间最短,最短时间仅为其他方法的69.4%。     

中国传统艺术在现代年历设计中的应用

我们生活在一个科技信息突飞猛进、技术产业日新月异的时代.全球经济信息一体化趋势越来越显著,文化的交流与融合导致了全球性的文化趋同现象,造成对原有文化的破坏,传统文化出现了危机.受到当今国际主义设计思潮的影响,诸多地域和不同的民族具有了同一张文化面孔,丧失了本民族的特征.如同国内外的许多设计师将"现代主义"、"极少主义"、"高技术主义"奉为设计原则一样,这是一种错误的趋势.世界之所以多姿多彩,正是由于不同的民族背景、不同的地域特征、不同的自然条件、不同历史时期所遗留的文化而造成世界的多样性.因此,现代年历设计该如何在从外来文化中汲取有益成分的同时,依然保持住中华民族"自我"的形象,把民族文化与时尚文化巧妙结合起来?现代年历设计又该如何确立既契合现代科技发展、又能彰显本土文化特色的形式风格和设计理念?这些已经成为设计工作者们亟待解决的问题.     

中国传统艺术在现代年历设计中的应用

我们生活在一个科技信息突飞猛进、技术产业日新月异的时代。全球经济信息一体化趋势越来越显著，文化的交流与融合导致了全球性的文化趋同现象，造成对原有文化的破坏，传统文化出现了危机。受到当今国际主义设计思潮的影响，诸多地域和不同的民族具有了同一张文化面孔，丧失了本民族的特征。如同国内外的许多设计师将“现代主义”、“极少主义”、“高技术主义”奉为设计原则一样，这是一种错误的趋势。世界之所以多姿多彩，正是由于不同的民族背景、不同的地域特征、不同的自然条件、不同历史时期所遗留的文化而造成世界的多样性。因此，现代年历设计该如何在从外来文化中汲取有益成分的同时，依然保持住中华民族“自我”的形象，把民族文化与时尚文化巧妙结合起来？现代年历设计又该如何确立既契合现代科技发展、又能彰显本土文化特色的形式风格和设计理念？这些已经成为设计工作者们亟待解决的问题。     

岩石矿物的探究分析

岩矿分析是地质工作的重要内容,对矿物的开采具有指导性意义。本文主要介绍了岩石矿物的主要种类和特征,阐述了岩石矿物分析鉴定的基本程序,并对岩石矿物的分析鉴定工作的作用进行了评价。     

拓展资源利用空间 挖掘网络建设潜力

烟草＂网络建设＂是为了适应改革开放,适应市场全球化挑战的需要而必须建设的生命工程,如果烟草专卖制度取消了,烟草放开了,我们要靠这张网络而生存和发展。国家烟草专卖局对全面提升网建的总体要求是＂突出服务、注重效率、优化流程、提高素质＂。因此,＂服务、效率、队伍＂是网建提升的三个关键,本文正是从如何提高＂服务、效率、队伍＂这三方面来进行探索,拓展其利用空间,以充分挖掘网络建设潜力。     

大学英语教学改革与语言实验室的发展方向

传统的英语教学模式和英语学习方式造成了聋子英语和哑巴英语,这次的大学英语改革就是要改变这种现象,培养高素质的听说能力强的英语实用型人才。现有的语言实验室能满足传统的教学需要,对于教学改革要求的、能满足学生主动学习的功能比较少。改革的手段是以先进的技术来推动英语教学改革,这就要求在现有语言实验室的基础上研发适合改革需要的新产品。     

基于GPU平台和多源遥感的月度草畜平衡快速评价方法研究

快速高频次评估区域草畜平衡状况,对于区域草地保护和经济发展有着重要作用。本文在GPU平台上结合多源遥感数据,构建了一种草畜平衡快速评估方法,对海北州祁连试验区和海晏试验区2017-2019年6-9月的月度草畜平衡进行了动态分析。分析结果表明：在牧草产量空间分布上,两试验区的分布范围随着时间的推移均呈现逐步减少的趋势;通过对月度单位面积产草量分析发现,两试验区单位面积产草量均在8月达到峰值,在9月开始下降;针对草畜平衡的分析,在2017-2019年间,祁连试验区每月均处于极度超载的情况,仅在每年8月份超载情况有所缓解;相比于祁连试验区,海晏试验区除在每年6月有少量超载情况外,7、8月基本能达到草畜平衡状态,在9月会出现载畜不足的现象。而对于草畜平衡快速估测效率而言,相比于随机森林和CatBoost-CPU模型,基于CatBoost-GPU模型可以更加快速的估测大区域范围内的产草量。本研究可为当地有关部门及时调整放牧和补饲策略提供技术支撑。     

北京市职住平衡的空间特征研究

"职住平衡"倡导通过实现区域尺度上就业与居住数量上的平衡,旨在从源头上治理大城市交通拥堵、长距离通勤等城市病。基于2010年第六次人口普查、2008年第二次全国经济普查、2015年人口1%抽样调查、2013年第三次全国经济普查数据,以及2014年11月中国移动用户的手机信令数据,借助GIS空间分析技术,对北京市分街道乡镇的职住比进行定量测度与可视化分析,并从名义职住比和实际职住比两方面对北京市职住平衡的空间特征进行分析。研究发现北京市存在显著的职住不平衡问题,就业岗位向心集聚而人口向外围分布,集中体现在市中心就业主导的职住不平衡和外围居住主导的职住不平衡;同时六环内外绝大部分区域在街道乡镇尺度上的实际职住比普遍较低,表现出非常明显的职住不匹配。