壁纸：从墙壁到手机

未来的壁纸可能会更加隐秘,谷歌眼镜上的壁纸,只有你戴上的时候才显示,到那时候,壁纸是你对自己说话,也许是你需要让自己确信的某些东西。     

一种融合 UKF 和EKF 的粒子滤波状态估计算法

在扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)和不敏卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman Filter,UKF)的基础上,提出一种基于融合的粒子滤波算法(Fusion based particle filter, FPF)。该算法首先利用EKF 与UKF 分别预测粒子状态,然后通过融合算法得到粒子的重要性建议分布,实现粒子状态更新。因为充分利用了量测信息,因而能有效提高状态估计精度。仿真中通过实例将该算法与已有的粒子滤波算法(Particle filter algorithm,PF)进行比较,结果表明该算法各方面性能都有较大改进。     

国家领导人如何送礼——给国家元首该送什么礼

宋美龄送大清龙票,毛泽东送萝卜白菜,礼不贵“重”,用什么样的礼物“征服”什么样的国家领袖才是正道。     

墨西哥:毒品战争中的死亡崇拜

正以活人为祭品来祈求健康和财富在毒贩与政府军血腥而又漫长的战争洗礼下,越来越多的人将骷髅作为自己的信仰。最近,一则血腥的人牲新闻让墨西哥的死亡圣神教(Santa Muerte)引起了世界的关注:墨西哥北部一个信奉该神的贫穷家族杀死了三个亲戚,把他们的血奉献给这个死亡之神,以祈求健康和财富。这个家族相信,三个牺牲者中,55岁的老妇人是一个女巫。     

花见物语

世界上没有哪一种植物像樱花一样从古到今一直深受一个国家的宠爱，也没有哪一种植物像樱花一样能够承载那么多的象征和使命。     

怎样判断该不该辞职 当你的工作需要重启

正辞职就像离婚一样,在适当的时候,或许重新开始也能获得更好的未来。但也有些时候,夫妻还是不合适离婚。对很多人来说,新年计划不是坚持,而是放弃,比如说,辞职。辞职就像离婚一样,在适当的时候,或许重新开始也能获得更好的未来。但也有些时候,夫妻还是不合适离婚。有时候,别人的建议能帮助闹离婚的夫妻解决他们的矛盾,重获往日的快乐。你的事业也是一样。所以,在做决定前,一定要反复考虑,衡量下你的决定会不会有好的结果。该不该辞职,这个问题其实应该这样问。你应该什么时候辞职呢?当然了,你不可能因为仅仅不喜欢工作     

儿童美食变灾难 阴天有时下肉丸

瓶子上并没有标着＂毒药＂的字样,所以爱丽丝便大着胆子尝了一口,发现实在是非常好吃。药水里混合着樱桃馅饼、奶油冻、菠萝、烤火鸡、太妃糖和热奶油面包的味道。不一会儿,爱丽丝就把瓶子里的东西一口气喝光了。     

包治百病?补品有害? 该扔掉维生素片了?

正一半美国人,三分之一英国人,五分之一的中国人在吃的维生素片,不过是在浪费钱?各类广告都告诉我们:维生素和矿物质有助于预防多种健康问题,甚至癌症和心脏病。而维生素补充剂使用方便,提供了健康保障。在美国,维生素补充剂的使用人群已超全国人口的一半。英国补充剂的年销售额为6.5亿英镑(约合人民币64亿元),涉及约1/3的全国人口。中国相对少一些,大概能占到10%~20%的比例,2011年,我国营养补充剂的市场份额在770亿元左右。不过最近维生素片遭遇了重大危机,2013年12月     

Soylent:电脑极客的饮食革命

正粮食终结者一仰头就能喝完,一分钟内解决吃饭问题,还有可能解决未来粮食危机。自主创业多年的硅谷软件工程师罗伯·瑞尼哈特大概从没有想到他功成名就的那天,不是依靠电子、软件或者与此沾边的任何事物,而是一种名叫Soylent的液体,罗伯·瑞尼哈特在他的网络日记中这样写道我不再需要任何食物,除了水和Soylent。他的追随者认为他正在领导一场饮食     

谁能笑到最后

正幽默对谁的健康有利幽默对他人健康有利,幽默的人却不长寿。曾经有个笑话:理发师对一个愁眉苦脸的顾客说:你别这么不高兴,有个著名的喜剧演员来演出,去看看吧,凡是看过他表演的人都会哈哈大笑,忘掉所有的烦恼。顾客抬起头,泪流满面说:我就是那个喜剧演员。之所以提到这个故事,是因为一项最新科学研究的论文发表了,它似乎用非常严谨的态度,大量的客观数据证实了这则笑话的真实性。美国著名心理学家霍华