海工装备生产车间可重构制造单元动态布局方法

为满足海工装备品种多、批量小的生产特点,具有多个可重构制造单元的海工装备生产车间需要及时做出布局调整。针对此问题,将改进非支配排序的遗传算法-II(NSGA-II)应用于车间的设备动态布局优化过程,结果显示,求得的Pareto前沿具有良好的分布性。建立了相应的求解数学模型,并用Matlab软件进行求解。结合实例采用仿真软件对求解的布局结果建立仿真模型,并进行仿真分析,为设备布局的选用和改进提供决策依据。     

电磁波极化的判别方法及MATLAB呈现

文章介绍电磁波极化的概念和左旋、右旋极化波的判别方法。线性极化需满足条件"两相位相差0或π",圆极化波为"两振幅相等且相位差为π2",其他情形为椭圆极化波。通过两个方向即电场旋转方向与波传播方向来判别左旋与右旋极化波,同时利用MATLAB实现电场强度的轨迹可视化、形象化,加深学生对极化概念的进一步理解,有效提高了教学效果。     

碱卤晶体赋色仪的设计及运行

提供了激光质量的碱卤色心晶体加质着色用热管仪的设计要点和运行结果。其特点是:1)设计了特殊的‘灯芯’结构,使碱金属的蒸发冷凝区和加色区分开,从而色心的类型、浓度可以精密地加以控制;2)经过予抛光的晶体,经过加色和随后的聚集等过程,可直接装入激光器;3)一次装炉可供多次着色,并能连续操作,可方便地,经济地用来生产激光质量的着色晶体;4)利用DWT-702精密温度控制仪对炉温实现了精密调节,可较为细致地研究加色温度对色心类型、浓度及均匀性的影响。     

基于KICA的石油管道泄漏检测方法研究

石油管道监测参数之间呈现非线性、非高斯性的特性,导致传统石油管道检测技术存在误报率较高的现象.文章提出一种核独立分量分析(KICA)的石油管道泄漏检测方法.首先通过核方法将压力、温度和流量参数非线性映射到具有更好线性结构的特征子空间;然后利用独立分量分析法提取核特征子空间的独立元信息,根据白化处理的得分方差对独立元进行排序,分别计算I2、SSPE两个统计量,由核密度估计管道正常运行条件下I2、SSPE的对应99%置信水平的控制限;最后通过在线检测I2、SSPE是否超限建立泄漏检测模型.以某一输送场站采集数据进行实验仿真,结果表明:基于核独立分量分析的石油管道检测方法误报率较低,为石油管道安全监测提供了新的研究方法.     

城市道路环形交叉口改十字信号交叉口案例分析

结合福州市罗星西路与青洲路环形交叉口改造工程,经多方案、多因素比选确定环形交叉口改为十字信号交叉口方案.详细分析了此城市环形交叉口改为十字信号交叉口案例,利用理论计算饱和度与Vissim仿真相结合的定量分析方法进行验证.结果显示:该优化设计方案可以显著提高交叉口的通行效率;在交叉口景观设计方面,提出渠化岛植树思路,分析了渠化岛植树的效益及适用条件,阐述了植树位置、树种配置、行车横向净距、行车安全净空及相应交通管制措施的要求,以适应特殊地区的交叉口景观设计,为渠化岛上等待信号灯过马路的行人及非机动车驾驶者遮阴纳凉.     

基于多机器人离线编程系统设计

设计了一个多机器人协作系统离线编程软件,首先对多机器人协作运动时的约束关系进行了分析;在此基础上,为一般的多机器人协作系统离线编程软件设计了软件框架与类结构;并根据实验室现有项目作了一个具体软件实现;最后,对典型协作运动的离线规划与仿真执行以及仿真与真实系统中同一个Job文件的执行效果对比。     

基于纵向滑移率均衡的车道偏离辅助控制研究

提出了一种无压力闭环的差动制动实现车道偏离辅助的控制方法.根据车辆和驾驶员参考模型确定纠正车道偏离所需的目标横摆角速度.采用滑模算法设计横摆角速度跟踪控制器,确定附加横摆力矩.基于纵向滑移率均衡设计车轮制动压力调节策略,限制车轮最大滑移率,以提高车辆横向稳定性.设计模糊控制器对压力建立过程进行伺服控制.在Carsim/Labview-RT联合仿真平台上对提出的方法进行硬件在环仿真试验,试验结果表明,所提出方法能有效避免车辆偏离车道,鲁棒性强,且车辆横向稳定性好.     

基于局部色彩不变量的图像篡改检测方法

针对基于分块的图像区域复制篡改检测方法通常面临的图像特征提取计算量大、维度高、识别率低等问题,提出一种基于局部色彩不变量特征的图像区域复制篡改检测方法,将RGB彩色图像转换到对立色彩空间,通过分析和提取图像各通道上的局部密度分布特征,构建k-d树进行相似分块特征匹配以实现图像区域复制篡改检测.提出的局部色彩不变量密度特征具有维度低、计算简单等特点.实验结果表明,本文方法与其他几种典型的基于分块的方法相比,具有较低的时间复杂度和较高的检测率,且对图像篡改区域的旋转、缩放攻击具有较好的鲁棒性,特别是当图像篡改区域进行大角度旋转时与其他几种方法相比具有明显优势.     

高性能操作系统检测方法研究

随着网络技术的发展,网络信息系统逐渐深入到各行各业,网络安全成为人们关注的话题.入侵检测是一种用于检测计算机网络系统中入侵行为的网络信息安全技术,通常黑客们利用操作系统指纹识别工具检测计算机系统,并以此分析漏洞和各种安全隐患,大肆攻击入侵网络服务器与私人计算机.因此,本文全方位地介绍P0F及NMAP两种操作系统识别工具,深入研究分析他们的工作原理,通过对比分析P0F与NMAP的功能及性能,利用P0F的高性能、准确性,对P0F源代码进行研究修改,设计出高性能、高准确性的操作系统检测工具,以满足大数据环境下准确获取操作系统信息的需求.     

领导者共情能力对适应性绩效影响机制研究 ——工作重塑的中介作用

通过对395位泛90后员工的问卷调查,考察了领导者共情能力、员工适应性绩效的关系以及工作重塑对这一关系的中介作用。实证研究结果显示:领导者共情能力与员工的适应性绩效显著正相关;领导者共情能力与员工工作重塑显著正相关;工作重塑部分中介了领导者共情能力与适应性绩效的正向关系。