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为充分提取3D点云的深层特征以提高复杂室内点云场景的语义分割精度,提出一种结合局部特征和全局特征的室内点云语义分割网络GSFNet.在局部特征部分,加入几何特征信息,并设计几何与语义特征信息编码模块,以更好地捕获室内点云局部信息.对全局特征部分,在编码解码器结构中间层加入全局关系依赖模块,构建不同邻域对象之间的关系提取有效分割信息.使用斯坦福大规模室内数据集(S3DIS)进行实验验证,在测试数据集上测试的总体精度(OA)和平均交并比(mIoU)分别为87.2%和61.1%,实验结果表明,GSFNet对复杂室内环境有较好的语义分割效果. 相似文献
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通过计算Cu/Al管氧乙炔气体火焰钎焊条件下形成金属间化合物的各化学反应的熵变,对Cu/Al金属间化合物的形成及向CuAl2转化的趋势进行了化学热力学分析;结合XRD、SEM、EDS研究了Cu/Al管氧乙炔气体火焰钎焊接头组织与元素分布特征。结果表明,Cu/Al管氧乙炔气体火焰钎焊条件下,接头中脆性金属间化合物CuAl2由Cu、Al原子的直接结合和其他Cu/Al金属间化合物与Al原子的继续反应生成,其中CuAl自主转化趋势较强;热力学计算分析与接头XRD分析结果一致。钎焊接头可分为3个特征区域:靠近Al基体侧形成了宽度约30μm的α-Al与α-Al+CuAl2二元共晶区;钎缝中心偏Al基体一侧形成了宽度约150μm组织细密的多元共晶组织区;钎缝中靠近Cu基体宽度约120μm区域,Cu的大量扩散并与Al充分反应,形成了粗大珊瑚状CuAl2。 相似文献
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入学教育是新生大学生活的第一课,是帮助学生树立正确职业目标和塑造积极心态、迎接新生活的重要方式,对学生发展有着重要的引导和风向标作用。通过我院法律系新生调查问卷的数据统计,分析应用型院校法律系新生入学教育的侧重点,并希望对应用型本科院校非核心系的入学教育有一定的启示作用。 相似文献
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将常用的硝基咪唑类的抗阿米巴药物甲硝唑制成可聚合的含药单体,进而利用自聚、共聚和乳液聚合,合成了一系列含甲硝唑高分子药物及高分子药物纳米微球,并用1H-NMR,IR,GPC和TEM等检测手段对产物进行了表征. 相似文献
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水泥混凝土增强用短切聚丙烯纤维分散助剂 总被引:1,自引:0,他引:1
以分子量6 500的聚醚作为主平滑剂,配以聚醚型乳化剂及自制的多电荷抗黏结剂等其他添加剂进行复配,制备水泥混凝土用超短纤维分散助剂,并对其性能进行了系统的研究.结果表明:该分散助剂具有良好的平滑性、润湿性及抗黏结性;用该分散助剂对聚丙烯纤维表面进行处理,不仅能满足纺丝工艺的要求,而且切断后还使纤维具有良好的分散效果;短切纤维在水泥体系中能形成均匀的乱向支撑结构.通过平板试验发现,聚丙烯超短纤维的加入能有效延缓混凝土表面的湿度下降,提高了混凝土体系的强度,阻滞了基体材料的裂纹扩展,改善了基体的抗疲劳性能. 相似文献