多变量生物发酵过程的解耦控制

把非线性系统的逆系统方法与神经网络非线性辨识技术相结合，提出了一种基于神经网络逆系统的发酵过程多变量解耦控制策略．当过程模型缺乏足够的先验知识时，所提出的解耦控制策略对多变量非线性连续发酵过程取得了良好的控制性能．仿真结果表明，提出的解耦控制方法能够适应过程模型的不确定性和参数的时变性，具有较强的鲁棒性．克服了基于微分几何理论的逆系统解耦控制方案依赖于过程模型和对模型参数变化很敏感的缺点．     

基于双线性构造算法的电力有源滤波器补偿电流实时计算新方法

以“当负载电流为周期电流时, 负载电流与负载基波有功电流差的绝对值在一个周期内的积分值最小”为检测原理, 提出了基于直接计算, 基于简单迭代算法和基于最优迭代算法的电力有源滤波器谐波电流实时检测方法. 直接计算法能够准确计算负载电流处于稳定状态时的基波有功电流幅值. 简单迭代算法和最优迭代算法提供了一种判别负载电流状态的思想. 在直接计算法、简单迭代算法、最优迭代算法和对负载电流处于变化状态时的基波有功电流真实幅值等基本概念进行了明确定义的基础上提出了双线性构造思想, 即通过一次线性构造计算了此采样时刻的负载基波有功电流幅值, 通过二次线性构造为下一个采样的处理创造了条件. 在双线性构造思想的基础上, 提出了一种能够计算负载基波有功电流幅值的基于双线性构造算法的电力有源滤波器谐波电流实时检测方法.     

转子静态偏心开关磁阻电机径向力计算及补偿

推导了转子偏心时径向力计算模型,该模型考虑了磁饱和和边缘磁通,并与有限元计算结果进行了比较,验证了模型具有较高的实用价值.计算表明,转子偏心时径向力的大小与励磁电流和位置角的关系受磁饱和的影响呈非线性变化.偏心方向处气隙磁场饱和后,径向力会随着电流的增大而变小,当偏心反向处磁场亦饱和后,则转子受到的径向力合力趋近于O.针对转子偏心时作用在转轴上的较大径向力,提出了采用每极绕组独立控制,通过施加不对称电流法进行补偿,该方法理论上可使作用在转子上的不平衡力趋近于O.     

磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统变结构鲁棒控制

磁悬浮开关磁阻电机转矩和悬浮系统之间的非线性耦合是悬浮系统稳定可靠控制的最大障碍,为此提出了一种将主绕组电流摄动视为悬浮系统不确定性因素的思想。首先采用反馈精确线性化方法对径向两自由度进行解耦和线性化,然后以解耦后的两个带有主绕组电流摄动不确定性项的线性子系统为对象,利用变结构鲁棒控制对参数摄动及外部扰动的不敏感特性,设计了变结构鲁棒控制律,以消除转矩调节对悬浮系统控制的不利影响,从而实现悬浮系统的稳定控制。仿真结果表明,悬浮系统在变结构鲁棒控制作用下,输出位移对主绕组电流摄动具有很好的不变性,且系统对外力扰动具有较强的鲁棒性。     

工厂化水产养殖智能监控系统

采用PC工业控制计算机为上位监控机,以多个PLC可编程控制器和多个单片机系统为下位机,构成计算机集散监控系统.采用图像处理的方法对鱼病进行自动诊断和早期预报,采用移动GPRS无线通讯技术和互联网技术进行远程数据采集和监控.试验结果表明,该系统能对养殖水体的温度、氨氮含量、溶解氧含量等重要环境因子进行自动监测和控制,系统操作方便,人机界面友好,能在线进行鱼病诊断,使水产品能处在最适宜生长的环境下,达到增产、节能、减轻工人劳动强度的效果.     

采用免疫搜索的电网电压非线性模型预测控制

对使用非线性微分-代数不等式方程的电力系统模型,采用免疫搜索算法非线性模型滚动预测控制.通过分级目标分解方法,根据每个预测时段上的控制性能要求,将全局多个控制目标分解为预测时段内的优化子目标,运用Pareto意义的子目标加权,集成为一个总目标函数.在搜索最优解中运用免疫算法,将具有多基因链结构的抗体来表达复杂优化问题的候选解,利用免疫算法的学习和记忆能力识别各预测时段内已求解的优化问题类型,用模式识别技术提取优良抗体的基因,预测未来时段内的最优解搜索过程估计出较好的初始解,以加快最优解搜索速度.将此方法和基于树搜索算法的非线性预测控制方法比较,通过一个6母线电力系统实例进行了仿真研究,结果表明：文中提出的算法改进具有更强的优化搜索能力和更好的实时性.     

轧制中板形值与冷却液流量控制的关系

通过分析箔材轧制过程中温度的产生和热量的交换情况,建立热平衡方程;由板形的定义和轧制前后体积不变原理建立板形值和热凸度的关系;在此基础上,确定板形值和冷却液流量控制的关系．     

基于人工免疫算法的SVG电压外环控制器控制策略

针对高维非线性电力系统复杂的控制对象,在静止无功发生器（SVG）的电压偏差-无功的控制方法上,采用人体免疫系统维持自身功能正常的机理,以稳定电力系统工作状态,提出基于人工免疫算法的SVG外环控制器控制策略。研究中识别电力系统中相应抗原物质的电压变动因素,细胞激活生成过程的模糊建模,运用Mamdani模糊推理和重心中心解模糊方法,得到内环控制所需要的无功参考值指令。通过单机双闭环控制的SVG控制器离线仿真,对三相对称短路故障后控制的影响分析,并与PI控制方式比较。结果表明,所提出的仿生免疫机理的控制方案对于SVG中动态无功调节过程和对电力系统稳定性的控制作用是有效的。     

论信息时代高校图书馆读者服务工作

简要论述了信息时代高校图书馆读者服务工作的变化及特征，指出了在新的形势下，高校图书馆怎样进一步深化读者服务工作。     

基于扩展Type-2模糊集的故障检测方法

随着系统复杂程度的不断提高,对系统故障的诊断也越来越困难.提出一种扩展的Type-2模糊集合,利用扩展隶属函数的肯定证据,排除假象的特性,建立基于Type-2的模糊诊断方法,并给出了相应的设计算法.增加了负值的扩展隶属函数,将系统输出的残差清晰地划分为三个状态:正常、异常和故障.增加了一个状态,能够更好地得出清晰的诊断结果,有效地避免误诊和漏诊.针对三水箱系统,仿真结果表明了该方法的有效性.