一类非线性系统的模型预测控制算法

本文提出一个用于仿射非线系统的模型预测控制算法。首先设计一个静态的非线性状态反馈以获得Ｉ／Ｏ线性化的闭环系统；然后，对此闭环系统设计模型预测控制算法以获得良好的动态特性和抗干扰性能。本文以一个实例说明了该算法的有效性。     

节理千枚岩能量传递与动力学特性

采用SHPB装置研究不同节理倾角千枚岩在同一冲击速度下的能量传递规律和强度衰减特征,分析干燥与饱和状态下节理千枚岩的动力学特性.结果表明:节理倾角0°时强度最大,60°时强度最小,饱和状态下千枚岩峰值动强度降低,延性增强;千枚岩的反射能显著大于透射能,且随着节理倾角变化,两者增长变化规律相反;饱和状态下反射能和透射能达...     

采用卷积神经网络的烟火智能识别算法

相较于传统烟火、烟雾检测,基于卷积神经网络算法的烟火检测具有更高检测精度和效率,提出基于改进YOLOv3算法的烟火识别方法,应用高斯参数设计损失函数并建立YOLOv3边界框模型,实现边界框置信度计算以减少负样本.为充分利用图像局部特征信息,对网络结构进行改进,以实际烟火现场图片为待检对象,完成烟火识别过程计算.结果表明,与基础YOLOv3对比,本研究提出的改进YOLOv3算法平均精度提高5.5%,该方法有助于提升智能烟火预警、人员救助和险情跟踪作业水平,最终提升事故灾害应急和管理能力.     

环境问题对电力行业可持续发展的影响及对策研究

环境问题对电力行业可持续发展的影响由来已久,针对环境对电力行业可持续发展问题的解决需要从多个角度做合理规划,制定长远的电力可持续发展目标,使环境问题在电力可持续发展建设过程中得以有效解决。本文将以环境问题对电力行业可持续发展为核心,深入解析电力行业可持续发展面临的环境问题并制定部分参考性建设方案,为电力行业可持续发展环境问题的解决提供部分理论性探究内容。     

三维投影变换辅助的云游戏编码优化算法

针对传统视频压缩技术无法对云游戏视频中复杂的全局相机旋转以及剧烈变化的大范围运动进行很好的运动估计与补偿的问题，提出了一种三维投影变换辅助的编码优化算法，以提高云游戏视频的编码效率。分析了三维游戏场景下一点投影到二维平面的详细空间变换过程，在此基础上通过建立约束进行最优化估计构建了虚拟相机的内参估计算法。利用估计的内参，结合相机运动信息，基于图像单应性理论生成了与待编码帧平行的辅助参考帧，利用其更新参考帧列表参与编码。由于生成的辅助参考帧与待编码帧之间只有平移运动，所以更有利于传统的运动估计和补偿。实验结果表明：与原始的高效视频编码(HEVC)相比，所提算法在云游戏视频上可以实现平均8.14%的BD-rate增益，一定程度上缓解了云游戏对网络带宽的高需求；特别地，在仅有相机旋转的情况下，BD-rate可达-24.68%,同时编码时间平均缩短5.34%;与HEVC-SCC相比，所提算法的BD-rate性能增益超过20%。     

基于DEMATEL-ANP的PPP项目融资风险分析

PPP模式下项目融资风险的影响因素众多且有着密切联系,如何对PPP项目融资风险进行有效的评估,是政府部门及项目投资者面临的重大难题。考虑到DEMATEL方法将各影响因素指标视为相同权重的弊端,利用ANP方法对其进行改进,提出了DEMATEL-ANP模型,通过该模型求得系统指标的混合权重,利用因果图结合混合权重对PPP项目融资风险进行分析。研究结果表明:该方法能够有效的评估风险的实际情况,可为以后的PPP融资风险评估提供一定指导和借鉴。     

4WID车辆主动安全控制策略研究

针对4WID车辆主动安全控制,设计开发了一种基于主动前轮转向(active front steering,AFS)、直接横摆力矩控制(direct yaw-moment control,DYC)与驱动防滑(acceleration slip regulation,ASR)集成的控制系统.控制系统采用分层控制结构,其中决策层基于滑模变结构控制理论与车辆相平面稳定判据,设计了横摆角速度与质心侧偏角协调控制器,计算保持车辆稳定性所需的附加横摆力矩.此外,基于滑移率门限值,设计了模糊PI控制器,分配AFS模块与DYC模块输入的附加横摆力矩,获得最终附加横摆力矩与附加前轮转角.执行层通过对驱动/制动力矩与前轮转角的控制,实现速度保持,滑移率控制与车辆稳定性控制功能.仿真结果表明,在高速、低附着系数路面的极限工况下,集成控制策略可实现车辆操纵稳定性控制且综合性能优于单独控制.     

非线性卸荷速率下的硬岩破坏特性与裂纹演化规律

为研究硬岩卸荷阶段速率非线性变化时的破坏特性,利用室内三轴压缩试验和颗粒流数值模拟开展余弦型、直线型和指数型三种卸荷速率变化方式的硬岩破坏研究.结果表明: 指数型卸荷的硬岩首先失稳破坏,余弦型卸荷的硬岩则不易发生破坏,前期较快的卸荷速率对整个卸荷过程的损伤积累影响更大; 硬岩卸载过程中的承载强度受初始围压和卸荷方式的共同影响,且围压愈高则卸荷方式影响愈显著; 根据Mogi-Coulomb准则,指数型卸荷通过内摩擦角影响硬岩强度,而直线型和余弦型卸荷的硬岩强度主要受黏聚力影响;指数型卸荷因前期快速卸荷易在端部产生部分破碎,直线型卸荷随围压升高由陡倾角剪切破裂带过渡多个“V”型剪切破坏,余弦型卸荷随围压增大呈塑性破坏特征趋势.     

基于Voronoi块体模型的砂岩力学特性研究

PFC软件中球形颗粒和平行黏结接触模型(PBM)被广泛应用于岩石力学特性模拟研究.然而,球形颗粒和PBM存在两个明显缺陷:球形颗粒与岩石材料的晶粒形状相差较大;无侧限抗压强度与抗拉强度之比(压拉比)偏低.基于此,以山西吕梁地区典型砂岩为例,通过Voronoi剖分建立刚性块体数值试样,并使用软化黏结接触模型(SBM)对砂岩试样进行模拟分析.研究结果表明,基于刚性块体和SBM的数值模拟相较于传统基于球形颗粒和PBM的数值模拟而言,主要具有3个优点:与球形颗粒试样相比,刚性块体间自锁效应增大,刚性块体模型间的配位数明显提高,更能模拟真实砂岩的晶粒形状和晶粒间力学行为;软化黏结模型能模拟出砂岩更大的压拉比,更能真实表征砂岩在多应力路径下的力学特性;采用基于刚性块体和SBM的数值模型能够真实反映砂岩典型的剪切破坏模式.     

提高中小型图书馆古籍普查工作质量与效率的对策

做好古籍普查工作是古籍保护工作的前提。介绍了中小型图书馆古籍保护现状,探讨了中小型图书馆做好古籍普查工作的具体措施,提出了中小型图书馆在开展古籍普查与整理工作中应注意的问题。