L-J流体扩散系数的分子动力学模拟

采用分子动力学(MD)模拟的方法,计算了模型流体氩及氩／氪溶液的自扩散系数和互扩散系数．计算结果表明,对不同状态下氩的自扩散系数的计算与实验结果符合较好,误差在10％左右;采用Green-Kubo法和Einstein法计算的扩散系数相等．氩／氪溶液的理想性较好,由径向分布函数计算得到热力学因子Q的数值为1．03。     

基于二次规划的神经网络遥感图像的恢复

提出一种二次规划的神经网络优化算法,并将该算法应用于遥感图像的恢复中。计算机仿真结果表明,所提算法收敛快、图像恢复效果好。     

基于极坐标Hough变换的焊点检测标定方法

针对探头在粗定位情况下对车身焊点检测效率和准确率方面存在的不足,提出了一种结合焊点形态结构特点,利用极坐标Hough变换算法和改进的边缘检测算子,以精确获取焊点坐标的方法.此方法通过形态结构决策降低参数存储,用极坐标构造二维参数极大地提高了运算速度,再结合滤波、最小二乘法、双阈值法等算法,能在高噪声的背景下对焊点进行检测标定,以提高机械臂末端探头检测焊点质量的效率和准确率,对于工业上车身焊点检测具有重要的实际意义.实验结果表明,该方法处理焊点图像的准确率达到99.2%,且快速性也有很大的提高.     

3RPS/UPS结构并联机器人设计与分析

为了满足踝关节康复训练对自由度、工作空间和刚度等性能的要求,本文设计了一种新型的三自由度高刚性3RPS/UPS结构并联机器人.此结构在传统的3RPS结构基础上加入了一条UPS结构的冗余驱动支链,在保证满足自由度要求的同时,又增强了结构的刚度性能,减少了操作平台的晃动和形变,提高了操作精度.通过对此结构进行逆运动学分析、工作空间分析和刚度分析,验证了3RPS/UPS结构可以应用于踝关节康复训练这类具有高负载、操作灵敏等特点的操作任务.最后对该3RPS/UPS结构并联机器人进行了运动学控制仿真,仿真结果表明系统具有较高的动态轨迹跟踪控制精度,适用于实际应用.     

浅议文化旅游资源的城乡统筹开发策划——以山东省诸城市为例

近年来统筹城乡一体化发展,打破二元结构,已成为县域经济社会发展的重要课题。县域文化旅游资源的城乡统筹开发能够实现资源共享、市场互动、旅游扩容,可以作为统筹经济社会城乡发展的着力点与突破口。山东省诸城市针对城乡一体化发展的要求,采取优势资源核心带动、区位轴心聚集辐射、兼顾城乡联动发展的整合开发思路,规划建设了恐龙文化旅游区,为文化旅游资源开发带来了启示。     

基于机器视觉的机械表走时精度测量

针对机械表读时需要耗费大量人力物力的现象，提出了一种基于机器视觉的自动化机械表精度测量方法. 首先设计了一个用于图片采集的硬件系统，然后在采集到的图片上，利用改进后的mask-rcnn网络，对指针和各区域进行了提取，其次利用canny算子对表盘进行边缘提取，确定各连通域的质心，根据各质心到12点位与6点位之间连线中点的距离关系，筛选出刻度质心，用刻度质心拟合表盘内圆，确定表盘中心的位置. 然后将中心与12点位中心的连线作为测量的基准线，再利用RANSAC最小二乘距离法对各指针的中心线进行提取. 通过计算基准线与中心线之间的角度关系，进而达到用机器读取时间的目的，同时针对机械表的读数识别，提出了误差校正原则，大大提高了机械表精度测量的效率.     

韩城地区新农村建设问题的探讨

随着我国＂新农村建设＂的不断深入,我国新农村因自然、经济、文化、政策等因素呈现出多彩多姿。当然与此同时也出现了诸多问题。文章主要从＂生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主＂的基本要求对新农村建设的基本问题做了全面、系统的分析与思考,从而得出了解决问题的方法。     

新型的与建筑一体化太阳能双效集热器系统的模拟研究

提出了一种新型的与建筑一体化太阳能双效集热器系统,该系统有两种工作模式:在冬季的被动采暖工作模式和在其他无需供暖时期的集热水工作模式.针对该新型系统的两种工作模式分别建立了与建筑耦合传热计算模型并进行了模拟计算.模拟结果表明:在冬季被动采暖工作模式下,在外环境平均温度只有2.8℃的给定模拟条件下,系统可以使房间温度最高提高至27.4℃,系统被动采暖性能优异;在自然循环集热水工作模式下,在给定模拟条件下,系统集热效率为54.8%,太阳得热总量为4.32MJ/m2.     

浅谈班干部的选拔与培养

班主任应重视班干部的选拔与培养，充分发挥他们在班级管理中的作用，以带动全班同学共同创建一个优秀的班集体。