台球运动中计算主球进攻方向的精确模型及实用方法

在台球比赛中,如何提高目标球的落袋概率是一个最基本的问题.事实上,该问题等价于计算主球的最佳进攻路线问题,为此,给出了三点一线碰撞模型.由该模型衍生出的虚拟球训练法简单易行,同时适用于短距离和长距离进攻,能够快速提升初级台球选手的击球水平.     

基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制

建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。     

高校教师知识管理的现状与策略研究

教师知识管理是学校知识管理的主要形式之一,是提高学校教学水平与教师个人专业成长的重要策略。本文解释了知识管理的涵义,指出了高校教师开展知识管理的重要性,同时揭示了现阶段高校教师知识管理的现状,给出了解决这种状况的对策。     

ZJC2×1040/30/42型综掘超前支架支护装置在王庄矿综掘工作面的应用

介绍了王庄矿630水平61采区61B3工作面及传统前探临时支护概况,详述了综掘超前支护装置的性能特点、技术参数、工艺流程、工作原理及使用中存在的问题,提出了改进措施。     

河南省粮食主产区科技支撑战略研究

河南省是产粮大省,其粮食生产对于确保国家粮食生产安全意义重大。作为国家粮食生产主产区,要进一步提高全省粮食科技成果转化水平,为农民选育出更为优良的粮食品种,提升全省农业科研系统管理能力,而加大科技支撑是确保全省粮食生产稳定、高质、高产的关键。     

京津冀区域经济一体化下基于CDIO的化药类人才培养模式研究

在京津冀区域经济一体化下,对化药类人才的培养提出了新的要求。借助国际先进的CDIO工程教育模式,探讨化药类人才培养模式,课程设置中注重与企业的联合,引导学生主动探索,以培养合格的化药类人才为目标,全面培养学生的CDIO工程能力。     

Ni/P(VDF-TrFE)的铁电性及磁电耦合效应

采用溶胶凝胶法和旋涂法在磁性金属镍片衬底上制备了有机铁电薄膜P(VDF-TrFE),利用X射线衍射仪及振动样品磁强计表征了Ni/P(VDF-TrFE)样品的晶体结构和金属镍片的磁学性质，结果表明，旋涂制备所得有机P(VDF-TrFE)薄膜结晶形成了β相，镍片的饱和磁场约为2 000 (kAm^-1/4π).利用静电计和锁相放大器，研究了样品的电学性质和不同磁场方向的磁电耦合效应.可以发现，金属镍片作为磁性衬底制备得到的Ni/P(VDF-TrFE)属于复合多铁性材料，该材料的磁电耦合效应具有各向异性，表现为平行方向大于垂直方向.实验所得结果为复合多铁性材料的制备和测试提供了重要的参考价值.     

基于经验模态分解的无量纲指标故障诊断定位

无量纲指标作为新的理论工具应用于故障诊断研究中,虽然取得了一定的进展,但在应用时没有考虑到其他噪声干扰信号的影响,对结果分析有一定的干扰.而经验模态分解(EMD)技术能够提取出振动数据的故障特征信号,针对无量纲指标分析数据时的噪声干扰,提出了基于EMD的无量纲指标处理算法.首先对采集到的振动数据做EMD,分解出的前几个固有模态函数(IMF)分量中包含了振动数据的故障特征,去除其他噪声干扰信号的影响;其次求出含有振动数据特征信号的IMF分量的无量纲指标值,做出其无量纲指标的特征范围值;最后进行故障诊断分析.将此算法应用于旋转机械的故障诊断实验中,通过实验验证了该方法的可行性和有效性.     

L1范数下有噪信号恢复的误差估计

在压缩感知有噪信号恢复的研究中,引入新范数,获得L1范数最小化恢复的误差估计.结论只依赖于噪声本身,改进了压缩感知中已有的误差估计.