仿生机器鱼巡游性能分析与实验

以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了"BLRF--I"系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对"BLRF--I"系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,"BLRF--I"系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程.     

基于AQUATOX的景观水体水生态模拟及生态修复

针对城市景观水体富营养化问题,以华北某生态小城镇(HM镇)内的景观湖泊为研究对象,建立了基于利用AQUATOX的水生态模型,对景观湖泊富营养化与水生态系统的相互关系进行了研究.根据模拟结果确定了景观湖泊中需要改善和控制的水质指标与富营养化藻类,并对植物和动物修复的生态修复方案进行了对比分析.研究结果表明,AQUATOX可以模拟景观水体的水生态变化过程和水质状况,为景观水体的生态修复和水质管理提供依据.     

浅析配电系统可靠性的分析方法

本文针对电力系统对配电系统可靠性重视不够现象,分析了配电系统可靠性评估重要性及其分析方法,并对配电系统可靠性评估方法做了重点分析,同时对各方法优缺点等特性做了比较。     

液压弯辊控制系统的建模及辨识

通过分析液压弯辊控制系统的结构,给出了系统各个环节的传递函数,建立了液压弯辊控制系统的传递函数.针对理论模型中参数难以确定的问题,以某四辊冷轧机为对象设计了系统辨识方案,采用自回归历遍(auto regressive exogenous,ARX)模型辨识出液压弯辊控制系统模型.辨识的输入和输出数据分别为弯辊闭环系统的弯辊油压给定值和弯辊油压实际值,模型参数估计采用最小二乘法.通过残差分析检验了模型的有效性,结果表明:辨识模型的输出响应能很好地反映实际系统的动态输出特性,并具有较高的精度,证明ARX辨识算法对于弯辊系统的辨识是可行的.     

纺织贸易形势探究

纺织贸易的发展推动了国家经济的发展,工农业也被纺织行业带动,人们的生活水平也逐步提高,国内市场供给也变得丰富同时也增加了我国就业机会,让更多的农村人口能进入到让们向往的大城市。纺织贸易虽然在这35年间得到了很好的发展,可随着金融危机的影响,纺织贸易的形势也发生的巨大的变化。本文将对当今纺织贸易的形势进行研究分析,对此提出相应的对策。     

一种用于高压测试的电阻分压器研究

为有效监测电容储能脉冲功率源装置中晶闸管从触发到导通时间内两端的电压变化情况,设计出一种分压器+数字存储示波器电压采集方案。建立电阻型分压器的集中参数模型。从理论上分析杂散电感、对地杂散电容、纵向电容等分布参数对低压输出波形幅值、响应时间、相位误差的影响。并通过软件仿真分析。根据分析结果提出设计分压器的相关参数,采用玻璃釉膜电阻制作分压器。经过实验验证,该分压器方案能实时、准确地监测电容储能脉冲功率源中晶闸管两端的阶跃高压信号。     

高职工程造价专业的职业岗位与职业能力分析

针对我国工程建设对工程造价专业人才的需求和目前高职工程造价专业学生的综合素质的差距,从造价专业的就业情况入手,分析造价专业的工作任务和专业能力,对专业人才培养进行准确定位,可为下一步的课程教学内容的设计奠定基础。     

略谈高校图书馆工作的现代化

作为培养未来精英的高等院校,如何顺应形势的发展,加快高校图书馆的管理工作和服务方式的转变,率先走上信息高速公路,已成为摆在全体图书馆工作人员面前的共同课题。（一）由计算机管理图书资料,是高校图书馆管理现代化的前提和保证目前图书馆的作用和功能已日益向情...     

布鲁氏菌043强毒株BR0524基因缺失突变株的构建与毒力的初步评价

为研究BR0524基因对羊种布鲁氏菌043毒力的影响,本研究利用同源重组的原理,以BR0524基因外侧的同源臂序列构建重组质粒,将其电转化至布鲁氏菌043感受态细胞,通过卡那抗性筛选和检测引物鉴定之后进而获得羊种布鲁氏菌043-ΔBR0524缺失突变株,且该缺失突变株在15代内未发生回复性突变,遗传性稳定。将羊种布鲁氏菌043-ΔBR0524缺失突变株、羊种布鲁氏菌043和M5以106 CFU剂量腹腔接种小鼠,进行体内感染试验,并以布鲁氏菌与小鼠巨噬细胞为100∶1的感染比例侵染小鼠巨噬细胞RAW264.7。结果表明:与羊种布鲁氏菌043相比,羊种布鲁氏菌043-ΔBR0524缺失突变株的载菌量几乎没有下降(P0.05),对小鼠脾脏重量变化的影响也趋于相似(P0.05);侵染小鼠巨噬细胞试验结果与动物感染试验结果也趋于一致(P0.05),这表明BR0524基因的缺失不会对羊种布鲁氏菌043毒力功能的发挥产生显著的影响。     

基于拉压差异的沥青混合料强度与疲劳特性

【目的】探究沥青混合料的拉压差异力学特性。【方法】开展了典型沥青混合料直接拉伸和四点弯曲强度及疲劳试验,基于材料拉压模量差异特性推导并得到了区别于传统四点弯曲梁的真实四点弯曲强度计算公式,分析了传统四点弯曲、真实四点弯曲及直接拉伸应力状态下强度、疲劳寿命及模量衰变规律。【结果】真实四点弯曲强度约为传统四点弯曲强度的80%,在相同加载速率下,不同应力状态强度中直接拉伸强度最小,且其对加载速率的敏感性亦最低;在相同应力水平下,直接拉伸疲劳寿命最小,但在相同真实应力比下直接拉伸疲劳寿命最大,真实四点弯曲疲劳寿命约为传统四点弯曲疲劳寿命的46%;真实四点弯曲疲劳试验的模量衰变速率远小于直接拉伸模量衰变速率,且破坏时前者的模量衰减幅度更小。【结论】材料的拉压差异特性对其力学参数的测试结果及变化规律影响显著,研究成果可为考虑拉压差异的沥青路面结构设计参数取值提供参考。