Smith补偿算法在OMRON C200Hα PLC中的实现

给出了利用OMRONC200HαPLC实现Smith补偿算法的方法.在PLC上编制Smith补偿算法应用程序时,可以利用PID控制指令,还要应用定点运算指令解决浮点数的计算问题.以铝合金厂工业电阻炉的炉温控制为工业应用背景,探讨了该实现方法的实用性.     

土结构性对软土地基性状的影响

结合土结构性理论 ,采用土结构弹塑性损伤模型 ,通过典型算例有限元分析 ,探讨软土地基性状 ,较好地解释工程实践中某些问题 .     

引水式电站并列运行机组的MATLAB仿真模型

为了研究高水头引水式水电站机组之间的水力干扰问题,采用MATLAB下的SIMULINK作为仿真工具,建立共用有压引水管道、调压井、压力主管的两台高水头引水式水轮机调节系统小波动时的仿真模型,对于大波动时水轮机特性的非线性问题,给出了水轮机传递系数仿真模型的建立方法,结合两方面模型,建立了整个调节系统在大波动时的仿真模型,并引入实际电站的参数,对甩负荷过渡过程进行了仿真计算和分析。     

杂化非本征铁电体Ca2.94Na0.06Mn2O7中异常的带隙变化

为了研究杂化非本征铁电体Ca3Mn2O7(CMO)的带隙变化,采用标准固相反应法合成了Ca3Mn2O7和Ca2.94Na0.06Mn2O7陶瓷.利用X线衍射仪、X线光电子能谱和紫外-可见光谱分别研究了材料的结构信息、元素价态和带隙.研究结果表明:在Ca2.94Na0.06Mn2O7中氧空位相对于未掺杂的Ca3Mn2O7...     

基于动态规划的E-REV能量管理策略研究

增程式电动汽车动力来源于增程器与动力电池,车辆运行过程中如何在两者之间分配需求功率,使得整车在行驶过程中燃油经济性最好,是增程式电动汽车能量管理策略核心的问题.提出一种基于动态规划的增程式电动汽车能量管理策略,运用动态规划对整个工况增程器与动力电池输出功率分配比例进行优化.欧洲标准行驶工况(NEDC)组合行驶工况的仿真结果表明:相比实车采用的恒温器式控制策略,基于动态规划的能量管理策略整车燃油经济性提高12.6%.     

咨询调查业在我国的发展探析

目的 分析,研究咨询调查业在我国的发展现状及今后的发展方向。方法 通过分析我国咨询调查业的现状,探讨咨询调查业在我国的发展方向。结果与结论要从提高我国咨询调查业自身素质,使其向专业化,规模化发展,加强与企业的沟通与彼此的交流与合作,组建行业协会,建立资格审查和项目评价体系,加快信息化等方面建设,促进咨询调查业在我国的发展。     

(牙合)力测试分析系统及其应用

目的研究上颌总义齿基托的(牙合)力及应变性质.方法(牙合)研制口腔生物力学测试与分析系统,并应用其在(牙合)架上对模拟咀嚼的过程进行(牙合)力和应变测试.结果通过实验取得各种情况下上颌总义齿基托的(牙合)力及应变值.结论(牙合)通过对(牙合)力、应变、(牙合)平衡及基托的变形模式进行初步分析,确立基托上(牙合)力的分布规律以及(牙合)力与应变的关系.为指导临床实践提供可靠依据和行之有效的检测手段.     

星点设计效应面法优化可溶性糖的提取工艺

采用星点设计效应面法考察了乙醇体积分数(0,17％,40％,63％,80％)、提取温度(60℃,68.5℃,80℃,91.5℃,100℃)和提取时间(15,24.5,37.5,50.5,60 min)对可溶性糖含量的影响,研究了蒽酮比色法测定可溶性糖含量的最佳提取方法.利用Design-Expert.8.0.6软件对实...     

不同盐分在不同浓度条件下对玉米幼苗基础生理效应的研究

用一系列含同摩尔Ｎａ＾＋浓度的ＮａＣｌ、Ｎａ２ＣＯ３、Ｎａ２ＳＯ４溶液以及用磷酸中和至ＰＨ值与含同摩尔Ｎａ＾＋浓度的ＮａＣｌ溶液的ＰＨ值相等的Ｎａ２ＣＯ３溶液处理生长期为３０天的玉米幼苗。处理一周后,测定离子含量、渗透势、光合性能和叶绿素含量等各项生理指标。结果表明：在同摩尔Ｎａ＾＋浓度条件下,玉米幼苗在ＮａＣｌ、ＮａＣＯ３和Ｎａ２ＳＯ４胁迫下产生胁变的顺序为：Ｎａ２ＣＯ３〉ＮａＣｌ〉Ｎａ２ＳＯ４     

基于被动行走原理的双足机器人步态规划

为解决四连杆双足机器人的平面步态规划问题, 提出基于被动行走的平面步态规划。基于3毅向下坡面完全被动行走的动力学方程, 利用角度不变控制方法施加控制力矩, 得到机器人在水平面上的动力学模型。结合常数时间放缩方法对平面参考轨迹进行时间放缩, 得到机器人在水平面上步幅不变, 周期可变的行走步态。通过Matlab 软件数值仿真结果表明, 该研究方法是可行、有效的。