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891.
A novel bio-mimetic wireless micro robot for endoscope is developed. Its autonomous manner is earthworm-like and driven by linear actuators based on DC motor. It is different from the conventional micro robot endoscope that wireless module is used for conanunicating and power transfer. The fabricated micro robot system is detailedly described, including structure, micro robot locomotion principle, communication control module and wireless power transfer module. The experimental results show that the driving force of the linear actuator can reach to 2. S5 N and supplying power is up to 480 mW DC power for receiving coil in the proposed system, which all fulfill the need of the micro robot system. The micro robot can creep reliably in the large intestine of pig and other contact environments. 相似文献
892.
"以人为本,安全第一",信息安全的核心是人,关键在制度。加强信息安全防范,不仅需要先进的信息技术作为支撑,同时还要增强人们的安全意识,制定强有力的信息安全管理制度则能有效地规避风险。 相似文献
893.
正霍山县金鸡山全国标准茶园创建基地位于大化坪镇金鸡山村,该村地处佛子岭水库上游,白马尖脚下,境内气候温润、竹茂林幽,是霍山黄芽的原产地和主产地。示范基地设计面积1500亩,茶园平均海拔500m,位于龙井河-小金山-金鸡凼-毛岭畈-大化坪名茶基地循环带,按照规模化种植、标准化生产、商品化处理、品牌化销售、产业化经营"五化"要求,3~5年内建成千亩全国标准茶园示范基地,每亩生产产值 相似文献
894.
艺术教育是学校实施美育的重要内容和途径,但是是整个学校教育中最薄弱环节。笔者探究了艺术能力不足的成因:有社会、学校、环境等各个方面,也提出了相应的对策。 相似文献
895.
在中学化学教学中要求着力培养学生的观察能力、实验能力、思维能力和自学能力。我们可采用哪些有效途径?自学能力主要可通过重视和指导学生正确的阅读方法、训练学生科学的学习方法,并课内课外有机结合等途径来实现。 相似文献
896.
近年,我国石油储运行业迅速发展.在常规运输方式中管道运输是我国石油和天然气最主要的运输方式。本文首先提出了石油管道储运中的危害因素,如管道腐蚀问题、盗油现象等等。并提出了针对管道储运存在问题的安全改善措施。在我国加快油气开发,输油管网快速发展的今天,加快石油管道储运预防体系建设已经成为了当前重要的任务。 相似文献
897.
898.
利用Factsage热力学软件对高磷铁水(w[P]=0.5%)的脱磷平衡过程进行模拟计算,并根据渣系相图对计算结果进行理论分析。结果表明,温度一定的条件下,渣中MgO饱和溶解度(w(MgO)_(SS))受到Fe_tO质量百分比和碱度等因素的综合影响:当碱度R1.5时,w(MgO)_(SS)随着Fe_tO质量百分比的增加而减小;当1.5≤R4.0时,w(MgO)_(SS)先随着Fe_tO质量百分比的增加先增大后减小,且当w(Fe_tO)为40%左右时,w(MgO)_(SS)达到最大值;当R≥4.0时,w(MgO)_(SS)随着Fe_tO质量百分比的增加而增加。另外,温度升高会促进渣对MgO的溶解,渣中w(MgO)_(SS)有所增加。 相似文献
899.
900.
工程探测与分析采空区分布对安全开采具有现实必要性。以乌东煤矿43#煤层东翼采空区分布预测为目标,通过现场工程地质与开采条件调查、电磁波能量传播机制分析、现场地面地下协同地质雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)快速与多次扫描与复测等,对比分析了走向剖面既定扫描区域(1 050 m×80 m)沿不同走向长度、水平标高和垂向深度网点地质雷达扫描波形与时间剖面特征,定量预测了+640~+720水平80.0 m范围煤岩破碎特征和走向50~800 m垂深70.0 m采空区分布位置,指导了现场采空区预处置设计、灾害防治与安全生产。 相似文献