基于变结构的移动机器人侧向控制器的设计

采用基于后推与模糊滑模控制相结合的方法设计了移动机器人的变结构状态反馈控制器,实现了对道路跟踪侧向误差的渐近镇定控制.应用Lyapunov定理推导了移动机器人满足非完整性约束的时变光滑状态反馈镇定控制律;将状态控制区域分为远离奇异点的稳定工作区域与含有奇异点的非稳定区域2部分.设计模糊控制嚣来控制移动机器人的状态从非稳定区域向稳定区域转变,并采用移动机器人Amigobot作为实验平台验证了控制器设计的有效性.研究结果表明:侧向误差较大时,模糊控制器确保移动机器人在稳定区域内沿着模态切换线减小误差;当侧向误差较小时,时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平稳镇定.在控制器设计中,将移动机器人的平移速度视为渐变参数,根据侧向误差能量函数的变化进行模糊自适应调节.     

营养液组份检测与控制系统的设计与实现

将动态矩阵控制引入营养液组份控制领域，并提出一种“模型改造”的方法：将激励信号引入非自衡对象，使其变为一阶稳定系统．试验结果表明：动态矩阵控制可以将营养液中的各组份浓度控制在设定值．     

昭君文化旅游开发的现实意义与战略构想

昭君文化是三峡地区品位很高的文化资源，值得大力弘扬和进行旅游开发。开发利用昭君旅游文化，是三峡地区文化产业发展的需要，是弘扬中华民族优秀文化和促进民族团结及世界和平与发展的需要，是建设鄂西旅游经济带和打造“大三峡旅游经济圈”的需要。在战略举措上，应有高起点、大手笔的规划，策划重大项目，创造旅游品牌；将昭君文化开发与旅游业有机结合起来，构建具有地域特色的旅游文化产业链；以旅游文化理念为指导。加强昭君文化的全方位的深度开发等。通过旅游开发，让昭君文化走出三峡、走向世界。     

高师院校CAI课件的开发与应用

本文综述了高师院校CAI课件的开发与应用，详述了高师院校CAI课件的制作原则、制作过程和在教学过程中的实际功用，指出了以多媒体课件制作使用为契机和出发点，最终真正要实现的是教育教学信息化．     

求解非结构四边形二次拉格朗日有限元方程的代数多重网格法

针对一类带间断系数的椭圆边值问题,在非结构四边形部分下,讨论了两种二次拉格朗日有限元方程的代数多重网格法,通过利用双线性元和二次元基函数之间的表示关系,给出了一种新的网格粗化算法和构造提升算子的代数途径.数值实验表明:新的AMC法具有更好的“鲁棒”性和效率.     

船载雷达海冰监测及预报技术在辽东湾冰区油船外输作业中的应用

介绍了在国内首次利用船载雷达，在冰区石油平台上，现场采用雷达海冰监测预报技术系统，进行雷达海冰图像数值化处理，得到流冰类型、冰厚度、流冰密集度、流冰速度、方向、流冰漂移轨迹等要素．同时首次现场实时计算出雷达冰漂流场矢量图，并开展了雷达海冰数值跟踪预报，在冰区油船外输作业中得到很好应用．为船载雷达在海洋监测预报技术和环境工程的应用提供科学依据．     

Polya''''定理的推广

将Polya.G关于整函数的复合函数f（g）为有穷级的定理推广到整函数与亚纯函数的复合函数f（g）为有穷级,并得到f（g）为有穷级的一些充分条件.     

Ce改性CuO/γ-Al2O3的稳定性及催化活性研究

以CeO2作为改性添加剂、γ-Al2O3为载体、CuO为活性成分，用分层浸渍的方法制备出负载型CuO—Ceo2／γ-Al2O3湿式氧化催化剂；采用TG—DTA、XRD对其进行表征，研究了Ce的掺杂对载体及活性成分高温稳定性的影响并得出结论：在湿武氧化反应过程中，Ce的掺杂有效抑制了γ-Al2O3向α-Al2O3转变的高温相交，以及活性成分CuO与载体间相互作用形成CuAl2O4昀过程。通过对苯酚的湿式氧化降解实验，获知CeO2的加入可明显提高催化剂活性，其中6％CuO-6％CeO2／1—100％Al2O3的质量组分比对苯酚的催化活性最佳，反应30min，苯酚溶液COD的去除率为91．31%。     

一类不同分数阶统一混沌系统间的修正广义函数射影同步

研究了一类不同分数阶统一混沌系统间的修正广义函数射影同步.利用分数阶微分非线性系统Lyapunov稳定性理论以及分数阶微分不等式,对于参数已知和参数未知的一类不同分数阶统一混沌系统,分别设计两种新的控制器来实现混沌系统间的修正广义函数射影同步.通过数值仿真,结果证明了该方法的有效性.     

公路隧道渗漏机理及防治措施研究

对于我国现有的公路隧道而言,包括其施工和其年限等问题,导致隧道漏水现象较为常见。本文根据实际的公路隧道案例,对其进行探测研究,分析其主要的渗漏水病害机理,并根据其渗漏水病害类型等,有针对性地提出渗漏水病害防治措施。