空间关节弹性球形制动器结构优化设计

为解决机器人手腕空间多方向制动问题,研究了一种气动弹性球形制动器.该制动器为常闭式结构,主要由球座、内弹性半球和气动柔性轴向驱动器等组成.根据设计要求,采用有限元方法确定球座与内弹性半球的合理过盈量.结果显示:当安全系数取1.3,球座与内弹性半球的合理过盈量为0.12 mm时,能够确保3 N·m的扭矩;采用正交法有限元仿真计算,分析了内弹性半球拉耳位置、开槽深度和拉力大小3个因素对球形制动器制动效果的影响.结果表明:最大位移随开槽深度的加大而提高,位移分离比随拉耳位置距离的增加而减小.最优的参数组合是拉耳位置距离10 mm,拉力15 N,开槽深度25 mm,此时球形制动器制动效果最佳.     

美式几何平均亚洲期权定价问题的近似解析解①

针对美式几何平均亚洲期权定价问题,首先利用自融资策略、结合财富过程的交易费用给出了美式几何平均亚洲期权和相应欧式几何平均亚洲期权价格之间的等价关系式。其次通过欧式几何平均亚洲期权价格的定价公式,给出了一个结构更加简介、使用更加灵活的美式几何平均亚洲期权近似定价公式.最后,给出了两个了应用实例,显示近似结果的实证价值。     

中国典型区域地震灾害生命易损性模型适用性评价

以地震灾害生命损失为研究对象,系统收集整理了国内51例地震的人员死亡数据,并对5类具有代表性的地震灾害生命易损性模型进行适用性评价.研究结果表明:1)对于M 5.5级地震,5类模型的多数评估结果基本都在合理范围内;5.5≤M 6.0级地震,5类评估模型结果误差较小且在合理范围内的模型为基于震中烈度和适用特定区域的模型;6.0≤M 7.0级地震,5类模型的多数评估结果不在一个数量级;M≥7.0级地震一般需采用特定适用范围的评估模型和专家经验参与,才可能会得到相对准确的评估结果,但仍然存在较大的误差.2)地震灾害生命易损性模型不适用于城市直下型地震生命损失评估,对于此类地震5种模型的评估结果都出现了较大偏差.3)在空间上地震灾害生命易损性模型存在分区现象,评估结果具有明显的区域性.     

基于AHP的高校贫困学生精准评定方法

为了公平、公正地开展高校贫困学生资助工作,利用层次分析法（AHP）建立评价指标体系,再用Matlab软件计算判断矩阵的特征值和特征向量.以3位高校贫困生为例,分别建立9组判断矩阵,并计算各矩阵的特征值和特征向量,再计算出指标体系中的权向量,最后评定特征向量最大者为最贫困大学生.     

具有Erlang分布供应提前期的服务-库存系统最优控制策略

研究一个具有(r,Q)补货策略的服务-库存系统。考虑将具有Erlang分布的供应提前期的服务-库存系统建模为M/M/1排队系统。根据M/M/1队列的平稳分布,推导出作为系统利润控制的稳态性能指标,并构建系统平均利润函数。以最大化系统利润为目标,构建系统可满足率和服务可靠性水平约束的优化控制模型,导出服务-库存系统最优控制策略。通过证明利润函数的凸性,用遗传算法求解了该约束优化模型,获得了利润函数的唯一最大值以及决策变量r和Q的最优值。数值实验分析了系统性能的灵敏度,表明了具有Erlang分布的供应提前期的最优控制策略能提高系统的利润。     

假冒伪劣食品的产生与食品安全监管问题分析

阐述了假冒伪劣食品产生的原因,主要有:法制不够健全,食品检验检测力度不够,监管机制不够完善,惩治力度不到位,消费者投诉维权意识淡薄,环境污染问题依然存在。对食品安全监管问题进行了分析,主要问题包括:食品安全法律法规制度不够健全,标准制定和监管对象复杂,食品安全监管工作水平低下。提出了完善食品安全监管、治理假冒伪劣食品的措施:一是建立健全法律法规标准体系,二是加强检测技术层面的监管力量,三是建立食品生产、消费全程监控体系,四是建立诚信制度,推行食品"红黑名单"制度,五是社会公民、新闻媒体积极参与监管。     

烟叶烘烤技术研究进展与智能烘烤技术展望

人工智能技术的发展、物联网技术的普及以及无数烟草研究人员的基础研究为烟草农业现代化、智能化提供了有力的技术支撑和宝贵经验,将烟叶烘烤由人的主导转为机器智能控制这一问题的研究条件已然成熟.本文阐述了当前鲜烟叶素质判断技术、烘烤工艺匹配技术以及自动化烘烤技术的研究进展,并设想了烟叶智能烘烤技术要解决的问题,旨在为实现烟叶烘烤智能化提供研究思路.     

扎帕罗夫当政后,吉尔吉斯斯坦能否走出困境

2021年1月10日,吉尔吉斯斯坦举行了总统选举和决定国家政体的全民公投。1月200,吉中央选举委员会确认,曾在去年10月吉国内政局动荡期间被议会推选为总理、后兼任代总统的萨德尔·扎帕罗夫获得79.20%的选票,当选总统。扎帕罗夫力推的准备改行总统制的宪法修正条款,也在全民公投中以81%的压倒性优势获得通过。1月280,扎帕罗夫宣誓就任总统。     

超高速旋转填充床连续可控制备乳液研究

首次提出采用超高速旋转填充床对分散相单独做功连续制备乳液,考察了操作参数和填料规格对乳液粒径和粒径分布的影响规律。研究发现上述操作条件对乳液分散相的粒径和粒径分布具有显著影响,并获得了较优操作条件：转速9 000 r/min,乳化剂质量分数4.2%,油相流量15 L/h,填料类型为3D打印填料;在该条件下制备出平均液滴粒径约为12 μm的乳液。建立了用于预测分散相粒径的数学模型。所得结果为连续、可控、低成本制备乳液提供了一条新途径。     

发电机自产纵向零序电压匝间保护

大型机组发电机电气量保护都按照双重化配置原则,由于发电机机端只有一组匝间专用PT,两套保护均取自匝间专用PT的开口三角,一旦该PT出现异常,两套定子匝间保护均会受到影响。目前,国内已多次发生定子匝间故障,并且某些机组由于未配置定子匝间保护,无法快速切除匝间故障,最终转化成相间短路故障,造成了巨大的经济损失。本文研究了一种既不依赖于匝间专用PT,同时又能达到纵向零序电压匝间保护性能的新原理。双套配置的定子匝间保护方案为:一套纵向零序电压匝间保护原理,另一套采用不依赖于专用PT的匝间保护新原理,实现两套保护输入通道的完全独立,提高发电机的安全性及可靠性。