轮机模拟器船舶电站仿真系统

应用计算机仿真技术模拟船舶电站的操作功能,并与虚拟配电盘相结合,实现了具有视景和人机自然交互界面的轮机模拟器电站仿真系统.     

奥氏体化温度对低碳低合金铸钢力学性能影响

研究了奥氏体化温度对低碳低合金铸钢力学性能的影响.结果表明:在奥氏体化温度为880～940℃范围内,随着奥氏体化温度的升高,试样的硬度下降,冲击韧性升高.热处理工艺为900℃×30min 300℃×45min等温淬火后力学性能最佳.     

船舶航向的神经网络并行鲁棒模型参考控制

针对大型船舶的航向控制特性,提出一种神经网络并行自学习鲁棒模型参考控制方法。这种复合控制结构利用神经网络的学习能力和非线性映射能力,解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,以达到对不确定非线性船舶的高精度输出跟踪控制;通过引入运行监控器,克服神经网络控制方法实时性差的问题;利用一个鲁棒反馈控制器,来保证神经网络模型学习初期闭环系统的稳定性。仿真结果表明这一方法对设定航向具有精确的跟踪控制效果。     

船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制器设计

将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计,同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性,则船舶操纵非线性数学模型具有非匹配不确定形式.针对上述困难,提出一种新的自适应非线性控制策略,将Nussbaum函数与逆推(backstepping)技术相结合,设计了船舶运动航向跟踪控制器,成功解决了其虚拟控制系数符号未知的问题.在理论上,借助Lyapunov函数证明了所设计控制器使最终的非匹配不确定船舶运动非线性系统中所有信号有界,船舶实际航向自适应地渐近跟踪设定的期望参考航向.仿真结果表明所设计的控制器有效可行,对系统参数变化具有很强的鲁棒性.     

红壤丘陵区农业环境自动监测系统建设研究

针对红壤丘陵区农业环境自动监测系统建设的实际需求,主要研究开发红壤丘陵区农业环境自动监测系统,采用了物联网、数据挖掘等技术,使用Java语言,结合Spring,SpringMVC,MyBatis,Spring Boot以及Quartz等相关应用框架进行开发,建立一套稳定、易用的红壤丘陵区农业环境自动监测系统,实现红壤丘陵区农业环境参数自动监测、设备自动调控等功能,进而减少人工干预、提升作业效率。并进一步发展红壤丘陵区智慧农业建设方案,具有重要的科学价值和实际意义。     

基于时间弹性带的移动机器人路径优化方法

传统的路径规划并未明确地纳入运动的时间和动力学方面,因此忽略了运动或动态运动模型在有限的速度和加速度下施加的约束。针对这种情况,将时间弹性带算法引入局部路径优化,有效地优化了机器人轨迹的动力学约束,同时明确纳入时间信息以确保在最短时间内到达目标点,确保了移动机器人导航的快速性。将基于噪声的密度聚类算法(DBSCAN)引入地图转换,将局部代价地图层的点障碍物聚类为凸多边形,使得障碍物约束部分计算量大大减少,总体上减少了机器人导航所需时间,提升了导航的快速性。在仿真环境和真实场景下的实验都验证了上述改进的有效性。     

船舶航向的神经网络二阶导数多步预测模糊自适应控制

针对大型船舶控制特性,设计了船舶航向的神经网络二阶导数多步预测模型及其辨识和预测算法,提出基于径向基函数神经网络多步预测模型和模糊小脑模型关节神经网络控制器的大时滞船舶航向模糊控制自动舵方案,解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,以达到对具有大时滞、不确定非线性特性的大型船舶实现高精度输出跟踪控制.仿真结果表明对设定航向具有精确的跟踪控制效果.     

船舶组合导航自适应迭代粒子滤波方法及应用

针对多传感器观测信息较多、粒子采样效率较低的问题,提出了一种自适应迭代粒子滤波(adaptive iterated particle filter, AIPF)算法并应用于船舶全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统。首先通过粒子滤波自身迭代进行其重要性密度函数的更新。其次,采用自适应退火参数的模拟退火算法,使当前量测量能够快速进入到采样过程,进而大大提高了采样效率。最后,进行了仿真对比计算以及实船试验,结果表明,AIPF算法不仅可以提供精度较高的导航精度,而且增强了滤波性能。     

网络口碑对女性消费者服装网购意愿的影响

针对网络销售的服装产品,以女性消费者为研究对象,探讨网络口碑对其购买意愿的影响效果.借鉴技术接受模型和精细加工可能性模型的相关变量,结合对网络口碑市场现状的分析,提出研究假设,进行消费者调研,采用SPSS统计软件和AMOS结构方程模型对所得样本数据进行分析,构建了网络口碑对女性消费者服装网购意愿影响的模型.研究结果表明,网络口碑信息质量和口碑来源可信度通过网络口碑感知特性的中介效应对购买意愿产生影响.     

基于专利分析的广东省知识产权发展现状研究

当前社会发展模式已经衍变为依靠科技创新创造新的经济增长点,知识产权对创新具有巨大的促进作用。广东作为经济大省,一直以知识产权发挥引领作用,推动创新驱动发展。本研究对广东省科技创新的专利数据进行统计和分析,从专利创造、专利质量、专利应用、专利服务、专利保护、创新平台建设等多方面深入分析了广东省知识产权发展现状并总结其现状特点,以期为广东省加强知识产权工作和提升科技创新能力提供决策参考依据。