基于OpenGL和AutoCAD机器人运动 三维仿真系统的设计

提出利用AutoCAD强大的三维建模功能对机器人和其工作环境进行建模,利用OpenGL卓越的渲染功能对机器人的杆件和工作场景进行渲染,形成真实感较强的三维仿真环境,完成对机器人各种运动功能的三维仿真,并给出了实现的流程图和仿真效果。该方法建模简单,真实感强,且在场景中加入新的被操作物体十分方便。这种方法对其它动态过程的三维仿真也有一定的借鉴意义。     

紫红红球菌9α–羟化酶loop对酶活性的影响

3–甾酮–9α–羟化酶是转化雄甾–4–烯–3,17–二酮生成9α–羟基雄甾–4–烯–3,17–二酮的关键酶,其加氧酶组分在底物进入酶活性中心入口处,存在一个由16个氨基酸构成的柔性loop.为了明晰loop对酶活性的影响,利用定点突变技术对loop上结构变化较大的氨基酸进行研究,解析出了各氨基酸的作用,T224、N225、Y226与周围α5螺旋和β折叠存在一定相互作用,共同调节底物通道与底物运送能力;D227和D228起到支撑固定loop结构的作用,使T224–Y226能与其周围的氨基酸产生相互作用.这为进一步采用蛋白质工程改造9α–羟化酶提供了理论依据.     

金属有机镁化合物[2,6-iPr2-C6H3N（SiMe3）]2Mg（N≡CBut）2的合成及结构

配体(Dipp)N(Li)SiMe3(Dipp=2,6-i Pr2-C6H3)与叔丁腈和溴化镁进行反应,得到了四配位金属镁化合物{(Dipp)N(SiMe3)}2Mg(N≡CBut)2,该化合物的结构用X-ray,1 H NMR,13 C NMR和元素分析进行了表征.     

苔藓与种子植物对不同化学元素富集能力的比较

采用电感耦合等离子体发射光谱（ICP—ES）对采自浙江省天目山国家自然保护区的18种苔藓和4种种子植物体内的As,Cd,Cr,Cu,Mn,Ni,Pb,V,Zn,A1,Fe,K,Ca,Na,Mg,P16种元素含量进行测定和比较．结果表明：不同苔藓植物对同种元素的富集能力不同,同种苔藓对不同元素的富集能力也不同;部分土生苔藓植物体内及其着生的土壤中的元素含量比较说明：苔藓植物体内重金属含量与其生长基质无显著相关性．同时证明苔藓植物在监测重金属污染方面要优于种子植物,是一种良好的大气质量指示植物．     

通信机房综合监控管理系统

本系统将各通信端局内的电源管理设备、环境量采集设备、视频采集设备、门禁设备所采集的信号分别转换为符合以太网传输的网络信号,在终端对各类信号进行相应处理、显示,实现远程维护.     

絮凝过滤在石化废水深度处理中的应用研究

通过小试实验,比较分析无机、有机及复合絮凝剂对某石化企业污水处理厂出水的絮凝效果,通过处理效果和成本分析,筛选得到了聚合氯化铝-聚二甲基二烯丙基氯化铵复合絮凝剂(PAC-PDMDAAC).该絮凝剂在投加量为50 mg.L-1时,浊度最大去除率为72.4%;在实验投加量范围内,CODC r去除率均在40%以上;投加量为40 mg.L-1时,最大去除率达59.3%.在小试的基础上,将该絮凝剂应用于中试实验,分析监测不同构筑物对CODC r的去除效果等参数,确定了合理的投药量、排泥量、反冲洗时间、沉淀时间、处理水量等指标.     

拉萨河谷地区孔隙地下水水化学特征及水文地球化学模拟

为研究拉萨河谷地区地下水水化学特征及演化规律,综合运用数理统计、Piper三线图、Gibbs图等进行水化学分析,并运用PHREEQC软件进行水文地球化学反向模拟。结果表明:拉萨河谷地区地下水主要阳离子呈Ca~(2+)Mg~(2+)Na~+K~+的关系,阴离子则存在HCO_3~-SO_4~(2-)Cl~-NO_3~-的关系;拉萨河谷地区与堆龙曲河谷地区地下水水化学组分具有一定的差异性,且地下水水化学类型均以HCO_3·SO_4-Ca·Mg为主,水岩作用是地下水水化学组分的主要控制因素。堆龙曲模拟路径发生了斜长石和伊利石的连续溶解,绿泥石的连续沉淀;盐岩先沉淀后溶解,石膏先溶解后沉淀;石英先发生沉淀,后未参与反应;CO_2先逸出,后又溶解。拉萨河路径发生了绿泥石连续沉淀,斜长石开始未参与反应,后发生了溶解;盐岩、石膏、石英和伊利石发生了先溶解后沉淀,CO_2则发生了先溶解后逸出。两条路径都发生了阳离子交换作用,地下水的演化受矿物相的溶解沉淀以及阳离子交换作用的共同影响。     

基于调压的微小型变流量电磁泵控制系统设计

介绍了新研制的小型变流量电磁泵的基于调压控制系统的设计方法,经试验验证,此方法简单、实用、可靠,完全符合该电磁泵的控制要求。     

东北老工业基地融资问题的探讨

振兴东北老工业基地是我国目前经济发展的一个重要组成部分。本文在对东北老工业基地的融资现状进行了深刻剖析的基础上,提出了企业可行的融资渠道。     

关于地方档案工作发展的思考

一、现实与困惑 档案事业既是社会发展的见证,又是社会各项事业发展的重要基础.档案事业的发展是与时代的发展紧密地联系在一起的.党的十一届三中全会以后,随着以经济建设为中心的改革开放政策的确立,不仅使我们国家的经济得到长足发展,综合国力迅速增强,而且也使档案事业处于前所未有的良好发展时期.发展的机遇、发展的环境、发展的成就都是过去任何时候所无法比拟的.其突出表现在:档案法制建设得到加强;组织体系和工作机构逐步得到完善;专业队伍得到充实;档案工作水平不断提高.