Buck型DC-DC变换器中数字预测模糊PID控制器的设计与实现

为了提高数字DC-DC变换器的瞬态响应性能,设计了一种基于数字预测控制方法的模糊PID控制器.该控制器根据Buck型DC-DC变换器的电路结构,准确预测单个开关周期或多个开关周期后的负载电压和电感电流,以克服环路时延对系统瞬态响应的影响;同时,在基本PID控制基础上引入模糊控制,实时在线调整PID控制参数,以克服变换器的非线性特性对瞬态能力的影响.所设计数字控制器经FPGA验证,结果表明,与基本PID控制相比,所设计数字预测模糊PID控制器能有效提高变换器的瞬态响应能力,变换器的瞬态响应时间缩短1/3,电压超调量小于5%.     

石油钻杆钢冶炼过程中夹杂物的析出和衍变

系统分析了国内某钢厂复合脱氧工艺下Cr Mo石油钻杆钢夹杂物在EAF-LF-VD-CC流程中的析晶和衍变规律.由于铝酸盐的上浮,LF冶炼前钢中T[O]含量较低,冶炼过程中氮含量逐渐升高.电镜下钢中大尺寸夹杂物(50μm左右)只出现在LF-VD阶段,主要为低熔点的硅锰酸盐、包含Na2O的混合物和含有少量Ca O的镁铝尖晶石,中间包阶段大尺寸夹杂物完全消失.小尺寸夹杂物(<10μm)出现在精炼全过程中,主要成分是Mg、Al、Si和Ca的复合氧化物、Ca S以及二者的复合物,LF冶炼前到中间包阶段小尺寸夹杂物粒径相似,铸坯中其粒径稍微增加.随着精炼过程的进行,钢中小尺寸夹杂物的成分逐渐向复合氧化物的低熔点区域转移,夹杂物中Ca O和Mg O含量存在竞争关系.铸坯中大型夹杂物(>100μm)包括卷渣引起的复合夹杂,耐材剥落产生的Mg O-Ca O夹杂和钢液内生的铝酸盐夹杂.内生铝酸盐与精炼过程中小尺寸夹杂物成分相似,外层包覆Ca S,轧制过程中容易破碎成链状引发钻杆钢裂纹.建议适当延长VD处理后钢液的镇静时间,以去除钢中大型铝酸盐夹杂,提高钻杆钢质量.     

中拉论坛开启中拉合作新机遇

<正>日前,习近平主席参加了于巴西举行的第六届金砖峰会,首次以国家主席身份访问巴西、阿根廷、委内瑞拉和古巴,主持召开了中国与拉美国家领导人会晤,并宣布了若干推动中拉发展的重大举措,签署上百项双边合作协议。中拉关系将借习主席此次出访东风,迎来新机遇。     

基于改进灰色GM(1,1)模型的锚杆承载力的预测方法

原有的基于灰色GM(1,1)模型的锚杆承载力预测方法,是根据实际锚杆P—S曲线,使用灰色GM(1,1)模型直接对承载力进行模拟,因为实际锚杆P—S曲线不全是光滑的指数形状,所以模拟效果较差.针对这个缺点,对灰色理论方法进行了改进,引入了分段模拟的思想,建立了分段模拟的GM(1,1)模型.实际工程案例验证表明,改进的灰色GM(1,1)模型不仅具有较高的模拟精确度、稳定度和预测锚杆极限承载力值准确度,而且使用范围更广.     

两种针叶类珍稀植物扦插繁殖技术研究

以针叶类珍稀植物粗榧和南方红豆杉的半木质化硬枝为试验材料,对其扦插繁殖技术进行了研究。结果表明:生根剂GGR对粗榧和南方红豆杉均适用,其扦插效果优于IBA;扦插基质选腐殖土为宜,生根效果优于珍珠岩;生根剂浓度以100 mg/L为宜,粗榧插穗经GGR 100 mg/L处理后在腐殖土中生根率达到了75.68%,红豆杉插穗经GGR 100 mg/L处理后在腐殖土中生根率达到了77.55%。     

基于几何方法的控制系统故障检测与隔离算法

本文针对控制系统的模型具有不确定性及易受干扰影响的情况,提出一种控制系统最优故障检测与隔离算法。首先,利用不可观测子空间的概念,将故障分割到不同的子空间,实现故障间的解耦。在故障检测与隔离滤波器存在可行解的条件下,构造残差,使其仅对某种特定故障可观测,而对其他故障均不可观测,实现残差对故障的隔离。之后利用H∞技术,抑制干扰对残差的影响,既提高了残差对特定故障的灵敏性,又增强了对干扰的鲁棒性。最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。     

比赛法在医专院校篮球公体课中的实验研究

采用文献资料法、实验教学法、问卷调查法、统计分析法等对普通医专院校公共体育课篮球教学中运用比赛法与传统教学法的教学效果进行对比研究,结果表明:比赛法和传统教学法对学生的技能测试指标结果都有相同的促进作用,但二者的作用无明显的差别;采用比赛法进行教学的学生,在身体疲劳、心理烦恼和积极幸福感方面的主观锻炼体验量表值,无论是在教学训练、还是比赛方面都要明显好于传统教学法。通过学生对两种教学法的认同度的调查,比赛法更能得到学生的喜爱。所以,在公共体育课的篮球教学中,运用比赛法在丰富教学的手段,提高学生学以致用的能力,促进学生体育学习效果方面有积极的作用。     

籼稻“成恢448”组培体系的建立

对籼稻"成恢448"愈伤组织的诱导和分化过程进行了优化条件的探索.通过正交实验设计了不同的激素配比,结果显示:最佳的愈伤组织诱导条件为MS培养基加入1.0 mg/L 2,4-二氯苯氧乙酸(2,4-D),4.0 mg/L萘乙酸(NAA)和2.0 mg/L激动素(KT);最佳的分化条件为MS培养基加入1.0 mg/L NAA,2.0 mg/L 6-苄氨基腺嘌呤(6-BA)和0.5 mg/L KT.     

一种基于果蝇优化方法的连续查询攻击算法

针对位置信息服务的隐私保护轨迹安全隐患,在已有研究的基础上提出了一种新的连续查询攻击算法(Continuous Queries Attacking algorithms based on Fruit Fly,CQAFF).首先该算法结合熵和查询匿名度量定义了查询识别率的计算模型,并利用果蝇优化方法给出了模型的求解流程.最后,利用移动对象数据生成器来进行实验,深入研究了影响CQAFF算法的关键因素,同时对比分析了该算法与其它算法的性能差异,结果表明CQAFF算法的有效性.