浅析承压水体下煤矿安全开采的方法

以煤矿在承压水体间安全开采为背景,通过研究,建立矿井工程地质与水文地质模型,揭示承压水条件下开采过程中顶底板岩层变形破坏规律和渗流场分布,对奥灰水突水威胁危险性做出科学评价,提出开采方案、开采参数和防水技术措施,保障下组煤开采在技术上、经济上、安全上的合理性和可靠性。     

金属间化合物YFe12−xVx中替代元素的致稳机理与系统磁性的理论研究

基于密度泛函理论(Density Functional Theory , DFT), 采用线性增强平面波展式结合改进的局域轨道方法(APW+lo), 对Y, Fe, V, FeV, YFe_12−xV_x和Y₂Fe₁₇的结构和磁性进行了优化和计算. 解释了纯的具有ThMn12结构的YFe₁₂不能存在的原因以及少量钒对于铁原子的替代能使系统稳定的机理. 对于YFe_12−xV_x系统磁性的计算表明, 随着钒原子的加入不仅会使体系中铁原子的浓度降低, 而且还导致铁原子之间的相互作用改变从而使铁原子本身的磁矩减小, 这些因素都会引起系统的磁性减弱.     

基于动态程序切片的软件水印方案

针对中间码中水印信息抗逆向工程差的问题，提出基于动态程序切片的软件水印方案，利用动态程序切片技术将系统分割为隐秘部分与公开部分，然后改变交互模块间数据依赖关系嵌入水印信息，记录执行历史中的数据依赖关系提取水印信息，恢复隐秘部分复杂性实验证明算法对逆向工程攻击是鲁棒的；系统分割前后的运行时间对比实验证明算法对系统效率的影响在合理范围内，隐秘部分放在安全主机中确保水印系统的安全性，该方案适用于对移动计算与分布式软件进行保护。     

机器人足球学习机制的研究现状与发展

对机器人足球球员如何实现复杂任务中的行为学习理论、方法、技术和应用进行评述，指出其存在的局限性，以及在机器人足球领域的学习策略．机器人足球系统作为多智能体系统研究的测试床，许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果．对机器人足球系统的研究，目前包括足球机器人体系结构、多机器人的协作、动态环境下的推理和行动、传感器数据融合、复杂任务中的行为学习、对手建模等内容。     

基于点云数据的道路变形类病害自动化检测方法

拥包、沉陷等路面变形是常见的病害类型,但传统基于二维图像的判断方法无法获取深度信息,线性激光扫描的方法精度较高但是单次扫描范围有限,难以短时获取全局状况,导致大尺度变形类病害识别困难.利用车载移动激光雷达系统获取三维点云数据,解决了变形类病害检测的难点,并可提取其三维特征.实测数据验证了方法的可靠性和有效性,可实现拥包...