凿岩机器人壁碰问题

在考虑隧道形状与尺寸的情况下,提出了一种将壁碰分析由三维空间转化为二维平面的判别准则及其判别方法,并运用该准则与方法对双臂隧道凿岩机器人钻臂的壁碰问题进行了分析．应用结果表明,该准则与方法判别简单,计算速度快,具有一定的理论意义和实际意义．     

云南楚雄出土春秋时期青铜戈的理化分析

文章首先对出土的春秋时期青铜戈主要成分进行分析,结果表明,青铜戈的表面镀层含锡量和含铅量都比戈内部高,镀层和戈体有明显的分界线,其次,对取各个部分的腐蚀产物进行分析并对腐蚀机理进行了探索。文章对古代青铜器的保护和研究当时的冶炼技术反相关文化有一定价值。     

中国牦牛体型大小与产地生态因子关系的研究

用主成分分析和聚类分析法对１０个中国牦牛类群的５个体型性状和９个产地生态因子的资料进行处理、分析,以确定牦牛体型大小与生态因子的关系。结果表明：牦牛体型大小与其所所生态环境因子有着紧密的联系;１０个牦牛类群按体型大小和产地的生态因子可分为２类,这与以往的分类和牦牛类形成的历史基本一致。     

牦牛血液蛋白遗传多态性及其与生长发育和毛绒品质特性关系的初步研究

用非连续性缓冲系统聚丙烯酰胺垂直平板电泳法和乙酸纤维素薄膜电泳法,检测100头九龙和麦洼牦牛的血清运铁蛋白(T_f),后白蛋白(Pa)和红细胞血红蚕白(Hb)三个遗传位点的蛋白多态。发现 Hb 在麦洼牦牛中存在 FS 和 SS 两个型,九龙牦牛中则未见多态型(电泳表型均为 FS)。T_f 和 Pa 分别由等显性等位基因 T_f~A、T_f~D、T_f~E 和 Pa~A、Pa~B所决定。三个基因位点的多态型及其在两个品种间差异明显,说明在遗传上具有相对独立性。又研究43头2岁九龙牦牛 T_f 和 Pa 两个位点的不同多态型在体高、胸围、体重、含绒率、毛长、毛细、绒长和绒细八个性状上的差异性。结果初步表明,Pa 与上述经济性状均无显著关系,T_f 则与体高、胸围、体重、毛细和绒细五个性状呈显著相关P<0.05)。TEE 纯合型个体在生长发育和毛绒品质特性方面均优于其它牦牛。     

云南大理州玉米灰斑病发生、危害现状及防治研究

于2006~2007年对云南省大理州玉米上新发生的病害——玉米灰斑病菌(Cercospora zeae-maydis)进行调查.结果表明,该病主要在玉米大喇叭口期——成熟期发生,发病高峰期在8月下旬至9月中上旬,此期间降雨量和温度对病害流行影响较大.品种抗性、海拔高度、种植密度及施肥水平也影响病害发生严重程度.化学防治药剂以苯醚甲环唑类、丙环唑类等防效较好.     

论如何做好水电站工程项目档案管理

随着我国经济的不断发展,水电工程的建设也经历不断发展和完善的过程.水利发电作为国家支持发现的环保绿色能源,各省市每年都有大量水电建设项目开工,工程项目投资也从几百万至上亿等项目部等,各参建单位水平岑差不齐,在水电站的建设过程中,涉及很多管理的工作,在参建单位多的情况下,各参建单位的管理模式有差异,对档案管理工作的开展也就相应的出现了很大的困难.如何做好水电站工程项目档案的管理工作是一门值得研究的学问,下面就这一问题提出简单的建议和看法.     

知识产权战略是企业发展的根本

在当今经济全球化与知识产权国际化环境下，知识产权既是一种基于创新成果的法定权利。也是一种非常重要的市场竞争资源。知识产权是知识创新的结果，是知识物化后进入市场的专有权利。知识产权的地位与其所处的市场环境和技术竞争结构有重要关系。当代社会企业竞争形式上体现为技术和市场竞争，实质上则体现为知识产权的竞争。     

BN+,BN-分子电子态能量及光谱常数的ab initio计算

选用ＳＴＯ－４Ｇ双Ｚｅｔａ扩展基组，用单组态自洽场方法计算了分子轨道，然后作较大规模的组态相互作用计算，得到分子电子态的能量，并与分子的离解产物原子进行比较，进而计算出电子态的各光谱常数。对于ＢＮ＾＋分子，计算了１１个电子态；对于ＢＮ＾－分子，计算了３个电子态。     

生态野外核查在生态评价工作中作用的研究

通过近两年来辽阳市生态评价工作的总结和野外核查的过程，来阐述生态野外核查在生态评价中发挥着重要的作用。     

氨基磺酸和尿囊素的合成研究

用常规加热和微波中热两种方法合成了尿素的两种深加工产品－氨基磺酸和尿囊素。氨基磺酸的合成是用尿素和发烟硫酸反应;尿囊素的合成是用硝酸氧化乙二醛溶液制得了乙醛酸后,再加入氢氧化钙和氯化钙,使乙醛酸以钙盐形式析出,然后在盐酸介质中与尿素缩合而成。微波合成具有快速和简便等优点。