机器人动态负载能力及结构参数的优化

通过对机器人在工作过程中的动态负载能力的分析,提出了一种按动态负载能力对机器人结构参数进行优化的方法.并以一台五关节机器人工作为实例进行了计算。     

通向混沌的白银中项道路

本文分别用解析法和数值计算法对非线性动力学系统的以白银中项为标志的通向混沌的准周期道路进行了首次的详细研究。文中的数据可供有关实验参考。     

天然活性多糖的降血糖机制研究

许多天然活性多糖因其独特的生物活性而备受关注。不同来源的多糖具有抗氧化、降血糖、降血脂等作用。本文综述了国内外近十年研究较多的活性多糖,并概述了它们的降血糖机制。     

近十年国内关于教师角色冲突的研究综述

教师的角色冲突这一概念自从英国学者威尔逊(Wilson,B.R.)于1962年发表《教师的角色:一种社会学分析》一书以后,逐渐成为国外专家学者的主要研究对象。而在我国,直到1985年林秉贤教授著作《社会心理学》引用到了教师角色冲突这一概念,教师的角色冲突问题才越来越受我国学者的关注。     

电力营销计量改造下的电价管理模式探讨

讨论了传统计量模式下的电价管理模式及其弊端,分析了智能电表在电价制定方面的优势,探讨了电力营销计量改造下,如何完善相应的电价管理模式。     

论林纾翻译小说中的豪杰译现象

晚清时期林纾翻译了大量的西方著作,积极引导国民学习西方科学、文化和思想,成为中国翻译史上非常有影响力的翻译家。林纾通过减译、增译、改译等一系列豪杰译的做法,将西方文化思想积极传播于国人,对输入新思想、新学说,唤起民众的觉醒,开阔国人的视野具有非常积极的意义。同时,林纾的豪杰译将中国传统文化的典型特色进一步彰显发扬,传承了中国文化,为旧文化与新文化构建了一座极具影响力的桥梁。     

自联想映射存储器——一种新的非线性人工神经网络存储器模型

提出了一种基于图论理论的新的非线性人工神经网络存储器模型—自联想映射存储器。该存储器借助一种特殊的矩阵逻辑异或（ＸＯＲ）运算和存储器结构,可以实现大容量信息的动态存储和自联想记忆功能,具有结构简单,存储容量大和良好的动态特性,是一种理想的实时计算机信息处理系统信息存储器。     

高非线性光子晶体光纤环镜的脉冲压缩研究

在对高非线性光子晶体光纤特性研究基础上,设计了用此光纤制成的光纤环镜实现光脉冲压缩的方法.数值模拟结果表明:利用此环镜可实现对脉冲的压缩,与其他压缩方法相比,压缩后的脉冲输出波形质量好,压缩所需的光纤长度大大减短.研究发现,随着光子晶体光纤非线性系数及泵浦脉冲功率的增大,其压缩到最佳质量所需的光纤长度减小.研究还表明脉冲压缩比与光纤环镜的分光比有关,当分光比为0.5时压缩比最高.