一种分类机械手的研制与开发

提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.     

BESⅢ主触发系统VME机箱快控制插件的设计

提出了“可预置计数限的计数逻辑”和“有暂停控制的双向计数器逻辑”,解决了VME总线主板所能处理的中断的频率与输入信号脉冲的频率不匹配的难题,消除了某些信号与系统时钟异步造成的准稳态;所设计的插件实现了VME总线程控流水线式发中断的功能．     

霸王鞭的化学成分研究

对采自云南西双版纳的霸王鞭(Euphorbia royleana)地上部分进行了化学成分研究.采用正、反相硅胶柱层析,凝胶柱层析及半制备HPLC等分离技术,对霸王鞭的正丁醇提取物进行分离纯化,得到了7个单体化合物.过1 H NMR和13 C NMR波谱数据分析及文献对照,其结构鉴定为4′-甲氧基槲皮素(1)、taxif...     

对数不等式的证明、推广及应用

证明了基本对数不等式,并将其推广得到了几个新的对数不等式,然后应用对数不等式证明其他不等式.     

气膜抽吸与叶片前缘内部壁面射流的作用机制

为揭示气膜抽吸对壁面射流流动与换热的干涉效应,获得壁面射流冷却通道内的流动特性与换热特性,建立了涡轮叶片前缘带气膜抽吸的单通道壁面射流冷却计算模型。采用RANS方法,结合SST k-ω湍流模型,研究了气膜抽吸、射流雷诺数、气膜孔位置和数量等因素对壁面射流内部冷却特性的影响机制。结果表明：气膜抽吸会大幅提高流动结构的稳定性,气膜孔入口的分离涡则会显著提高孔口附近的换热系数;气膜抽吸引起壁面射流流量的降低不利于靶面下游的冷却,但滞止区和通道内的流动损失降低幅度大于气膜孔内的掺混损失,从而使整体流动损失系数降低了4.5%;射流雷诺数的增加会提高换热强度,但对流动结构几乎没有影响;单孔结构中,在前缘滞止线处开孔能够提供最高的气膜流量比,且对前缘内部靶面的冷却效果良好;多孔结构中,双气膜孔结构的流动损失最大,三气膜孔结构的流动损失和换热强度最为均衡。研究结果可为壁面射流冷却结构的气膜孔布置提供依据,为进一步提高壁面射流冷却结构的冷却效果提供参考。     

基于忆阻器实现多样化STDP学习规则的突触电路设计

忆阻器作为一种具有记忆效应的非线性电路元件,它受到电流刺激后的电导变化与人脑中神经突触的权重变化类似,可用于模拟人脑学习、记忆过程中的突触行为.本文提出了一种基于忆阻器所搭建的突触电路,包含了由运放、逻辑门、模拟开关等器件构成的增强模块和抑制模块,以及由忆阻器和模拟开关构成的忆阻突触模块.通过对增强和抑制模块输入直流脉...     

AR技术在科普教育活动中的研究应用

正0引言增强现实(augmented reality,AR)技术在各行各业的应用已如火如荼,在医疗、教育、建筑、军事、娱乐等行业,均可见AR技术的身影。但国内在AR教学应用方面例子尚少,国内教育主管部门也提出必要时可向国外借鉴。2016年广东科学中心利用中央引导地方科技发展专项资金建设了AR实验室,创新了STEAM(科学、技术、工程、艺术、数学)教     

无有机溶剂、无相转移催化剂条件下稀H2O2氧化环己醇为环己酮

以钨酸钠与含氮和/或氧双齿有机配体原位（in situ）形成的络合物作为催化剂，在无卤素、无有机溶剂、无相转移催化剂条件下，实现了30％过氧化氢催化氧化环己醇为环己酮的反应。考察了13种不同的配体对环己醇氧化反应的催化作用，其中邻菲咯啉、草酸为配体时环己酮收率最好，分别达96％和95％以上。水杨酸，8-羟基喹啉和3，5-二溴水杨酸为配体时，也有很好的催化效果，环己酮收率超过90％，选用廉价的草酸为配体，对反应条件的优化研究表明，氧化反应的最佳条件为环己醇：W:草酸：30％H2O2的摩尔比为100：2：2：120，反应温度85-90℃，反应时间12h,环己酮收率95.19％。     

Unicore架构下的Dalvik虚拟机优化

基于Unicore架构,对Dalvik虚拟机进行了移植优化.通过分析Unicore架构下应用程序二进制接口与Dalvik虚拟机的平台相关性,设计实现了jniArgInfo变量字段的布局以及与Dalvik虚拟机平台相关的本地方法调用桥.在设计完成Unicore架构下的快速型解释器入口函数、别名寄存器、汇编宏定义以及汇编版本快速型解释器架构等组件的基础上,结合虚拟机快速型解释器的混合实现机制对Dalvik虚拟机进行了优化,并对优化后Dalvik虚拟机的兼容性、功能、性能进行了测试验证.实验结果表明,优化后的Dalvik虚拟机符合Android系统规范,虚拟机核心部件及Dalvik解释器性能稳定,与优化前相比,系统每秒执行的字节码数目提升达147%.与同类平台的对比测试结果验证了Dalvik虚拟机性能提升的合理性.     

氧化钛纳米陶瓷的制备及其结构与力学性能

为探讨在无压烧结过程中TiO2纳米陶瓷的致密化与晶粒长大的关系以及纳米陶瓷的结构对其力学性能的影响,采用溶胶一凝胶技术制备的不同颗粒粒径的TiO2纳米粉体经冷压成型后无压烧结TiO2纳米陶瓷.研究结果表明:利用相变辅助无压烧结方法在800℃烧结获得了晶粒粒径小于60 nm、相对密度超过95%的TiO2纳米块体陶瓷:当800℃以下烧结时,TiO2纳米陶瓷的相对密度随烧结温度的升高而快速增大,而TiO2纳米陶瓷的平均晶粒粒径随烧结温度升高则缓慢长大;当大于800℃的温度烧结时,TiO2纳米陶瓷的致密化加快,但陶瓷的晶粒粒径则快速长大.TiO2纳米陶瓷的显微硬度主要取决于TiO2纳米陶瓷的相对密度和平均晶粒粒径,即纳米氧化钛陶瓷的相对密度越大,晶粒粒径越小,则显微硬度越大.