THOR网在机器人装配系统装配质量预测和分析中的应用

装配质量对产品的性能和可靠性有直接的影响．基于一类高级的Petri网——THOR网，对机器人装配系统装配质量的预测进行了研究，提出了系统分析装配质量的模块化建模方法．该方法可以对各种装配策略和手段与装配质量间的关系进行研究，是实现机器人装配系统装配质量评价与控制的有力工具．     

江苏徐州地区7种生境蚂蚁群落结构研究

通过诱捕法和样方调查法获得徐州地区蚂蚁4亚科9属13种.优势种铺道蚁(Tetramorium caespitum)、针毛收获蚁(Messor aciculatus)、中华小家蚁(Monomorium chinense)和日本弓背蚁(Camponotus japonicus).从生境分布来看,前2种亦是研究区域的广布种.根据调查数据分析了该地区7种生境中蚂蚁群落的结构及多样性特征,以及人为干扰和生境异质性对蚂蚁群落的影响.结果表明:7种生境中蚂蚁群落种类组成和多样性等指标均不相同.山地松柏杂木林中蚂蚁群落种类数、Shannon-Wiener多样性指数(H′)和Pielou均匀度指数(J)最高;蔬菜果园田中H′最低.人类干扰越强的生境,H′越低;生境质量和异质性越高,H′越高.相关分析与群落结构PCA分析结果基本一致,旱作农田、水稻湿作田、蔬菜果园田、人居环境等4种生境的相似性最高,其它几个生境蚂蚁群落间相似性很低.     

基于准动态校准的测压铜柱温度修正方法研究

介绍了测压铜柱常用的温度修正方法及准动态校准的含义与编表方法，分析了测压铜柱在不同环境温度下得到的准动态校准数据，根据校准数据，应用回归技术导出了压力温度修正公式，并利用落锤动标装置验证了该公式的可行性，该公式可用于计算测压铜柱在非标准温度下工作时的压力修正值和编制温度修正表。     

铝合金/钢搅拌摩擦焊与冷金属过渡焊搭接接头的拉剪载荷及显微组织分析

分别采用搅拌摩擦焊和冷金属过渡焊进行铝合金与镀锌钢的焊接试验,通过对焊缝截面显微组织、界面层成分及显微硬度的对比分析,研究影响焊接接头拉剪载荷和失效形式的因素。结果表明:搅拌摩擦焊接头的拉剪载荷接近于母材,焊缝晶粒细小、组织致密,显微硬度高于冷金属过渡焊接头,铝合金-钢异种金属界面层的结合为通过"洋葱瓣"状结构的机械咬合和冶金结合,界面层厚度约为20μm,为Al-Zn固溶体;冷金属过渡焊接头的拉剪载荷较铝母材降低了37.8%,在熔合线附近断裂,熔合线附近为柱状晶,焊缝根部存在热裂纹,显微硬度较铝母材的降低了30%,界面层厚度约为5μm,为Al-Fe金属间化合物。     

基于Hu修正不变矩的商标识别

商标是商品的重要标识,代表着商品的质量与生产厂家的信誉,因而商标的自动识别具有重大意义和广泛的应用前景.在各种识别算法中,最为关键的是目标特征提取,由于矩特征具有较好的不变特性而得到普遍应用.为此,本文将采用Hu修正不变矩对商标图像进行形状特征提取,并利用最小距离分类器来进行特征匹配,以此为基础对商标进行识别.仿真实验表明该方法不但满足不变矩的特征,而且还具有较高的识别率,有利于商标识别.     

自然保护区和森林公园生态补偿机制的探讨——以温州红双自然保护区为例

以温州红双自然保护区为例,探讨自然保护区和森林公园生态补偿机制的建立.以保护区生态服务功能价值为生态补偿标准的上限,以机会成本与直接成本为生态补偿标准的下限,结合实际,建立温州自然保护区和森林公园生态补偿基金会与发展委员会,基金会负责接收相关财政资助、征收生态补偿基金.发行生态补偿基金彩票等工作,发展委员会负责对自然保护区和森林公园进行规划和生态补偿基金管理等工作.该机制是一个“输血型”与“造血型”并立的生态补偿机制.     

西藏拉萨地区198株结核分枝杆菌耐药性分析

目的：了解拉萨地区结核分枝杆菌对抗结核药物的耐药情况,为临床合理用药提供参考依据。方法：采用WHO推荐的比例法对分离自西藏拉萨地区肺结核患者的198株结核分枝杆菌进行4种抗结核药物（RFP、INH、SM、LVX）的药物敏感性试验。结果：198株结核分枝杆菌中耐药菌株有125株,总耐药率为63.1%（125/198）,总耐多药率为29.8%（59/198）,初治耐药率为55.1%（64/116）,复治耐药率为75.4%（40/53）,初治耐多药率为20.7%（24/116）,复治耐多药率为56.7%（30/53）。对RFP、INH、SM、LVX的耐药率分别为36.3%（72/198）、41.9%（83/198）、41.4%（82/198）和7.0%（14/198）。结论：西藏拉萨地区临床结核分枝杆菌耐药情况较为严重,应加强临床结核分枝杆菌耐药性监测,指导临床用药以防控耐药菌的产生。     

Ad Hoc网络AODV路由协议的安全及其性能分析

Ad Hoc网络的安全性随着它的广泛应用正在越来越引起人们的关注,如何提高AdHoc网络路由的安全并减少对路由性能的影响已成为Ad Hoc研究和发展的一项关键技术。文章着重介绍了Ad Hoc网络的一个重要路由协议AODV,并对其中的路由信息包进行数字签名来提高其安全性。并通过利用Ad Hoc网络仿真程序JiST／SWANS,分析RSA和ECDSA数字签名算法对AODV路由协议的性能影响。     

通用技术课程资料库的制作

通过使用Macromedia公司的网页制作工具Dreamweaver MX 2004,结合流行的动画制作工具Flash MX 2004,制作通用技术课程数据库.     

晶格型模块化软体机器人自重构序列

设计了一种基于膨胀-收缩运动规则的晶格型自重构模块化软体机器人.机器人由多个软体模块组成,每个软体模块由呈正六面体构型的硅胶主体和主从对接面组成.软体模块内部的凸起设计使其具有良好的膨胀性能,主从对接面是由与硅胶主体螺纹连接的铁盘、吸盘式电磁铁组成.基于软体模块体积变化与内部压强的关系式,对软体模块的充气膨胀进行分析,...