一种面向三维感知的多媒体传感器网络覆盖增强算法

现存的多媒体传感器网络优化算法,都存在着容易陷入局部最优解的问题.布谷鸟算法利用长距离的搜索可以有效地跳出局部最优解,基于多媒体传感器网络三维感知模型,提出了改进布谷鸟搜索的覆盖增强算法,该算法通过引入精英机制、多维度优化和学习反馈策略来优化多媒体传感器节点的旋转角度以降低覆盖重叠,优化网络覆盖,这是首次利用改进布谷鸟搜索算法来优化网络覆盖.最后,利用仿真实验证明了该算法可以快速有效地优化网络覆盖.     

腕部康复机器人助动训练的力反馈控制

研制了一种3自由度腕部康复机器人并设计了具有力反馈功能的助动训练控制系统.采用力传感器及转矩传感器检测人腕部施加的力或力矩,根据作用力确定电机需要提供的助动力,以使患者腕部保持可承受范围内的压力,充分发挥患者已恢复的运动能力并实现康复机器人助动训练.电机控制系统中的电流环和速度环采用比例-积分调节器,位置环采用滑模变结构控制,具有控制精度高、稳定性强的特点.与采用脑电信号或肌电信号作为反馈控制的方式相比,采用力反馈控制的可操作性更强、精度更高且稳定性更强.同时,通过模拟实验验证了所提出的助动训练控制系统的有效性.     

宋词中的佛禅思想

宋代是理学思想和文字禅兴起鼎盛的时期,文人名士学佛参禅成了一种风气,对宋代的文学带来了深刻影响,他们的作品中不难看出理学思想和佛学思想的并存。词作为文学形式发展到宋代达到了鼎盛,在大量的词作中也有着佛教的印记。纵观宋朝的历史、文化发展及文人名士诗歌创作的环境,可清晰地看到佛禅思想对宋词的影响。以苏轼与辛弃疾两位词作大家的词为例,禅宗思想渗透在词作中,展示出宋词的禅趣、禅理。     

面向电动汽车产业发展的政企合作博弈研究

针对电动汽车财政补贴政策的有效性问题,运用博弈论基础知识,构建政府有补贴和无补贴两种情况下的电动汽车制造商定价决策模型.在博弈中引入消费者关于电动汽车和传统汽车购买决策行为变量,分析电动汽车制造商在不同情况下的定价决策及其利润函数.研究结果表明:由于政企间信息不对称,当政府实施补贴时,电动汽车制造商的最优定价反而高于无补贴时的最优定价.基于此,提出取消补贴的普惠制、探索分摊的补贴机制、改变补贴对象和加强监管等政策建议.     

水下模拟靶道环境压力监控

阐述建立水下枪械模拟实验靶道的用途、结构原理及加压模拟水深的工作机理 ,介绍了压力监测控制系统。通过实弹射击证明 ,在同一装填条件下 ,水深时测得的水下枪械膛压值较水浅时的大 ,与内弹道分析模型计算机仿真结果相符。这表明该模拟实验靶道压力监测控制系统是可行的     

油酸改性沥青流变性能的研究

系统研究油酸对改质沥青的改性作用，分析油酸用量对改质沥青粘度、软化点和结焦值的影响，找出了改性沥青流变性能变化规律，指出了采用油酸添加剂所制改性沥青的工艺温度参数，并解释了油酸对改质沥青的改性原理。     

基于控制论的SCA武器系统效能评估方法

分析了现代武器系统所面临的两大挑战———体系复杂性挑战和不确定性挑战。指出武器系统作战效能不仅取决于自身的作战潜能 ,而且受己方探测系统与指控系统效能的约束 ,并且反映在由防御方的探测系统、指控系统与武器系统组成的敌对战场力量体系的对抗效能上。在此基础上 ,阐述了现有武器系统作战效能评估方法的不足 ,提出了一种基于控制论思想的武器系统作战效能评估方法———SCA ,运用关系代数给出了其模型算法 ,并提供了一个具体的评估实例。最后展望了本方法的未来研究方向     

药物流产早期胎儿的胚胎学观察

以人类药物流产的早期胚胎为材料，根据多项判断胚龄的标准，准确估测其实际胚龄并观察心脏早期胚胎发育过程；在所收集的121个胚胎中，胚胎畸形占18.2％，胚胎早期致死占33.9％，其与遗传物质的突变及环境中致畸剂的作用有关。     

先进的压水堆燃料管理计算方法研究及软件研制

利用一种新的正交基函数展开中子通量密度,发展了先进的非线性迭代半解析节块方法,并成功地应用了等效均匀化理论来求解中子扩散方程.以穿透概率方法为基础,依照等效均匀化理论的要求计算了燃料组件和围板/反射层的等效均匀化参数.研制了相应的具有热工等反馈的两群三维压水堆(PWR)燃料管理计算软件包(RTPFAP/RSIM),克服了传统程序基于1 5群、采用反照率边界条件的不足.利用该软件包对秦山一期核电厂前4个循环进行了跟踪计算.结果表明,计算精度满足工程要求,与实测值相比,临界硼质量分数的偏差在±50×10-6以内,堆芯在额定功率运行时,功率分布偏差在±5%以内.     

休闲与社会进步

[编者按]“2002-中国：休闲与社会进步学术研讨会”10月27～30日在北京举行。来自国内外的80余位代表出席了会议，收到论文50余篇(详细内容见本次会议综述)。现首发大会开幕式学术报告内容，以飨读者。