基于电磁效应的轮式智能车导航控制

以智能交通概念原型系统为背景,引入电磁效应构建了微型道路交通线路,采用微型控制器设计了在缩微交通环境中行驶的轮式小车导航与控制系统.根据沙盘区域的实际几何参数,建立了可行的行驶路线网络,引入RFID设计了交叉路口的转向策略,实现了多辆车模按照设定路径的准确行驶.针对电磁效应导航线的识别进行了理论分析,给出了系统架构和传感器布局,以及小车偏航距离与方向的判断方法.实际测试表明,所设计的电磁导航控制系统能够稳定运行,可引导小车在复杂的道路网络上准确行驶.     

休闲：昨天、今天与明天

“2 0 0 2 -中国 :休闲与社会进步学术研讨会”10月 2 7～ 30日在北京举行。来自国内外的 80余位代表出席了会议 ,收到论文 5 0余篇 (详细内容见本次会议综述 )。现首发大会开幕式学术报告内容 ,以飨读者。     

一种优化的灰狼算法

针对传统灰狼算法存在局部开发能力弱、早熟收敛以及初始种群分布不均匀等缺点,优化了传统灰狼算法。采用Cat混沌映射和反向学习初始化种群,增加初始种群的多样性和均匀性;在灰狼位置更新方面结合了粒子群算法的个体位置更新策略的优势,降低了算法陷入局部最优的风险;引入非线性控制参数,平衡了算法的全局搜索能力和局部开发能力;利用Levy飞行对α狼进行全局搜索,防止了算法后期狼群丧失多样性和算法收敛早熟。利用优化后的灰狼算法对6个标准测试函数进行理论仿真,结果表明,与传统灰狼算法、粒子群算法和蚁群算法相比,优化后的灰狼算法在标准函数求解精度和算法稳定性方面均有显著提高。     

纤维增强混凝土缺口试件应力场数值分析

利用连续纤维对混凝土构件进行加固或修补以提高其承载能力延长使用寿命是一种新的先进补强方法,本文探讨了带缺口的纤维薄板强混凝土及素混凝土三点曲民梁试件缺口端部应力场的有限元分析方法,并对两种试件的开裂载荷进行了推算和初步的论证,分析结果表明,纤维薄板增强混凝土试件缺口端部的应力分布比素混凝土缺口试件更趋平缓,应力减小,且其开裂载荷提高了７１．７％。     

水面曲线的应用研究——以恩施市城区清江河滩地治理利用为例

推求水面曲线可以综合反应河段特性的变化情况,其中包括自然变化和人为影响变化.在规范要求的设计洪水条件下,通过计算恩施城区旗峰坝长业水泥制品厂至铁路大桥之间河段清江河段不同河宽水面曲线的变化,可以发现在一定河宽内水面曲线变化很小,为确定河滩地河堤位置和高度提供了科学合理的依据.     

铜与N,N,N′,N′-四(2’-苯并咪唑甲基)-1,4-二乙氨基乙二醚的双核络合物的合成和性质

本文报导了一种柔顺的、对称的、八齿(N_6O_2型)、双核配体N,N,N’,N’—四(2’—苯并咪唑甲基)—1,4二乙氨基乙二醚(缩写为EGTB)及其一系列铜的络合物的合成与性质。配体由乙二醇二乙醚二胺四乙酸(EGTA)与邻苯二胺共热缩合而成。配体EGTB与不同铜盐和外桥配体反应得到一系列络合物。并对配体的~1HNMR、IR、UV-VIS谱及络合物的IR、UV-VIS、EPR谱、电导、元素分析进行了研究。推测络合物中Cu(Ⅱ)离子的配位几何环境可能是四方锥或畸变的八面体。     

陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模

在阐述两轴四框架陀螺稳定平台的结构和工作原理的基础上,具体分析了从实际实验装置中获取数据的方法。通过对内环中速度稳定环的机理分析,得到了简化的线性模型。针对平台在低频工作环境下所表现出的严重非线性特性,将线性模型与非线性的Stribeck摩擦力模型相结合,建立了系统的数学模型。利用遗传算法和所获得的实际系统数据对模型参数进行了辨识;通过在所辨识出的系统模型上进行扰动隔离的系统仿真实验,并将其结果与实际系统的性能进行对比,验证了所建模型的精度;通过对模型残差的分析,进一步地改进和提高了所建系统模型的精度。为研究两轴四框架陀螺稳定平台模型与误差补偿提供了实用的高精度的数学模型。     

各向异性随机表面光散射轮廓实验研究

用原子力显微镜对Si（100）晶片样品进行了表面形貌测量,发现了其高度分布的各向异性,通过推导和计算得出了一维正弦位相光栅散射各级极大的位置分布曲线,并将此曲线应用到样品表面光散射轮廓的测量中,对测量结果进行了定性分析,发现了散射轮廓主极大和次级大随入射角的变化关系,表面参量的提取有待于各向异性表面相关理论的进一步研究．     

违约风险的欧式期权定价模型

建立了违约强度为常数和变量时的期权定价模型,并通过PDE的方法得到了模型的显式表达式．同时,也建立了违约强度为随机变量的期权定价模型,并用蒙特卡罗方法计算其解．     

试论人工神经网络在高校突发事件预警中的应用

随着社会变迁不断加剧和改革不断深化,我国高校的内外部生态环境发生了巨大变化,高校各类突发事件时有发生,并有逐步增加的趋势,对突发事件预警的研究刻不容缓。本文基于高校突发事件预警,将人工神经网络方法运用其中,以期对高校稳定提供理论支撑和方法指导。