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连杆机构准动力学分析的统一建模方法 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了基于构件真实质量分布的连杆机构推动力学(动态静力学)分析的统一建模方法,它适用于各种平面、空间连杆机构,采用达朗伯原和矩阵方法,推导了机构支反力及驱动力求解的统一公式。开发了相应的准动力学通用分析系统,该系统已有效地应用于工程实际之中。 相似文献
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变结构自适应制导规律研究 总被引:10,自引:0,他引:10
由于变结构控制的滑动模态具有完全的自适应 ,不必全面研究系统的各种摄动及外干扰 ,而只需要根据高速度大机动目标的特点 :一个是机动 ,一个是高速 (包括速度变化 ) ,对两者实现自适应 ,把各种干扰及偏差的影响归入有关增益系数上加以考虑 ,在选择增益系数上进行了深入的研究。应用变结构自适应控制理论 ,推导出一种适用于导弹拦截高速度大机动运动目标的空间制导规律 ,该制导规律能将系统引向滑动面 ,并保持在滑动面上运动。因此将它应用于导弹跟踪标准优化弹道 ,经导弹拦截目标弹道数字仿真 ,取得了良好的结果。 相似文献
227.
谢力同 《山东大学学报(理学版)》1984,(2)
在1977年前后,L.Lovász用组合拓扑方法,E.Gyori用初等方法均证明了下述定理:设G=(V,E)是一个k连通的简单图,v_1,…,v_b ∈V,n_1,…,n_k是k个正整数,其和等于G的顶点数|V|那么就存在G的顶点集V的一个部分使得v_1 ∈V_i,|V_i|=n_i并且每个V_i支撑一个连通子图G[V_i](i=1,…,k)。Gyori对这个定理的证法是论证解的存在性且较复杂。本文把Gyori的证法改写为用一个算法作出的构造性的证明,同时将此定理推广到n维复形上去。 相似文献
228.
§1.引言设N_n={1,2,…,n},T是有n-1条边的树(n≥2)。所谓T的一个优美值θ是指由T的顶点集V到N_n的一个双射(即由V到N_n的一个一一映射),使l(uv)=|θ(u)-θ(v)|是T的边集E到N_(n-1)的一个双射,这里uv表示联结顶点u和v的边。若树T有一个优美值,则说树T是优美的(参看图1)。在一般情况下,当T是一个有n-1条边的简单图,θ是由V到N_n的一个子集的双射,且l(u,v)满足上述条件,则这图就叫优美图(参看图2)。 相似文献
229.
本文阐述了电子显微镜的电子衍射成象原理;利用 XDT—10型电子显微镜,获得清晰、衍射圆环明显增多的电子衍射图象;分析了透射电子显微镜金属样品的制备,有效像机常数(Lλ)的测定,电子衍射图象分析未知样品的方法和适用范围。 相似文献
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