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为了更加深入了解在车联网环境下车辆之间的动态交互博弈关系,基于自动驾驶车辆换道存在协作交互决策的自主特性,建立了网联自主驾驶车辆的协作换道行为模型。协作换道行为模型将换道决策过程的交互博弈时间作为换道的主要安全影响因素,速度收益作为换道博弈优化目标,运用SUMO仿真对比分析传统换道模型与协作博弈换道模型。仿真结果表明,协作博弈换道模型具有更好的速度收益、安全性和稳定性。异质车群中的网联自主车辆存在协作换道行为特性,博弈换道模型科学地表征了换道动态博弈过程,且具有很好的稳定性。 相似文献
253.
254.
中国经济结构变化对经济增长的贡献的计量分析 总被引:38,自引:3,他引:35
在总结前人对经济增长要素分析折基础上,提出了一种定量衡量各种经济结构的变化对经济增长的贡献的方法,并结合中国的数据,计算了1952-1997年产业结构和所有制结构的变化对中国经济增长的贡献。 相似文献
255.
香豆素(coumarin),学名邻羟基肉桂酸内酯(1,2-benzopyrone),是一种重要的化工产品.传统的Perkin法是以水杨醛、乙酸酐为主要原料,在醋酸钠催化下缩合脱水制得的.本试验在前人的基础上对催化剂、反应时间和顺序均作出改进,使产量达到74.3%. 相似文献
256.
尿素共沉淀法制备钇铝石榴石粉体及透明陶瓷 总被引:4,自引:0,他引:4
实验以Y(NO3)3.6H2O、Al(NO3)3.9H2O(、NH4)2SO4为原料,尿素为沉淀剂,正硅酸乙酯作为添加剂,采用均相共沉淀法制备出YAG前驱体粉体,生成的YAG前驱体颗粒尺寸小.通过TG、XRD和SEM测试手段对粉体材料进行表征,所合成的Nd:YAG超细粉,颗粒度小、粒径均匀、流动性好.研究结果表明:前驱体粉体经过1200℃烧结后,得到完全晶化的YAG粉体.使用0.5%(质量分数)的正硅酸乙酯作为烧结添加剂,1750℃真空烧结5 h后,得到了基本透明的YAG陶瓷. 相似文献
257.
溶剂浇铸-粒子沥滤法制备PBS/PCL组织工程支架 总被引:1,自引:0,他引:1
选用聚丁二酸丁二醇酯(PBS)/聚ε-已内酯(PCL)共混材料作为组织工程支架材料基质,氯化钠和葡萄糖颗粒作为致孔剂,在传统的溶刺浇铸-粒子沥滤法的基础上,通过调节PBS/PCL的质量分数制得了不同尺寸且孔径、孔隙率满足组织工程支架要求的PBS/PCL多孔支架.对多孔支架的微结构、孔径、孔形态和素水性进行了表征,研究了PBS/PCL的质量分数、致孔剂粒径对支架成型及孔隙率的影响.结果表明,PBS/PCL的质量分教对支架成型影响较大,过低或过高的质量分数都会导致支架成型性差,质量分数在6%~10%时支架成型较好.利用质量分数为8%的PBS/PCL溶液可以制备形状复杂的多孔支架.所制支架内部孔洞分布均匀,贯通性好,孔径可由致孔剂的粒径来调控,支架孔隙率为86%~93%.支架亲水性良好,吸水率随孔隙率的增大而上升. 相似文献
258.
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260.