基于共识主动性的群体机器人目标搜索与围捕

群体机器人系统的目标搜索和围捕任务是智能机器人领域一个典型的复杂问题,大多数现有的解决这一问题的方法依赖于一些不现实的假设,如可靠的通信链接、全局坐标信息、已知的环境信息以及机器人之间的中央协调控制. 为此,本文提出了一种基于共识主动性的群体机器人目标搜索与围捕框架. 该框架对反蚁群算法进行了改进,加入了多种信息素来帮助群体机器人协作探索环境,并生成信息素地图. 同时,该框架把在前一阶段生成的信息素地图和分层基因调控网络(hierarchical gene regulatory network,H-GRN)模型相结合,完成了群体机器人在环境信息未知且通信受限的场景中对动态目标的搜索和围捕任务. 仿真实验表明,该方法相较于传统方法具有更好的性能表现.      

砼-土界面抗剪特性试验研究

利用改进的直剪装置对砂岩泥岩混合土料和不同粗糙表面的混凝土块进行直剪试验,观察土料变形特征,探究不同的界面粗糙度对砼-土界面剪切特性的影响。通过简化应力应变关系曲线的方法得出计算参数,利用峰值剪应力得出接触面抗剪性能,分析切向刚度系数k的意义。通过观察可以证实土体的基本变形阶段和破坏变形阶段的过程,即达到峰值剪应力前的基本变形过程,之后的破坏变形过程。结合试验现象对两个阶段的土体摩擦过程进行分析,即土体与结构物接触面的摩擦过程和土体与残余在结构物上的土体的摩擦过程。     

教育现代化背景下信息技术与高等数学教育的整合

本文在当前我国积极推进教育现代化、信息化的大背景下,倡导和探索高等院校在高等数学教学中应用信息技术,并提出了：基于课程课件、数学建模、数学实验、精品课程的信息技术与高等数学教育整合的四种具体方式。最后还提出了加强对数学教师使用信息技术的培训和合理使用信息技术,防止滥用等建议。     

符号人类学的两种解释

符号人类学大致有两种,一种是索绪尔式符号人类学(symbolic anthropology),是二元对立的;一种是皮尔士式符号人类学(semiotic anthropology),是三元对转的。这里重点讲皮尔士式符号人类学,尤其是象似、标指、象征,分别指物感物觉、事物相指、价值意义,这三元是“地天通”的关系,交融不分,避免了符号断裂。     

砂岩颗粒料崩解及水下休止角特性试验研究

利用改进后的崩解试验装置对砂岩土料制成的试样进行崩解试验。探究含水率、相对密实度及颗粒级配对压实土体崩解特性的影响。分析了砂岩试样崩解时间、崩解量和水下休止角的变化规律。试验结果表明,低含水率加快了试样崩解时间;相对密实度较大时,试样更难以崩解。崩解量与含水率关系密切,与相对密实度关系不显著。水下休止角的大小与崩解时间密切相关,崩解时间越快形成的水下休止角越小。     

不同季节中缅树鼩脂肪细胞的流式分析

为探究不同季节下中缅树鼩脂肪组织的变化情况,利用流式细胞术分别对春夏秋冬四季中缅树鼩白色脂肪细胞进行UCP1、CD137,对褐色脂肪细胞进行UCP1抗体标记研究。结果显示:中缅树鼩白色脂肪组织细胞群夏季UCP1、CD137阳性表达最低,分别为8.98%、4.42%,冬季达到最高,分别为60.91%、35.54%;褐色脂肪组织细胞群在夏季UCP1阳性表达为22.38%,冬季则高至83.78%。以上结果表明中缅树鼩在冬季,白色脂肪组织中UCP1及CD137阳性表达均增加,诱导白色脂肪组织"褐变",可能产生米色脂肪细胞;褐色脂肪组织UCP1阳性表达增加,表明其产热活性增强。     

利用微波法检测非织造布的各向异性

本文作者尝试应用微波衰减法检测非织造布的各向异性,采用了新颖的传感器结构,定义了电流衰减相对分贝值的概念,用于衡量各向异性情况。从实验角度分析了微波衰减各向异性与力学各向异性之间的统计相关情况。该方法为进一步研究非织造布的各向异性以及生产中的在线检测和质量控制提供了一种可能。     

住宅平面设计与户型布置探讨

本文基于笔者多年从事民用建筑设计的相关工作经验,以商品住宅户型设计为研究对象,详细探讨了当代商品住宅中户型设计的思路,给出了户型设计需要考虑的相关因素,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

水质电导率的测量原理分析及方法介绍

电解质电导率是电解质溶液的一个基本物理量。它是电化学分析的重要参数,也是衡量水质的一个重要指标。电导率测量广泛应用于环保、食品、医药、化工、物理、电子、电力工程等诸多领域。随着国民经济和科学技术的不断发展,人们对水质的好坏提出了越来越高的要求。     

黑核桃关键栽培技术

黑核桃是果材兼用的优良树种，不仅可以。生产十分珍贵的木材，而且能生产上等的坚果和以核仁为原料的高档食品。