变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

中国教育如何应对WTO的挑战

加入WTO将对我国生产力的发展和高等教育事业产生重大而深远的影响。文章分析了中国加入WTO后教育面临的挑战和机遇，研究和探讨了教育应对WTO的对策。     

提高风险投资过程中两级委托—代理效率的思考

本文从对风险投资者与风险投资商、风险投资商与风险企业之间的两层委托代理的简要分析入手 ,首先在诠释委托—代理效率内涵的基础上构建了分析委托—代理效率的一个理论框架 ,并应用此框架对如何提高上述两层委托—代理关系的效率问题进行了探讨     

浅析起跨教学要点及其方法

跨栏步技术教学是完整跨栏技术教学的重要组成部分.因此,所占教学时数比重较大,把它作为重点来对待,是技术评定和考核的主要部分,也是衡量完整跨栏技术掌握好坏的主要标志.起跨上栏是完整跨栏步教学中的关键环节,理解掌握好起跨上栏的要点对于学习和掌握好完整跨栏步至关重要.所以在教学和训练中对起跨上栏技术动作要点进行了较为细致的分析,学生较快地掌握跨栏技术有很大的帮助.下面就教学和训练中起跨上栏技术要点及训练方法作一     

高师田径教学存在的问题与改革对策

以中小学体育与健康课程的变革为依托 ,阐述了目前高师田径教学存在的问题 ,并提出了一些相应的改革对策     

杨树速成丰产栽培技木与病虫害防治

杨树在我国分布很广,从新疆到东部沿海,从黑龙江、内蒙古到长江流域都有分布.不论营造防护林或用材林,杨树都是主要的造林树种.尤其近十多年来,我国杨树造林面积不断扩大,已成为世界上杨树人工林面积最大的国家.     

建筑节能技术的发展与应用

随着我国建筑节能工作的向前发展，建筑节能技术与产品也不断推陈出新，有代表性的是外墙保温技术、节能窗技术、屋顶节能技术和采暖计量与控制技术。