基于干扰观测器的一类不确定非线性系统鲁棒自适应控制

本文利用干扰观测器和Backstepping方法,提出了一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制方案.首先,利用径向基神经网络(radial basis function neuralnetwork,RBFNN)设计干扰观测器,并通过对RBFNN参数的自适应调整来逼近系统干扰.基于干扰观测器的输出,采用Backstepping方法设计鲁棒自适应控制器.在所设计的鲁棒自适应控制器作用下,闭环系统所有信号达到半全局一致有界稳定.闭环系统稳定分析表明适当地选取设计参数可以确保所有系统状态是一致有界的.最后,仿真结果验证了所提出的鲁棒自适应控制方案的有效性.     

重点实验室与本科实验教学

讨论了重点实验室在本科实验教学中的作用,介绍了广西亚热带生物资源保护利用国家重点实验室培育基地参与本科实验教学的经验及成效,实践证明,重点实验室向本科生开放,可以提高学生的操作能力和研究能力。     

基于MATLAB的多服务台排队系统的计算机模拟

以事件步长法模拟系统时钟推进,采用事件调度法作为仿真策略,Matlab作为仿真语言,对多服务台排队系统进行了计算机模拟,最后给出模拟实验例子。     

对抛体运动射程规律的再讨论

利用微分方程导出不同条件下抛体运动的射程表达式和最大射程．     

南京玄武湖富营养化及重金属污染现状

针对南京玄武湖清淤后营养盐及重金属污染物的分布问题,在其3个湖区中设置6个采样点,采集水体和沉积物样品,分析pH、总氮、总磷和有机质等理化参数并采用电感耦合等离子体原子发射光谱法分析Cr,Pb,Cu,Zn,Ni 5种重金属质量分数,并结合地累积指数法对沉积物中重金属的污染程度进行评价.结果表明:玄武湖北湖湖区水体处于中度富营养化到严重富营养化状态,东南湖区则处于严重富营养化状态,而西南湖区水质相对较好,处于轻度富营养化状态,只是总氮质量浓度稍微偏高;重金属污染方面,东南湖水体中的Cr质量浓度存在超标现象;清淤之后,玄武湖沉积物中Cr和Pb的质量分数有所降低,污染状况有所缓解;2个采样点沉积物中的Zn处于轻度污染程度,其余金属污染程度均为清洁.     

带有扩张Hausdorff度量超空间的一些性质

本文绐出了带有扩张Hausdorff度量超空间的定义,研究了这种空间的一些性质,并讨论了在这种空间下子空间的紧性的条件,推广了以往对于超空间多数为在Vieofis一有限拓扑下的研究．     

指数平滑法在建安工程总成本趋势预测中的应用

本文针地建安工程成本的特点，结合实例，探讨彩二次指数平滑预测模型对建安工程总成本趋势进行预测，以期对建筑施工企业实行成本前馈控制具有借鉴作用。     

榨菜嫩叶高效分化愈伤组织的诱导及无性系的建立

本实验研究了榨菜嫩叶的愈伤组织的诱导,愈伤组织的分化,分化苗生根、移栽、扦插所需要的条件,建立起榨菜嫩叶的无性系及快速繁殖技术．结果证明:榨菜嫩叶愈伤组织诱导的理想培养基是MS BA 1．2 mg／L 2,4-D 0．5 mg／L;愈伤组织分化的理想培养基是MS BA0．5 mg／L;生根的理想培养基是I／2MS 0．4～0．8 mg／L;以炉灰渣为试管苗的移栽扦插机制,移栽成活率为85％,扦插成活率为80％．     

汉英语篇对比研究的语言学尝试——对宋词《鹊桥仙》及其英译本的功能分析

文章将翻译与语篇分析结合,以系统功能语言学为基础,从连贯与语义分析,语言和文化语境对《鹊桥仙》的不同英译本进行比较,从而探讨如何在译文中再现原诗歌的价值。     

浅谈多层住宅给排水设计及施工

随着近年来我国经济的发展,人民生活质量水平不断得到提高.人们在购买住宅时,除了关同时也将更多的注意力放在了住宅设备上.给排水系统作为住宅设备的重要组成部分,其系统设计是否合理,施工是否正规,对今后住户的装修,以及日常使用和维护产生重要影响.