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951.
未来战士可以在黑暗中视物,能看见拐角处和视距外的东西,他们看上去就像“机械战警”,追踪目标时则就像“魔鬼终结者”。未来战士面甲中装有夜视光线增强仪,让夜晚看物像白天一样明亮。面甲上的电脑显示屏让他们可以和战友保持联系,还能发出如何处埋有地雷的警告。他们背包中装配摄像机的微型侦察机可以飞越防御工事,飞到桥底或者穿越窗户。只要战士一发指令,装备在手腕上的微型火箭发射器就会发射能自动跟踪显示屏上所有目标的火箭。未来战士头盔中装有与战场指挥部通过无线电联系的目标和通信计算机系统,可以使士兵免遭己方炮火的袭击。当… 相似文献
952.
改进的快速扩展随机树在航迹规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过在快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree)算法的基础上融入状态-时间空间(state-timespace)的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的航迹规划问题。仿真试验首先采用四元素法建立航天飞行器的六自由度动力学模型,在三维空间中验证该算法搜索高维空间的能力。其次运用改进的算法在动态环境中进行航迹规划试验,证明了该算法的有效性。 相似文献
953.
954.
自2001年,美国单方面退出美俄《反导条约》以来,以美国为首的西方国家开始加紧对反导系统进行试验。可以说构建完善的反导系统是一个国家综合国力的又一重要标志。通过西方国家反导系统的建设经验来看,一个较为全面的反导系统不仅要具备强大的侦察手段和陆基反导导弹,还需要与之匹配的海上拦截平台。本文将通过研究现役弹道导弹的分类、拦截方法,以及我国海军现有装备的基本性能,分析我国海上反弹道导弹能力。 相似文献
955.
基于GIE-DOL的地面网络化弹药自定位算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决传统自定位算法在精度和复杂度上不能适应地面网络化弹药的问题,研究了三边测量法的影响因素. 推导误差公式,明确了误差由节点几何关系和测距误差共同影响. 提出几何影响因子和定位距离偏差描述其影响程度,并对信标节点组合进行评价和筛选,加权计算坐标. 仿真结果表明,该算法最小化了不利因素的影响,有效地提高了定位精度,对测距误差具有较好的鲁棒性,同时该算法在弹药节点分布密集和松散的条件下均有较好的效果. 相似文献
956.
基于模糊系统研究了一种新的非线性鲁棒自适应预测控制算法,并应用于空天飞行器(ASV)再入飞行的姿态控制律设计.利用模糊系统的一致逼近能力,逼近被控对象中的未知干扰和不确定性因素,并基于Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律.模糊系统的权值无需调整,仅需根据系统的跟踪误差调节鲁棒自适应控制器中的参数,在线调整的参数仅为2个,从而大大简化了控制器的设计.理论分析证明了闭环系统的所有信号一致最终有界.利用所提控制算法设计了ASV高超声速飞行姿态的控制系统,仿真的系统响应时间为l.5s,且无超调,这表明该算法对参数不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性. 相似文献
957.
ERT/ECT双模态敏感阵列电极优化设计 总被引:8,自引:0,他引:8
在过程层析成像系统中,传感器电极阵列的设计直接影响到整个系统.为了使系统获得更高的图像分辨率,通过电磁场有限元仿真软件COMSOL分析,构建ERT/ECT双模态敏感阵列电极三维模型.基于敏感场分布的均匀性、相关系数及空间分辨率等优化指标,进行了ERT/ECT双模态敏感阵列电极优化设计.实验表明,三维ERT电极选圆形电极,且其电极直径为0.3s;而三维ECT阵列电极选矩形电极,其宽为0.65s,高为1.8R(s为2πR/16;R为管道半径)为佳.优化设计的敏感阵列电极可获得较均匀的灵敏场分布及较高图像质量. 相似文献
958.
气体离心机二维供料射流流场的数值模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
为研究气体离心机供料射流的流动状况,采用数值求解二维Navier-Stokes方程组的方法对其进行了模拟,计算得到了不同供料角度下的流场分布.结果表明,供料射流对离心机流场在径向和轴向上的分布都有影响;供料角度为0°时,气体在轴向上反复膨胀、压缩,形成膨胀波和激波,对径向的影响较小;供料角度为45°和90°时,射流对轴向的影响减弱,对径向流动的影响显著增强.由计算结果可知,离心机环流的计算中应当对供料条件进行修正. 相似文献
959.
对内部无缺陷的单晶硅纳米级压痕过程进行了分子动力学仿真,从原子空间角度分析了单晶硅纳米级压痕过程的瞬间原子位置、作用力和势能等变化,解释了压痕过程.研究表明:磨粒逐渐向单晶硅片的逼进和压入,使得磨粒下方的硅晶格在磨粒的作用下发生了剪切挤压变形,磨粒作用产生的能量以晶格应变能的形式贮存在单晶硅的晶格中(即硅原子间势能),因此硅原子间势能随着力的增加而不断增加,当超过一定值且不足以形成位错时,硅的原子键就会断裂,形成非晶层,堆积在金刚石磨粒的下方.当磨粒逐渐离开单晶硅片时,非晶层原子进行重构,释放部分能量,从而达到新的平衡状态. 相似文献
960.
信息化在企业中的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
姜海红 《青海师范大学学报(自然科学版)》2008,(4):105-108
当前信息化管理已广泛应用于各类企业,对企业的组织、经营和管理都产生了深远的影响.信息化管理在企业中的作用是巨大的,它可改进组织结构,优化业务流程,加强技术创新,促进产品多样化,降低企业成本,提高企业竞争力. 相似文献