一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制

利用径向基神经网络(RBFNN)的逼近能力,研究了基于径向基神经网络干扰观测器(RDO)的鲁棒自适应轨迹线性化控制(TLC)策略,以解决空天飞行器复杂飞行条件下系统不确定及干扰的控制问题。分析了系统存在不确定性时轨迹线性化控制方法性能降低甚至失效的原因,设计了自适应调节律,并采用Lyapunov方法严格证明了在该自适应调节律作用下闭环系统所有误差信号最终有界。仿真结果表明,较当前TLC方法的控制性能,新方案在空天飞行器系统上具有更优异的控制性能和鲁棒性。     

消乳散结胶囊联合头孢丙烯分散片治疗慢性乳腺炎的临床疗效观察

探讨消乳散结胶囊联合头孢丙烯分散片治疗慢性乳腺炎的临床疗效。将2019年4月—2020年4月收治的82例慢性乳腺炎患者纳入研究,按照抽签法将患者分为对照组和观察组,各41例。对照组头孢丙烯治疗,观察组在对照组基础上增加消乳散结胶囊治疗,对比2组患者的治疗疗效,炎症改善情况,肿块大小及疼痛变化情况。观察组治疗总有效率高于对照组,有统计学意义（P<0.05）。治疗前2组患者C反应蛋白（CRP）、肿瘤坏死因子（TNF-α）、白介素-6(IL-6)指标数据,P>0.05,说明统计学意义不存在;治疗后与对照组相比,观察组CRP、TNF-α、IL-6指标数据更低,P<0.05,说明统计学意义存在。治疗前,2组肿块最大直径、疼痛程度VAS评分对比无统计学意义（P>0.05）;治疗后观察组患者肿块最大直径、疼痛程度VAS评分水平低于对照组,有统计学意义（P<0.05）。同对照组相比,观察组乳房疼痛缓解时间、压痛缓解时间较短,P<0.05,说明统计学意义存在。消乳散结胶囊联合头孢丙烯分散片治疗慢性乳腺炎的疗效出众,可改善患者机体炎症状态,快速缓解疼痛,治疗价值高,值得...     

电化学原位红外光谱的方法和研究进展

研究电化学体系多相界面的精细结构和电化学过程对于发展电化学基础理论、认识电催化反应机理和界面过程,以及指导高效电催化剂的可控构筑具有重要意义.传统电化学方法不具备分子识别能力,局限于对复杂电化学体系的宏观和唯像研究.电化学原位红外光谱将电化学调制和红外光谱方法相结合,利用红外光谱的指纹特征和表面选律实现对电化学反应过程...     

安全责任展开理论及其在煤矿安全生产中的应用

依据煤矿安全事故调查报告,借鉴质量管理中的质量功能展开理论的思维方式,提出了适用于煤矿安全管理的安全责任展开理论方法,并阐述了该理论方法在煤矿煤矿安全生产品中的应用和安全要素重要度评估的重要作用.     

基于蚁群算法的FMS工艺路线的优化配置

柔性制造系统在工业发展中的作用越来越大,而如何使柔性制造系统发挥最大的功效则是现阶段面临的一个主要问题。文章基于蚁群思想,提出了一种融合网格法的蚁群算法来求解柔性制造系统工艺路线优化配置的方法。算例结果证明,该算法能使系统设备工作负荷达到均衡,从而提高系统工作效率。     

混凝土单轴直接拉伸受力分析

对3种直接拉伸试验方式(内埋式、外夹式和粘贴式)下混凝土试件各点的应力分布状况进行了有限元数值分析,对获得混凝土单轴直接拉伸应力-应变全曲线所需的条件进行了探讨,并对试件在两端粘贴受力方式下辅以刚性架装置后刚性架拉杆刚度、位置对试件受力的影响进行了研究.结果表明:两端粘贴加载方式可使试件各点应力分布更加均匀,应力集中程度较低;减小刚性架的高度、增大刚性架的截面积有利于获得完整的应力-应变全曲线.     

传统风格建筑钢-混凝土双枋-柱节点力学性能分析

目的 研究传统风格建筑双枋-柱节点的破坏特征及力学特性。方法 设计了3个典型传统风格建筑双枋-柱节点试件及1个单枋-柱节点试件,对其施加正弦波动力循环荷载,对其滞回曲线、骨架曲线、承载力及延性等进行分析。结果 将传统风格建筑与黏滞阻尼器相结合,可显著提升传统风格建筑双枋-柱节点试件的抗倒塌能力及承载力,延性性能提高了12.7%,承载力提高了15.7%;双枋-柱节点试件承载能力及延性均高于单枋-柱节点。结论 在雀替位置处合理设置黏滞阻尼器可显著改善传统风格建筑双枋-柱节点试件的力学性能。     

聚乳酸聚氨酯嵌段预聚体增韧聚乳酸/热塑性聚氨酯共混物的研究

本研究合成了聚乳酸聚氨酯嵌段共聚物预聚体(PLA-b-PUP),以其作为聚乳酸(PLA)和热塑性聚氨酯(TPU)的活性相容剂,通过原位反应增容制备了PLA/TPU/PLA-b-PUP超韧共混物。通过拉伸试验、冲击试验、SEM、FT-IR、DSC和TGA研究了共混物的力学性能、热性能和增韧机理。结果表明,PLA-b-PUP中的异氰酸酯基团与PLA和TPU上的活性基团发生了反应,显著改善了PLA/TPU共混物两相界面的相容性。随着PLA-b-PUP的加入,共混物中PLA的玻璃化转变温度和相对结晶度逐渐降低,当PLA-b-PUP的质量分数为PLA/TPU共混物的4%时,共混材料的断裂伸长率和缺口冲击强度分别达到无相容剂时的8.12倍和2.73倍,表现出良好的增容增韧效果。添加PLA-b-PUP后,共混物的初始分解温度有所降低,但最快分解温度有所提高。     

微流控芯片分离效果光电检测方法研究

设计了一套用于微流控芯片分离效果检验的光学检测系统,系统使用生物落射荧光显微镜作为主要光路系统,用彩色CCD摄像头采集图像信息输入计算机,用线形灰度变换算法处理RGB24位彩色图像数据.用该系统对瓢虫翅膀、洋葱细胞、机油、聚氯乙稀颗粒和熔融玻璃管做了检测实验,分析了影响检测效果的因素.     

一种基于MEMS反射镜的平视显示器

MEMS反射镜由1mm的反射镜板和四个静电斥力致动器构成。MEMS反射镜使用表面微加工工艺Poly MUMPs制造而成,包括四个致动器的MEMS反射镜的整体尺寸是3.5mm×3.5mm,体积非常小。每个执行器可以通过改变施加的电压单独控制。在操作中,改变一个或两个执行器的电压会使镜片朝所需的方向倾斜。