一类不确定非线性系统的鲁棒稳定控制器的设计

运用微分流形的分布为工具，先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统，把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵。再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计，从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制。最后通过一个算例验征了该方法的有效性。     

不对称D—A反应区域选择性及其理论解析

本文以教学研究为基础,系统研究不对称D—A反应区域选译性规律,并运用前线分子轨道理论,采用图解量子化学方法予以理论解析。     

基于DNN的高校科研管理信息系统的分析与设计

以杭州师范学院科研管理系统为示例,将科研管理业务逻辑进行重组,以实现科研管理系统化、规范化的目标,并运用DNN应用程序框架对该系统进行设计,特别是页面管理和模块定义功能实现了用户接口和业务逻辑,具有成本小、可重用性和可扩充性等特点.     

民营企业家体育锻炼与生活方式及健康现状的调查分析

对浙江沿海3城市(温州市、宁波市、台州市)208名(25岁～59岁)民营企业家的身体健康状况、体育锻炼情况与生活方式等进行调查,结果表明:浙江沿海3城市民营企业家身体健康状况不容乐观.体质测试总体合格率为65.86%,低于全国的合格率(71.40%)和浙江省的平均水平(79.70%).大多数民营企业家日常生活方式差,参加体育锻炼的人数少.建议民营企业家要养成良好的生活习惯,重视卫生保健知识的自我教育,积极参加体育锻炼.     

各种排序算法小议

排序算法是一种基本并且常用的算法.本文主要是按照算法的复杂度,从简单到复杂来分析算法,对算法进行分类,并介绍在不同条件下算法的使用与选择.     

复变函数论教学内容与教学方法的新探

随着高中数学教材内容的不断更新,高师院校复变函数论课程内容和教学方法的调整势在必行。本文在分析现状的前提下,就复变函数论课程内容和教学方法进行了一些有益的探索。     

反义基因逆转肿瘤细胞多药耐药性和诱导细胞凋亡的研究

探讨克服肿瘤细胞多药耐药（ＭＤＲ１）性的方法,提高化疗效果。本文采用多药耐药反义基因（ＭＤＲ１－ＲＳＰＳ－ＯＤＮ）逆转Ｋ５６２／ＡＤＭ肿瘤细胞的ＭＤＲ１,诱导肿瘤细胞凋亡,发现ＭＤＲ１－ＡＳＰＳ－ＯＤＮ诱导Ｋ５６２／ＡＤＭ细胞株细胞产生大量ＤＮＡ断片,ＦＡＣＳ检测发现几乎全部ＭＲＤ＋Ｋ５６２／ＡＤＭ细胞发生凋亡。其结果表明ＤＭＤＲ１－ＡＳＰＳ－ＯＤＮ能有效、特异地抑制ＭＤＲ１基因表达,逆转肿瘤细胞的ＭＤＲ１,促进阿霉素诱导ＭＤＲ＋１Ｋ５６２／ＡＤＭ细胞凋亡,为其临床应用提供理论依据     

自升式海洋石油平台液压机构动力学分析

通过对石油平台支撑结构的动力分析,找出了导致支撑液压缸发生永久型塑性形变的原因,提出改造后控制策略应注意的技术问题,可以供液压工程师参考使用。     

新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。