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81.
测试近红外荧光(near infrared fluorescence,NIRF)染料IR-783对胃癌细胞的特异性识别。将转染荧光素酶luciferase的人胃癌传代细胞SGC-7901皮下移植于裸鼠,7 d后分别使用NIRF染料IR-783和荧光素酶底物进行活体荧光成像和生物发光,测定肿瘤部位ROI(region of interest)值,连续检测并绘制NIRF强度与生物发光强度相关性曲线;选择前期建立的胃癌PDX(patient-derived tumor xenografs,PDX)模型免疫组织化学检测肿瘤组织中CEA与CK8/18的表达,确定移植瘤与原发肿瘤病理学一致性;将SGC-7901细胞和来自PDX模型的胃癌细胞分别培养24 h,分别加入线粒体示踪剂(mito-tracker)或溶酶体示踪剂(lyso-tracker),30 min后加入IR-783染料,在荧光显微镜下观察近IR-783染料在胃癌细胞中的结合部位;将正常胃上皮细胞分别与转染GFP的SGC-7901细胞和来自PDX模型的胃癌细胞共培养24 h后,加入IR-783染料,在荧光显微镜下观察近IR-783染料对胃癌细胞的特异性识别。活体成像结果显示,IR-783染料能够特异性的聚集于人胃癌裸鼠移植瘤部位;NIRF强度与luciferase强度的相关性达99%以上;PDX肿瘤与原发肿瘤中CEA与CK8/18表达均呈强阳性;荧光显微镜下检测到NIRF染料不仅能够特异性识别传代胃癌细胞,同时也能识别来自PDX模型的肿瘤细胞,并优先集聚在肿瘤细胞的线粒体与溶酶体中。近红外荧光染料IR-783能够特异性识别胃癌细胞,可用于胃癌模型的成像研究,是肿瘤治疗的一种潜在工具。  相似文献   
82.
基于改进的Khatib方法的冗余机器人避障轨迹规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论了人工势场方法中Khatib方法规划冗余度机器人手爪在障碍环境中的轨迹问题,基于Khatib方法提出由程序自动确定势场力比例因子的改进方法,寻找一条机器人手爪从起点到终点的安全路径。仿真结果表明,使用该方法计算时间短,参数选择设计合理。  相似文献   
83.
在常微分方程的定性理论中,研究一个系统的全局渐近稳定性是一项困难且有意义的课题,通常采用构造Liapunov函数并利用稳定性理论中的有关定理来解这一难题。本文利用Dulac函数法,首先判定了不存在绕平衡点的闭轨线,然后利用Filippov变换和比较定理,证明了系统所有轨线的有界性,进而得到了平衡点是全局渐近稳定的。所研究的方程比前人研究的更一般,得到了两个判定定理。  相似文献   
84.
85.
鲁棒线性规划(RLO)是建模方法,结合计算工具,解决当数据不确定和仅仅了解不确定集时的优化问题.本文讨论了线性优化问题所对应的鲁棒线性优化问题的理论与方法.  相似文献   
86.
本文介绍一种利用香椿种子通过立体无土栽培直接培育“活体芽苗”的方法,可以使产品随吃随有,且比树芽香椿香味更浓,品质更鲜嫩。该方法生产周期短,简单易学,四季均可。  相似文献   
87.
改革开放以来的中国社会经历了由稳定走向变革,由封闭走向开放、由落后走向文明的过程。青年作为目睹和体验改革开放带给现实世界巨大变化的先锋群体,他们的价值观状况能清晰反映个体以及他们所代表的多个群体的内心嬗变,其价值观变迁为我们考察社会变迁提供了逻辑线索。运用耗散结构理论来考察改革开放以来青年价值观变迁的原因,并对其走向进行预测,是一种将自然科学和人文科学融为一体的全新思路,为深入研究青年价值观问题提供了新的方法论。  相似文献   
88.
89.
音乐是一门具有多功能、大众化的艺术形式和美育方式。它以旋律、节奏表现创作者的审美情感, 引起欣赏者的联想和想象, 激起美感, 陶冶和感染人的身心。旅游作为一项高级的审美活动, 通过音乐的介入, 能深化旅游者对景物的欣赏和理解; 使旅游者在音乐的陶冶中得到休闲和娱乐, 可丰富旅游活动内容  相似文献   
90.
缓解雷击灾害已成为当今社会的一个重大的公共课题。仅今年1至8月我国因雷击灾害共造成659人死亡,明显多于此前三年同期,也多于大范围暴雨洪涝、台风等灾害造成的人员伤亡。一例例惨重的雷击灾害事件让不少人“闻雷色变”,当前,公众对雷电危害的认识存在哪些误区?防雷方面又存在哪些弊端?如何有效预防雷灾,最大限度减少损失……[第一段]  相似文献   
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