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一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
利用径向基神经网络(RBFNN)的逼近能力,研究了基于径向基神经网络干扰观测器(RDO)的鲁棒自适应轨迹线性化控制(TLC)策略,以解决空天飞行器复杂飞行条件下系统不确定及干扰的控制问题。分析了系统存在不确定性时轨迹线性化控制方法性能降低甚至失效的原因,设计了自适应调节律,并采用Lyapunov方法严格证明了在该自适应调节律作用下闭环系统所有误差信号最终有界。仿真结果表明,较当前TLC方法的控制性能,新方案在空天飞行器系统上具有更优异的控制性能和鲁棒性。 相似文献
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探讨消乳散结胶囊联合头孢丙烯分散片治疗慢性乳腺炎的临床疗效。将2019年4月—2020年4月收治的82例慢性乳腺炎患者纳入研究,按照抽签法将患者分为对照组和观察组,各41例。对照组头孢丙烯治疗,观察组在对照组基础上增加消乳散结胶囊治疗,对比2组患者的治疗疗效,炎症改善情况,肿块大小及疼痛变化情况。观察组治疗总有效率高于对照组,有统计学意义(P<0.05)。治疗前2组患者C反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子(TNF-α)、白介素-6(IL-6)指标数据,P>0.05,说明统计学意义不存在;治疗后与对照组相比,观察组CRP、TNF-α、IL-6指标数据更低,P<0.05,说明统计学意义存在。治疗前,2组肿块最大直径、疼痛程度VAS评分对比无统计学意义(P>0.05);治疗后观察组患者肿块最大直径、疼痛程度VAS评分水平低于对照组,有统计学意义(P<0.05)。同对照组相比,观察组乳房疼痛缓解时间、压痛缓解时间较短,P<0.05,说明统计学意义存在。消乳散结胶囊联合头孢丙烯分散片治疗慢性乳腺炎的疗效出众,可改善患者机体炎症状态,快速缓解疼痛,治疗价值高,值得... 相似文献
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研究电化学体系多相界面的精细结构和电化学过程对于发展电化学基础理论、认识电催化反应机理和界面过程,以及指导高效电催化剂的可控构筑具有重要意义.传统电化学方法不具备分子识别能力,局限于对复杂电化学体系的宏观和唯像研究.电化学原位红外光谱将电化学调制和红外光谱方法相结合,利用红外光谱的指纹特征和表面选律实现对电化学反应过程... 相似文献
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柔性制造系统在工业发展中的作用越来越大,而如何使柔性制造系统发挥最大的功效则是现阶段面临的一个主要问题。文章基于蚁群思想,提出了一种融合网格法的蚁群算法来求解柔性制造系统工艺路线优化配置的方法。算例结果证明,该算法能使系统设备工作负荷达到均衡,从而提高系统工作效率。 相似文献
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目的 研究传统风格建筑双枋-柱节点的破坏特征及力学特性。方法 设计了3个典型传统风格建筑双枋-柱节点试件及1个单枋-柱节点试件,对其施加正弦波动力循环荷载,对其滞回曲线、骨架曲线、承载力及延性等进行分析。结果 将传统风格建筑与黏滞阻尼器相结合,可显著提升传统风格建筑双枋-柱节点试件的抗倒塌能力及承载力,延性性能提高了12.7%,承载力提高了15.7%;双枋-柱节点试件承载能力及延性均高于单枋-柱节点。结论 在雀替位置处合理设置黏滞阻尼器可显著改善传统风格建筑双枋-柱节点试件的力学性能。 相似文献
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MEMS反射镜由1mm的反射镜板和四个静电斥力致动器构成。MEMS反射镜使用表面微加工工艺Poly MUMPs制造而成,包括四个致动器的MEMS反射镜的整体尺寸是3.5mm×3.5mm,体积非常小。每个执行器可以通过改变施加的电压单独控制。在操作中,改变一个或两个执行器的电压会使镜片朝所需的方向倾斜。 相似文献
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通过对仅适用于湿区裂隙渗流的Darcy定理进行延拓处理,并将潜在溢出面归纳为Signorini型互补边界条件,建立了定义在裂隙网络全域上无压渗流问题的偏微分方程(PDE)提法.为了减小试探函数的选取难度和消除溢出点的奇异性,进一步发展了与PDE提法等价的变分不等式(VI)提法,并给出了离散型变分不等式提法的有限元数值求解格式、迭代算法与计算流程.由于使用了连续型的Heaviside函数代替阶跃型函数,避免了对位于过渡区域裂隙单元进行积分时形成的数值跳跃,从而显著提高了有限元数值求解过程中的稳定性.典型算例的计算结果验证了该方法的有效性和可靠性,并表明基于离散裂隙网络模型的无压渗流分析不但可以较好模拟裂隙岩体渗流的非均质性和优势水流方向,还可以准确预测坡体内部排水结构的渗流量,为裂隙岩体边坡防渗排水系统的优化布置提供科学依据. 相似文献
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淡水帷幕的形成与咸淡水界面推移速度和推移时间等因素之间的定量分析是海水入侵防治中引人关注的问题,该文基于耦合的饱和-非饱和多孔介质的水流和溶质运移控制方程,采用FEMWATER三维软件系统,模拟分析了在不同的流量边界和浓度边界下淡水帷幕的演化规律.数值模拟结果表明,淡水回灌流量对淡水帷幕形成的影响十分显著,采用淡水帷幕技术防治海水入侵是一个十分有效的方法. 相似文献
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