一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制

利用径向基神经网络(RBFNN)的逼近能力,研究了基于径向基神经网络干扰观测器(RDO)的鲁棒自适应轨迹线性化控制(TLC)策略,以解决空天飞行器复杂飞行条件下系统不确定及干扰的控制问题。分析了系统存在不确定性时轨迹线性化控制方法性能降低甚至失效的原因,设计了自适应调节律,并采用Lyapunov方法严格证明了在该自适应调节律作用下闭环系统所有误差信号最终有界。仿真结果表明,较当前TLC方法的控制性能,新方案在空天飞行器系统上具有更优异的控制性能和鲁棒性。     

论低慢小航空器防入侵管控与反制措施

低慢小航空器对社会安全和国家安全造成的威胁较大,相关管理和反制向来受到各界高度关注。基于此,该文简单介绍了低慢小航空器防入侵管控与反制的技术措施和管理措施,具体涉及低慢小航空器自动检测及反制系统、健全管理法规体系、成立监督管理机构、发挥公安职能作用等内容,希望研究内容能够有效控制低慢小航空器带来的威胁。     

中国科技决策智库体系建设的国外经验与对策建议

科学技术决策中心的现代研究缺乏对国内科技决策系统的系统评价,同时也没有分析其内部工作机制。在基于科学技术决策投入与产出关系的国内科学技术决策体系的基础上,建立了科学技术决策机制内部运行机制的分析机制,并对科学技术决策机制内部运行机制进行了总体介绍,中国主要是基于系统内部的组织和管理机制。最后,结合国外科技决策核心运作机制的特点从在建设科学技术决策智库时,在最高层次上加强设计和系统部署、管理市场,完善市场机制、完善科技型智库开放式人才管理机制和外汇兑换机制、求同存异,促进相关机制完善,实现研究成果多元化的目标及树立高质量研究成果的质量管理机制五方面提出了完善我国科技决策智库体系建设的对策。     

矿井电气设备管理系统应用

本文论述了梅花井煤矿机电管理采用电气设备管理系统,及时准确的反映和监督单位的设备运转情况,提高了经营管理水平,减少了设备管理失误,创造了经济效益。     

浅谈工业锅炉能耗问题及其节能方式

从长期检验实践中发现工业锅炉在热力系统安装方面存在节能回收设备配置不足,在运行使用方面存在水垢结生严重、操作不当等许多薄弱环节,造成锅炉能耗管理工作严重滞后和能源的巨大浪费,本文从热力系统和运行操作方面提出一些有效节能途径与对策,提高能源利用效率。     

论社会保障档案管理的信息化建设策略

社会保障在维系社会稳定、推动社会公共服务事业发展的过程中发挥着重要作用,必须给予高度重视。阐释了信息化建设对于推动社会保障档案管理的必要性,从应用策略、管理策略及安全保障策略3个方面提出了社会保障档案管理的信息化建设的具体方案。     

剩余压紧力条件下滑靴副的油膜特性及功耗

在考虑滑靴高速旋转时底面会形成热楔支承力的基础上,利用求解高次微分方程的研究方法建立了剩余压紧力状态下柱塞泵的滑靴底面的油膜模型,通过Matlab编程精确描述了剩余压紧力状态下滑靴油膜的动态特性,并以此为基础研究了滑靴的油膜厚度与负载、转速的关系,推导了滑靴高速运行所造成的功耗损失,同时分析了负载和转速变化对滑靴功耗损...     

浅析如何做好档案管理工作

档案管理是一项重要的综合性基础工作。从历史角度来看,是历史记录;从现实角度来看,是现实的写照,通过档案可以了解过去、记录未来。文章就如何做好档案管理工作谈几点看法。     

三蕊柳的组织培养及快速繁殖的研究

以三蕊柳的休眠芽为材料,进行了萌动芽的生长,不定芽的分化,试管苗的继代培养与留茬培养,生根苗扦插和移植的研究,成功地建立起三蕊柳快速繁殖技术.研究结果证明:MS+BAO.1mg·L-1 +GA 1.0 mg·L-1+ IAA0.2mg· L-1是休眠芽生长培养的理想培养基;1/2MS+BA 0.6 mg·L-1+ IA...     

传统风格建筑钢-混凝土双枋-柱节点力学性能分析

目的 研究传统风格建筑双枋-柱节点的破坏特征及力学特性。方法 设计了3个典型传统风格建筑双枋-柱节点试件及1个单枋-柱节点试件,对其施加正弦波动力循环荷载,对其滞回曲线、骨架曲线、承载力及延性等进行分析。结果 将传统风格建筑与黏滞阻尼器相结合,可显著提升传统风格建筑双枋-柱节点试件的抗倒塌能力及承载力,延性性能提高了12.7%,承载力提高了15.7%;双枋-柱节点试件承载能力及延性均高于单枋-柱节点。结论 在雀替位置处合理设置黏滞阻尼器可显著改善传统风格建筑双枋-柱节点试件的力学性能。