基于干扰观测器的一类不确定非线性系统鲁棒自适应控制

本文利用干扰观测器和Backstepping方法,提出了一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制方案.首先,利用径向基神经网络(radial basis function neuralnetwork,RBFNN)设计干扰观测器,并通过对RBFNN参数的自适应调整来逼近系统干扰.基于干扰观测器的输出,采用Backstepping方法设计鲁棒自适应控制器.在所设计的鲁棒自适应控制器作用下,闭环系统所有信号达到半全局一致有界稳定.闭环系统稳定分析表明适当地选取设计参数可以确保所有系统状态是一致有界的.最后,仿真结果验证了所提出的鲁棒自适应控制方案的有效性.     

重点实验室与本科实验教学

讨论了重点实验室在本科实验教学中的作用,介绍了广西亚热带生物资源保护利用国家重点实验室培育基地参与本科实验教学的经验及成效,实践证明,重点实验室向本科生开放,可以提高学生的操作能力和研究能力。     

盐度对中国龙虾存活、生长的影响

报道了中国龙虾在不同盐度条件下的适应、存活和生存情况,试验结果表明：中国龙虾对高盐的适应能力较低盐强,其耐低盐极限是１４．１,耐高盐极限是５６．１;盐度主要因渗透压而对中国龙虾存活、生长施以影响,中国龙虾的等渗液盐度为２８,该盐度为中国龙虾存活、生长的最适宜盐度、其存活、生长的适宜盐度范围为２１．３－３９．５,超出此范围,中国龙虾不能长期存活,也难以生长。     

江苏北部古代海堤与海陆变迁

千余年来，苏北东部沿海为抵御潮患曾先后筑起过三条海堤。随海水东去，现已沦为历史遗迹，但却为研究苏北东部海陆变迁提供了可靠的依据。根据古代海堤的分布位置和兴废时间，分析苏北沿海平原及沿江平原的成陆历史及形成因素，探讨海堤兴废与气温、海面变化等因素的耦合关系。     

基于MATLAB的多服务台排队系统的计算机模拟

以事件步长法模拟系统时钟推进,采用事件调度法作为仿真策略,Matlab作为仿真语言,对多服务台排队系统进行了计算机模拟,最后给出模拟实验例子。     

对抛体运动射程规律的再讨论

利用微分方程导出不同条件下抛体运动的射程表达式和最大射程．     

南京玄武湖富营养化及重金属污染现状

针对南京玄武湖清淤后营养盐及重金属污染物的分布问题,在其3个湖区中设置6个采样点,采集水体和沉积物样品,分析pH、总氮、总磷和有机质等理化参数并采用电感耦合等离子体原子发射光谱法分析Cr,Pb,Cu,Zn,Ni 5种重金属质量分数,并结合地累积指数法对沉积物中重金属的污染程度进行评价.结果表明:玄武湖北湖湖区水体处于中度富营养化到严重富营养化状态,东南湖区则处于严重富营养化状态,而西南湖区水质相对较好,处于轻度富营养化状态,只是总氮质量浓度稍微偏高;重金属污染方面,东南湖水体中的Cr质量浓度存在超标现象;清淤之后,玄武湖沉积物中Cr和Pb的质量分数有所降低,污染状况有所缓解;2个采样点沉积物中的Zn处于轻度污染程度,其余金属污染程度均为清洁.     

带有扩张Hausdorff度量超空间的一些性质

本文绐出了带有扩张Hausdorff度量超空间的定义,研究了这种空间的一些性质,并讨论了在这种空间下子空间的紧性的条件,推广了以往对于超空间多数为在Vieofis一有限拓扑下的研究．     

充气量和供料对脉冲级联稳态丰度分布的影响

脉冲级联是新提出的同位素分离级联的概念,了解脉冲稳态丰度分布是开发脉冲级联应用中的一个重要方面。为了明白稳态丰度分布的影响因素并加以利用,以提高脉冲级联的分离性能,利用一种结合了Q迭代法的时间推进方法求解脉冲级联的稳态丰度分布,并将分离效果用平均分离系数来整体描述。通过对矩形脉冲级联分离钨同位素的讨论,分析了充气量和供料对稳态丰度分布的影响。结果表明:级联的平均分离系数不随级联各级离心机充气量的变化而变化,但随着管道充气量与供料量之比的增加而增大;在级联中部存在一个最佳供料位置,使得平均分离系数最大。     

基于OWA算子的群决策方法的灵敏度分析

针对基于OWA算子的群决策方法,给出了一种灵敏度分析方法·首先,给出了关于OWA算子的描述及其基本性质;然后,给出了一种基于OWA算子的群决策方法以及相应的灵敏度分析问题的描述·分析了在保持任意两个方案优劣关系不变的条件下,专家给出的评价信息的灵敏度变化范围的计算公式,为进一步研究基于OWA算子的方案排序稳定性以及群组决策分析等问题打下了基础·最后,通过一个算例说明了本文给出的分析方法·