不对称D—A反应区域选择性及其理论解析

本文以教学研究为基础,系统研究不对称D—A反应区域选译性规律,并运用前线分子轨道理论,采用图解量子化学方法予以理论解析。     

电动机保护技术

本文讨论了电动机的保护技术,提出了具体的保护措施。     

从电子商务看企业信息化的发展

随着网络的不断延伸，电子商务在我国发展迅猛，许多电子商务企业已经在一些方面取得了可喜的成绩和丰富的经验。     

助飞1000计划两年内使北京千家中小企业实现信息化

助飞1000计划是北京市科委组织实施的中小企业信息化的应用示范工程,于2003年底开始小范围试点,2004年4月开始正式实施,目前已经成功地在5家企业的100多个营业网点上实施了基于ASP模式的ERP试点应用,还有其他30多家企业开展了自助网站建设与电子商务的尝试,取得了良好的成效.ASP应用一期示范工程是北京市科委立项的重大科技项目,北京市科委计划在下一步将采用“政府支持、企业运作和联盟推广“的方式,力争在2005年底推广到1000家中小企业中,该工程将在两年内帮助1000家中小企业实现信息化,并通过示范应用带动全市中小企业信息化迈上新台阶.……     

论低慢小航空器防入侵管控与反制措施

低慢小航空器对社会安全和国家安全造成的威胁较大,相关管理和反制向来受到各界高度关注。基于此,该文简单介绍了低慢小航空器防入侵管控与反制的技术措施和管理措施,具体涉及低慢小航空器自动检测及反制系统、健全管理法规体系、成立监督管理机构、发挥公安职能作用等内容,希望研究内容能够有效控制低慢小航空器带来的威胁。     

硼掺杂多孔碳的构筑与储钾性能研究

碳材料具有来源广、易制备等优点,是极具潜力的钾离子电池负极材料.以葡萄糖为碳前驱物,四硼酸钠为硼源,氯化钠为模板,制备了硼掺杂多孔碳.材料表征结果表明,硼掺杂多孔碳由超薄多孔碳纳米片组装而成,具有三维网络结构、较大的比表面积(577.8 m2/g)及孔体积(0.66 cm3/g).当用作钾离子电池负极材料时,该硼掺杂多...     

发动机虚拟装配教学实验系统关键技术研究

虚拟装配技术是虚拟现实技术在设计与制造领域的重要应用。在对虚拟装配的研究现状分析和总结的基础上,对发动机虚拟装配的关键技术和虚拟装配系统的实现方法进行了分析和研究,包括基于数据手套的虚拟手操作、实时碰撞检测、装配路径和装配顺序规划等问题。并首次提出了将虚拟装配与发动机教学实验相结合的虚拟发动机装配教学实验系统的构想。最后还展示了利用发动机三维可视化虚拟装配教学实验系统完成虚拟装配操作的实例,并分析了该虚拟装配教学实验系统与传统装配相比较的优势和特点。     

一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制

利用径向基神经网络(RBFNN)的逼近能力,研究了基于径向基神经网络干扰观测器(RDO)的鲁棒自适应轨迹线性化控制(TLC)策略,以解决空天飞行器复杂飞行条件下系统不确定及干扰的控制问题。分析了系统存在不确定性时轨迹线性化控制方法性能降低甚至失效的原因,设计了自适应调节律,并采用Lyapunov方法严格证明了在该自适应调节律作用下闭环系统所有误差信号最终有界。仿真结果表明,较当前TLC方法的控制性能,新方案在空天飞行器系统上具有更优异的控制性能和鲁棒性。     

一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计

对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的最优滑模控制方法。该方法采用两环控制结构，外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制，用以产生最优滑模面。内环控制器设计采用滑动模控制以减小控制系统对参数变化、模型误差、外部干扰的敏感。同时提出了两种求解依赖于状态的Riccati方程的方法，所设计的最优滑模控制器能使串级不确定系统具有鲁棒稳定性。最后通过一个仿真算例，验证了该控制方法的有效性。     

计算E型方杯压敏电阻最佳位置的一种有效方法

采用有限元法计算了Ｅ型方杯的挠度及应力分布,并从应力差计算出了压敏电阻设置的最佳位置．