同轴式减速器优化设计

本文分析和论述同轴式减速器优化设计的合理的数学模型,介绍了研制的优化设计程序的特点,提出了加快优化设计速度的有效措施。采用实用于工程实际要求能处理离散变量的优化方法。 对优化设计程序进行了大量算例考核,对若干个工厂提供了实际产品优化设计结果,表明本程序的实用性,可靠性和先进性。     

基于情境的文本中的时间信息分析

情境用来描述文本中具体的动态和静态事件,时间是其重要因素·为了分析文本中的时间信息,本文首先给出了一个基于情境的文本理解的模型,并在时态逻辑的基础上,提出了文本的时间信息分析方法,它是将事物发展变化的时间顺序作为理解文本的一条重要线索·其主要工作包括:讨论了时间的概念、时间的类型和时间单位的转换机制;分析了命题间的时间关系、对象行为间的时间关系以及事件状态与时间过程的关系;并给出了所使用的时态逻辑     

立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的位姿运动学分析

给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点.文中运用力矩平衡法确定其质心位置的方法;又根据封闭矢量四边形法则,建立了运动学位姿逆解模型,利用Moore-Penrose逆求解运动学位姿正解;最后在所规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器的运动轨迹和绳长变化规律的仿真.研究表明:在所规划椭圆轨迹下,所有绳长的变化是连续的;位姿运动学正逆解相互验证表明所采用的算法是正确且通用的.     

大尺寸单晶金刚石同质连接技术

介绍了制备人造单晶金刚石的技术途径及发展现状,重点讨论并对比了几种化学气相沉积法(CVD)金刚石制备技术的优缺点,详细阐述了基于微波等离子体CVD (MPCVD)法的同质连接技术——一种突破晶体尺寸限制,实现大尺寸单晶金刚石的有效途径。通过该技术实现了英寸级单晶金刚石晶片的制备,并针对横向生长、界面质量及演化、三维结构连接控制等核心科学技术问题进行了分析和讨论,展望了其在尖端应用领域的发展前景。     

基于相似性原理的正交各向异性板弯曲Hamilton体系

基于平面弹性与板弯曲之间的相似性原理及混合能变分原理,进一步将Hamilton体系引入到正交各向异性板弯曲问题之中. 于是,与平面弹性问题相类似,许多有效的数学物理方法如分离变量法和本征函数展开法等可应用于正交各向异性板弯曲问题. 从而可直接给出矩形板问题的分析解,扩大了解析求解的范围. 此方法与传统的半逆法有着本质上的区别,作为其应用,对两侧边固支的正交各向异性板进行了具体的分析与求解,结果表明此方法是十分有效和精确的.     

基于隐马尔可夫模型人脸识别的研究

提出了基于HMM的人脸识别方法.根据人脸的特点建立HMM模型,然后采用奇异值分解抽取观察序列.通过对观察向量的仿真结果表明,这种方法在提高识别率和缩短计算时间方面都有很大进步.     

聚合物界面张力与粘度比对三元共混物形态结构的影响

从聚合物界面张力和熔体粘度比出发对聚合物三元共混体系的形态结构进行了考察 ,结果表明 :三元共混物的形态结构不仅受聚合物界面张力的影响 ,同时聚合物的熔体粘度比对其形态结构也有很大影响 ,分散相粘度较小时 ,共混物易于形成分散型形态结构。     

OFDM系统载波同步技术研究

OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)即正交频分复用[1],是一种多载波调制技术。OFDM作为一种特殊的多载波传输方案,早在20世纪60年代的一些文献己经提出了OFDM的基本原理[1]。1971年,Weinstein和Ebert又提出用离散傅立叶变换来等效多个调制解调器的功能[2],简化了系统结构,使得OFDM技术更趋于实用化。近年来,数字信号处理技术和超大规     

当我们来到模拟世界

想象一下,当你的曾祖父母还是少男少女之时,他们获得了一件开创性的新设备——全世界首个完全沉浸式的虚拟现实娱乐系统,不是你现在随处可见的那种蠢兮兮的VR眼镜.这种设备更像电影《黑客帝国》中出现的玩意——是一种时髦的魔力头带,塞满电极,以某种方式直接连上人类大脑的感知系统,用机器生成的新知觉取代了佩戴者的视觉、听觉、触觉、...     

一种基于语音分类的清晰度客观评价算法

为了能方便、快捷、可靠地对失真语音进行语音清晰度性能评价,提出了一种基于语音分类的加权巴克谱失真语音清晰度客观评价算法SC-WBSD.该算法提出在巴克域中对清音帧、浊音帧及过渡音帧巴克带谱失真进行加权来求失真语音的客观失真测度.通过分析 3类语音的巴克谱失真测度与DRT分的相关程度,提出一组以相关系数的幂次方为权重的有效SC-WBSD权重矢量.实验结果表明,SC-WBSD方法和DRT分的相关度达到了0.924 73,与巴克谱失真测度算法相比提高了4%.