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设a和q是互素的正整数.π(x;q,a)表示满足p≤x 且p≡a(modq)的素数p的个数.1965年van Lind 和Richert 证明了:对于q相似文献
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地方政府行政改革始终是我国政府行政改革的热点和重点,入世后,地方政府的行政改革应从政府行政职能的转变、政府行政机构的调整、政府行政规范的完善、政府行政管理方式的创新、政府行政理念的重塑五个方面建立适应市场经济和WTO规则的地方政府行政管理体制和管理模式。 相似文献
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为探究结构异形面对土?结构相互作用的影响,通过室内模型试验,研究了不同形状结构面在平动模式下与砂土的相互作用规律,考虑外凸形、平板形和内凹形3种典型结构面,测量了结构水平移动时表面不同位置的接触应力和土体位移场变化情况。试验结果表明,结构形状对土压力最大值、土压力分布以及土体地表影响范围有显著影响。在相同的相对位移下,外凸形的土压力最大值最大,平板形次之,内凹形最小;土压力分布方面,外凸形和内凹形结构的土压力分布为梯形与“斜椭圆”叠加,平板形土压力分布为梯形与正弦函数叠加;外凸形的地表影响宽度最大,平板形次之,内凹形最小。 相似文献
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骨折手术机器人是实现精准微创骨折复位的优势方案.现有骨折复位手术器械存在效率低、精度差、缺乏复位安全策略等问题,难以保证安全高效的治疗.为解决上述问题,本文提出一种并联骨折手术机器人及基于全关节逆解算法的安全运动控制方法.首先,针对该并联机构开展全关节逆解分析.由骨折复位轨迹的离散轨迹点获取机器人末端的位姿,建立机器人机构的闭环矢量方程,以关节转角为未知量整理多元一次方程组,考虑关节间的运动约束通过两条运动链解析求解所有关节转角.其次,设计安全运动控制系统.上位机设置正常、预警及超限3种状态.在机器人运行过程中,由上位机读取复位轨迹离散点的位姿信息,通过全关节逆解模型计算出下一轨迹离散点对应的关节转角并判断运行状态,若超限则发送指令使机器人停止运动,并显示发生危险的关节位置.最后,开展安全运动仿真与实验研究.仿真表明全关节逆解模型可快速计算出全部关节的运动状态并准确进行安全判断.实验结果表明,骨折手术机器人运行过程中,控制系统可及时发现机器人临近危险状态并使机器人停止运动.本文提出的安全运动控制方法无需增设安全检测或保护装置,既保证了骨折手术机器人的轻质便携需求,又保证了安全高效精准的... 相似文献
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2005年修改《公司法》后,企业社会责任条款首次被写入法律,正式开始将其作为一种法律责任予以明确和保护。但从2005年之后到现在,法院运用企业社会责任条款进行裁判的案例却寥寥无几,反观这些年来企业侵害消费者或者员工的案件却不胜枚举,这成为一直以来困惑许多法官和学者的根源。笔者对于此问题,试图从企业社会责任的司法困境出发,探求将该条款司法化的路径。 相似文献
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邓小平行政法制思想是邓小平行政思想的重要组成部分.制度改革是邓小平法制思想的起点,健全和完善各项行政法规是邓小平行政法制思想的主要内容,严格执法是邓小平行政法制思想的核心,坚定的原则性、明确的针对性、广泛的民主性和鲜明的实践性是邓小平行政法制思想的时代特色. 相似文献
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姚琦 《大庆师范学院学报》2000,20(4):102-106
数学阅读是有别于其他阅读的阅读方式,培养学生阅读能力是培养学生综合能力提高学生素质的方法之一。培养学生的数学阅读能力,可以加强学生的思维能力、提高课堂教学效果,而且,多种提高学生数学阅读能力的方法会使“减负”落到实处,有利于学生更好的学习,提高学习成绩,完成初中数学教学任务,提高学生的素质。 相似文献
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姚琦 《山东大学学报(理学版)》1983,(2)
本文讨论丢番图方程x~4 4=Dy~2。证明了当D使得x~2-Dy.2=-4有奇整数解,且D≤200时,除D=5仅有解x=y=1,x=y=2;D=13时仅有解x=6,y=10及D=85时仅有解x=3,y=1外无其他正整数解。 相似文献