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深度图像在采集过程中由于受到设备本身和采集环境的影响,使采集得到的图像中存在大量的空洞,以致很难提取到准确的深度信息;提出了一种形态学滤波与双边滤波相结合的方法来解决深度图像中的空洞现象,算法根据形态学算法简单、易于分析的特点,首先利用膨胀、腐蚀、开运算、闭运算等基本算法对空洞部分进行填充,然后通过双边滤波使图像平滑;实验结果表明方法对深度图像中所存在的空洞问题能够起到有效的填补,修复后的图像相比于原始深度图像,更加清晰,易于提取出可靠的信息。 相似文献