影响图及其在Robocup中的应用

影响图是决策问题的图形表示。它被认为是对动态贝叶斯网络的扩展，是在贝叶斯网络的基础上增加了决策结点和效用结点。探讨影响图在Robocup中的应用，用分层影响图表示了截球问题的模型，并给出一种实现行为动态调整的算法。仿真结果表明该算法可行的。     

基于Petri网的分层工作流模型研究

为了满足企业对过程模型在描述能力和分析能力上的要求,提出了一个基于Petri网的分层工作流过程模型.在深入分析各种工作流模式的基础上,对基本网的进行了一些的扩展,通过增加变迁入口函数,变迁体函数,消息机制,控制变量等,描述了工作流模式中的多实例,取消,高级同步等复杂模式.给出了工作流过程的描述模型DWF_net和分析模型AWF_net的形式化定义.描述模型DWF_net实现对各种复杂流程的直接描述.变迁入口函数通过对控制变量的判断,来消解DWF_net中的冲突.变迁体函数通过可扩展逻辑描述语句,来实现对控制变量的读写及收发消息等操作.AWF_net作为DWF_net的分析模型,剥离了DWF_net个案的语义信息,可以直接利用已有的Petri网分析技术来分析模型.最后,通过一个综合实例来说明如何使用本文提出的模型来对各种复杂流程建模和分析.     

冠醚配合物:[K(DB18-C-6)(CH3COCH3)][BPh4]的合成与晶体结构

研究了DB18-C-6 与KBPh4的反应,得到了配合物[K(DB18-C-6)(CH3COCH3)][BPh4].通过熔点、红外光谱、元素分析、单晶X-射线衍射对该配合物进行了表征. 配合物为单斜晶系,空间群为C2/c,晶体学数据a=2.175 6 (17) nm,b=1.999 6(16) nm,c=2.056 8(15) nm,β=110.019(13)°,V=8.407(11)nm3,Z=8,Dcalcd=1.227g/cm3,F(000)=3 296,R1=0.050 4,Wr2=0.110 4.配合物由一个[K(DB18-C-6)(CH3COCH3)]+配阳离子和一个[BPh4]-配阴离子组成. 在配阳离子[K(DB18-C-6)(CH3COCH3)]+中,K除与DB18-C-6的6个O原子成键外还与一个CH3COCH3分子中的O原子成键.配阳离子{[Na3(15-C-5)]3(SCN)}2+与配阴离子[BPh4]-通过静电相互作用形成中性配合物.     

如何选择临时展览的主题——浅谈科技馆临时展览的策划

临时科普展览是科技馆的主要任务之一。各地科技馆都十分注重临时展览，并获得了较好的效果。临时展览是科技馆常设科普展览的延伸和补充，通过举办各类的临时展览，使公众接受新的科技文化信息，从而达到普及科学知识、传播科学方法和科学思想的目的。     

线性流形上AXB=C的反中心对称解

讨论了线性流形上矩阵方程AXB=C的反中心对称解及最小二乘解.利用矩阵对的商奇异值分解得到了方程有解的充分必要条件及解的一般表达式.利用矩阵对的标准相关分解技术获得了方程的最小二乘解.     

配置500 MPa箍筋混凝土梁在间接荷载作用下受剪性能的研究

对3根配置500 MPa箍筋的混凝土梁进行间接加载试验,分析了高强箍筋混凝土梁的受力性能、斜裂缝开展情况以及破坏形态.结合ABAQUS有限元软件研究了剪跨比和配箍率对试验梁抗剪承载力的影响.研究表明：《混凝土结构设计规范》能很好地预测配置500 MPa箍筋混凝土梁在直接加载作用下的抗剪承载力;间接加载梁与直接加载梁相比,抗剪承载力有一定程度的降低,降低因素主要为剪跨比和配箍率;规范中附加横向配筋的构造要求可以有效补偿间接加载作用下高强箍筋梁抗剪承载力的降低.     

四甲基二甲酰型芳环化合物的合成

双酮酐型聚酰亚胺(PI)具有优异的耐热性能及力学性能,制备此类型聚酰亚胺的重要单体之一是多烷基化合物.通过低温Friedel-Crafts酰基化反应制备1,4-二(3',4'-二甲基苯甲酰基)苯、1,3-二(3',4'-二甲基苯甲酰基)苯、4,4'-二(3',4'-二甲基苯甲酰基)二苯醚、4,4'-二(3',4'-二甲基苯甲酰基)联苯4种四甲基二甲酰型芳环化合物,并且分别对4种化合物的结构进行了红外和核磁分析.结果表明:所得4种化合物与目标产物一致,有望拓展双酮型二酐的种类,进而合成性能更佳的新型双酮酐型聚酰亚胺.     

我国小微企业发展问题探析与对策研究 ——广东、山东、浙江等15省市的调查

小微企业在社会发展、技术创新和结构调整等方面发挥着重要作用,然而却存在严峻的生存危机。掌握小微企业发展现状及存在的问题,为实施扶持和促进其发展政策的形成起到重要参考。依据企业仿生学理论从内外两方面设计问卷,对广东、山东、浙江等15省市的小微企业进行调查,获取有效调查问卷1 323份。进而利用统计方法揭示小微企业在管理、融资、营销、创新等方面的问题,并据此提出相应的发展对策与建议。     

深基坑开挖对邻近住宅楼的变形影响分析

【目的】深基坑工程中土体的开挖卸荷会导致土体位移变形，可能引起周围建筑物变形，因此有必要对深基坑开挖对邻近宅楼的变形影响进行分析。【方法】本研究以郑州某深基坑工程为例，在采取上部土钉墙、下部桩锚支护的联合支护方式下，使用FLAC3D对基坑的开挖过程进行数值模拟，探究不同工况下基坑开挖对周边土体和邻近建筑物的影响。【结果】研究发现：沉降量随着距基坑边缘距离的增加而减小，最终降低为零；沉降量和围护体的水平位移随着基坑开挖深度的增加而增大；邻近建筑物的沉降随着基坑开挖的加深而增大，随着距基坑边缘距离的增大而减小。【结论】本研究验证了该支护方式的可行性。