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291.
292.
For the non-holonomic constraint robot,determining the pose of its end-effector will rely on its joints' displacement and the velocity of its non-holonomic constraint joints as well.Therefore,it becomes increasingly difficult to obtain the analytic solution of its self-motion manifold in the traditional way for solving matrix equation.In this paper,we take the pose of end manipulator as the result of the joint sequential motion based on the mentality of motion equivalence,the structure and the reference vel... 相似文献
293.
考察了阴离子表面活性剂SDS与三种嵌段式共聚物形成的混合胶束对姜黄素的增溶作用,并对比研究了光照对姜黄素稳定性的影响.结果表明,混合胶束的增溶效果明显,并随着高聚物疏水性的增大,混合胶束对姜黄素的增溶量增大.姜黄素对光照较为敏感,但在胶束溶液中更为稳定. 相似文献
294.
中职类学校市场营销课程教学现状一直是侧重理论、缺少实践,这与职业类学校的办学宗旨有很大的差别,反思这些年来市场营销课堂教学中存在着种种问题,根据自己多年来的教学经难,提出了一些解决这些问题的方法。 相似文献
295.
针对位于南宁市中心区与邕江之间的民生广场的使用状况,根据实践的分析与总结,针对发现的问题,从整体建设和具体设计两个方面提出了优化设计的建议和对策,增强广场的使用率,丰富广场的空间层次,提高人们的参与性,并对广场环境要素提出了改进的建议。 相似文献
296.
297.
新建本科院校是指由近年来根据国家院校设置的有关规定、经教育部批准设置、由专科学校独立或合并升格或成人高校改制而成的本科院校。处理好本科教育与专科教育、地方性与开放性、个性与共性(特色与规律)、质量与规模、教学与科研、学科建设与专业建设、软件与硬件、学习与创新、学术权力与行政权力这九大关系,对新建本科院校具有极其重要的意义。 相似文献
298.
首先介绍了分布实时仿真系统的四层体系结构,从而引出支撑系统KD-DRT;再提出采用这种分层的分布实时仿真技术构建精确制导武器的雷达射频信号半实物仿真系统;对系统模块的层次化分解以及分布系统的时间同步策略进行了分析,最后给出了系统的具体实现结构,验证了KD-DRT针对雷达信号级分布实时仿真的有效性。Abstract: 4-tier hiberarchy was put forward as the standard architecture of distributed real-time simulation system, and KD-DRT was introduced as a supporting platform. A radar RF signal simulation system for precisely guided missile was constructed based on KD-DRT. The system modules were arranged to different layer according to its time restriction and the time synchronization method of the distributed system was studied. At last, the simulation system was constructed and the efficiency of KD-DRT in simulation of radar signal was proved. 相似文献
299.
针对视频拼接计算量过大的问题,提出了一种分层式自适应帧采样的视频拼接方法。两层帧采样环节分别采用了不同的策略:第1层建立了帧间重叠率和帧间隔的分段线性模型,通过"预测-检验-修正"环节不断的更新采样帧间隔来自适应抽取到满足一定重叠率的准关键帧;第2层在第1层采样的基础上,利用逐帧检测的方法从准关键帧中抽取到满足一定条件的最终关键帧。最后对关键帧进行全景图拼接。与用所有视频帧进行拼接的方法相比,该方法用极少的场景信息损失换取了拼接效率的大幅提高。实验结果表明:该方法对于一般实验场景均能鲁棒地抽取到可靠关键帧,在大幅度降低计算负荷的同时得到高质量的视频全景图。 相似文献
300.
[目的]基于关联规则与聚类分析对菟丝子方剂进行研究,对临床用药和开发新方剂有一定的借鉴意义。[方法]检索并筛选《中国药典》2020版和《新编国家方剂》第2版中含菟丝子的方剂,用SPSS Modeler 18.0、SPSS Statistics 27.0等对含菟丝子的方剂进行分析,包括主治疾病、用药频率、主成分等,并选择高频使用药对和疾病类型,对药物组合进行深入分析。[结果]分析得出:使用频次排名前5的药物依次为:菟丝子、枸杞子、熟地黄、当归、山药;对含菟丝子成分的中药方剂进行相关性分析,共获得19个常用药对。[结论]含菟丝子的方剂以补虚药为主,其与淫羊藿、肉苁蓉配伍主治男性前阴病类,与枸杞子、熟地黄配伍主治肾病类,并对其他病症及剂型进行了研究,使其主治范围更广。 相似文献