直接驱动机器人轴角的精密测量系统

高精度轴角测量是直接驱动机器人系统的关键，文中使用以多极旋转变压器为测量元件测量直接驱动机器人的关节角，并在理论分析和实验的基础上对该方法存在的测量误差进行了修正，以实现对轴角的精密测量。     

多类型碳化物钢DSA的热处理组织结构及硬度

研究表明，DSA钢中的碳化物有5种类型，即M6C、M3C、M23C6、M7C3及MC(VC)．820℃退火碳化物平均尺寸为0．91μm，860℃淬火剩余碳化物平均尺寸为0．23μm．淬火硬度HRC65-66，180～300℃回火硬度HRC59～62．该钢是一种多类型碳化物冷作模具钢，易溶解的碳化物可提高较低淬火温度时的奥氏体固溶度，提高淬火硬度．未溶解的碳化物可阻碍奥氏体晶粒长大，使淬火温度加宽．回火时析出不同类型碳化物可提高抗回火性．     

有“权”不用为哪般：关于外贸企业自营出口情况的调查与思考

根据国家有关规定,凡是拥有自营出口权的生产企业,三年不用,取消企业自营出口权。最近,我们分别对句容市5家有进出口自营权的企业"用权"情况进行了调查。总的感觉是,企业希望拥有进出口自营权,直接进入市场;但在激烈的国际市场竞争中,又没有用好"权"。自营出口,梦寐以求的新境界在长期的计划经济时代,生产企业靠口岸外贸企业支付的加工费支撑企业,这种捆绑式的经营方式,使得企业很难真正成为市场主体。随着改革的步步深入和对外开放的扩大,国内外市场的联系日益密切,收购买断制越来越成为发展外贸体制障碍。"八五"期间,国家逐步放开了外贸经营权。近年来,句容市一批外贸骨干企业顺应潮流,捷足先登,向上争"权",向外争利,企业在国际竞争中找到了新的增长点,企业社会效益和经济效益迅速     

结合系统辨识的甲烷掺氢预混火焰热声稳定性研究

为了研究甲烷掺氢燃料对燃气轮机燃烧室热声振荡特性的影响,利用计算流体动力学结合系统辨识(CFD-SI)的方法对某旋流预混燃烧室进行了数值研究。在非定常CFD模拟中提取上游速度与火焰整体热释放率波动的时间序列,并通过相关性分析进行系统辨识,获取了不同甲烷掺氢比下的火焰传递函数(FTF),并结合低阶网络模型对燃烧室热声不稳定性进行了分析。结果表明,随着体积掺氢比的提高,火焰逐渐由“V”形变为“M”形,燃烧器出口处的涡结构先形成后消失,这导致了燃烧室热声振荡特性的改变。在体积掺氢比低于30%时,火焰响应不发生较大变化,燃烧室振荡频率小幅提高;当掺氢比在30%～60%时,火焰对低频的响应逐渐增强,对高频响应先增强后减弱,燃烧室在200 Hz附近热声模态的振荡消失,火焰稳定性增强,但高频纯声学模态被激发;而当掺氢比达到60%时,燃烧室内重新出现热声模态的振荡。对于以天然气作为燃料的燃气轮机,适当的掺氢比能改善燃烧室内的热声不稳定性,但氢气加入会更容易激发燃烧室的高频纯声学模态,使其在高频范围内出现振荡。     

网络职称评审中椭圆曲线盲签名算法的研究与应用

目前,职称评审工作主要采取传统的纸质手工评审方式进行,这种方式在操作和公平性方面存在诸多问题。随着计算机网络技术迅速发展,职称评审的安全性越来越受到人们的关注。本文基于椭圆曲线盲数字签名设计了一个在线网络职称评审方案,其安全性是建立在椭圆曲线离散对数问题的难解性基础上的,与传统方式相比,具有高效、公正等优点。     

刀具温度场对刀具表面覆盖膜的影响

研究了ＴｉＣ类硬质合金刀具切削Ｃａ－Ｓ易切不锈钢时，刀具温度场及其对刀具表面覆盖膜的影响。结果表明，覆盖膜形成时，在距主切削刃０．２５－０．５ｍｍ范围内，靠近前刀面处垂直前刀面的温度梯度比无覆盖膜时的温度梯度小得多，使覆盖膜／前刀面间的温度在切上过程中维持在８８０－５８０℃之间，为形成稳定覆盖膜创造了最佳温度环境。     

柯南道尔为何相信灵媒?(下篇)

柯南道尔向唯灵论的转变主要基于两类事实:一些著名科学家的赞同以及他在降神会上的亲身体验。怀疑论科学家的挑战以及他自身在降神会上的负面体验并未对这种信仰产生过多的影响。1887年,他根据自身经历撰写了一篇观点鲜明的文章,这标志着他接受了唯灵论,但直到1916年他才公开宣布了这一信仰。1917年,柯南道尔的儿子在第一次世界大战中受伤,最终得肺炎死去。在痛失爱子后的若干小时内,柯南道尔通过一位灵媒与儿子取得了联系,这种自身经历使他更进一步确信了自己的信仰。     

汽车维修业信息化发展前景分析

在迈入新世纪之后,信息资源和信息技术在我国汽车维修业的应用前景是十分广阔的。我们要把握好这个难得的机遇,推动整个汽车维修行业技术与管理的全面提升,为尽快赶超世界先进水平而不懈努力。     

基于单毛坯条带的矩形件最优两段排样方式

对大规模矩形件排样问题提出一种精确、可生成一种新的满足剪冲下料工艺需求的排样方式:基于单毛坯条带的矩形件最优两段排样方式.采用动态规划算法生成最优单毛坯条带,通过一维背包算法确定条带在级中的排样方式和级在段中的最优排样方式,选择最优的两个段组成排样方式.对传统文献中的43道大规模基准测题进行计算,有38道测题达到最优,剩余5道测题的优化结果与最优化结果的比率达到99.9%,每题的平均计算时间仅用2.17s.结果表明,本文算法优于经典两段和著名的T型排样算法,在解决大规模矩形件排样具有高效性.