基于陀螺测量信息的航天器突变参数识别方法

利用速率陀螺的测量信息研究了航天器质量特性参数突变的识别问题。基于物理学原理建立了航天器转动和速率陀螺的数学模型;对航天器的结构布局进行分析,提出了辨识策略和算法;利用条件数和奇异值分解理论对测量矩阵进行分析,观察突变参数的可辨识性及可辨识度;以某航天器为例,就其质量特性的可辨识性及可辨识度进行数值分析,并进行在轨辨识仿真。结果表明,当航天器参数突变后,按照所提的策略,其质量和质心位置可以辨识,且质心位置的可辨识度高于质量。     

推土机后桥箱孔铣削加工精度分析

利用有限元动态分析方法对立铣刀精铣SD8推土机后桥箱上φ860H7（0^＋0.09）大孔、左右两侧φ560H7（0^＋0.07）孔的加工精度作出定量的分析,利用ANSYS软件对刀具在切削加工中的变形进行谐响应的有限元分析,从而得出合理的切削用量。     

SoC在数控直流电流源设计中的应用

设计了一种基于SoC芯片C8051F120的数控直流电流源,该系统以闭环负反馈放大电路为恒流源模块,C8051F120为控制核心,利用SoC片上资源DAC和ADC,实现了数控输出步进为1mA、范围为20mA-2000mA的电流,设置和实际输出的电流都由LCD显示,软件采用线性补偿算法提高控制精度。该设计最大限度地降低了系统硬件电路和软件编程的复杂度,电源稳流效果好,控制精度高,系统可靠性较高。     

导向设计的材料选择分析

从导向设计材料的审美因素,选材原则两方面出发,重点分析了材料的选择要考虑设计定位、场所环境和信息内容,为导向设计材料选择提供一些参考思路.     

基于五维超混沌的全球信息栅格图像加密算法

为解决全球信息栅格的网络数据的安全问题,提出新的基于五维超混沌系统的图像加密算法,给出全球信息栅格通信体系的基于超混沌的图像加密方案.对生成的两个超混沌序列进行预处理,并置乱图像的像素位置.最后,选择一个混沌序列进行预处理后对图像像素值加密,以改变灰度值.仿真分析结果表明,该加密算法密钥空间大,密钥选择敏感,具有很高的...     

基于非线性干扰观测器的二阶动态Terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用

针对近空间飞行器飞行包络大、飞行速度快、气动参数变化剧烈、系统建模存在不确定性、受外界扰动大和控制精度要求高等特点,首先设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案.Terminal滑模能在有限时间收敛的特性加快了系统跟踪速度;二阶动态滑模的引入,使得滑模面及其部分阶导数为零,并且得到在时间本质上连续的控制器,有效克服了传统滑模的抖振问题.然后采用非线性干扰观测器逼近复合干扰.根据复合干扰逼近值设计控制器补偿项,进一步提高控制精度和削弱抖振.基于李雅普诺夫理论,严格证明了系统稳定性.最后将所设计控制方案用于近空间飞行器姿态角跟踪仿真实验,仿真结果表明了该控制方案跟踪精度高、速度快、鲁棒性强,且有效去除了滑模的抖振.     

工程材料实验教学平台的设计及建设

该文介绍了河南科技大学省级工程材料实验教学示范中心实验教学平台的实验教学体系设计、平台的布局设计思想,对近年来实验教学平台在本科教育中的应用情况进行了总结。     

浅谈实验动物饲料对实验动物质量的影响

本文主要从影响实验动物饲料质量的化学因素、微生物因素及影响实验动物饲料营养的因素入手,探讨实验动物饲料质量对实验动物质量的影响。同时提出了一些建议以提高实验动物及实验动物饲料质量。     

变频技术在250t桥式起重机的应用

变频技术在提升机上技术已趋以成熟,本文将平班水电站2×250t桥式起重机运用变频技术介绍.     

意外撞击和冲击波作用下气瓶的动态响应分析

基于任意拉格朗日多物质流-固耦合算法,对空气采用ALE网格,对炸药采用JWL状态方程,分析了爆炸冲击波单独作用和高速子弹与冲击波联合作用下高压气瓶的动态响应.结果表明,在冲击波作用下气瓶应力急剧上升,气瓶出现屈服并发生屈曲,爆心距瓶体越近,气瓶受冲击波的影响越大;联合作用时应力相互叠加使得气瓶应力值比单独作用时有明显增大,变形相对于高速撞击和爆炸波单独作用显著增加,塑性变形区域变大,破坏程度更加明显.